本發(fā)明涉及一種智能傳菜機器人。
背景技術(shù)：
一般的飯店，基本都是人工操作，一本菜單，一支筆，服務(wù)員全程跟蹤服務(wù)，為了減少飯店的用工成本，提高效益。飯店的智能管理系統(tǒng)，就是利用現(xiàn)代的智能技術(shù)，做到盡量少用人。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了解決以上問題提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、操作簡便、生產(chǎn)成本低的智能傳菜機器人。
本發(fā)明的技術(shù)方案是：所述的機器人包括語音模塊、視覺模塊、接收與執(zhí)行模塊、傳菜裝置、機器手臂和行走裝置，所述的語音模塊和視覺模塊分別連通至接收與執(zhí)行模塊，所述的機器手臂設(shè)置在機器人上，所述的傳菜裝置連接在機器手臂上，所述的行走裝置設(shè)置在機器人底部。
本發(fā)明通過語音模塊可讓顧客介紹菜肴的的名稱，由來、及一些小故事，提高娛樂性，通過視覺模塊可掃描傳菜路途中的障礙物，及時躲避，提高工作穩(wěn)定性，并可掃描餐桌上的二維碼，自動將菜肴正確送至每個餐桌，實現(xiàn)少用人，降低用工成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，提升飯店形象。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1是語音模塊，2是視覺模塊，3是接收與執(zhí)行模塊，4是傳菜裝置，5是機器手臂，6是行走裝置。
具體實施方式
智能傳菜機器人，所述的機器人包括語音模塊1、視覺模塊2、接收與執(zhí)行模塊3、傳菜裝置4、機器手臂5和行走裝置6，所述的語音模塊1和視覺模塊2分別連通至接收與執(zhí)行模塊3，所述的機器手臂5設(shè)置在機器人上，所述的傳菜裝置4連接在機器手臂5上，所述的行走裝置6設(shè)置在機器人底部。