本發(fā)明涉及一種人體理療設備，尤其涉及一種按摩養(yǎng)生機器人。

背景技術：

目前，現(xiàn)有的按摩養(yǎng)生機器人功能比較單一，操作繁瑣，且購買成本較高，適用范圍較窄。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決以上問題提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、疏通人體脈絡、舒筋活血、功能多樣的按摩養(yǎng)生機器人。

本發(fā)明的技術方案是：所述的養(yǎng)生機器人包括掃描機構(gòu)、數(shù)據(jù)分析機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、觸屏顯示器、控制面板、機器人本體和設置在機器人本體下部的行走滾輪，所述的掃描機構(gòu)設置在機器人本體頭部，所述的數(shù)據(jù)分析機構(gòu)設置在機器人本體內(nèi)部，所述的掃描機構(gòu)將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)分析機構(gòu)，所述的控制面板設置在觸屏顯示器內(nèi)，所述的執(zhí)行機構(gòu)設置在機器人本體一側(cè)受控制面板控制行動。

所述的執(zhí)行機構(gòu)包括機械手、前臂、后臂和球形接頭，所述的球形接頭設置在前臂與后臂的結(jié)合部，所述的機械手連接在前臂上。

所述的機械手上連接有遠紅外柔性拍子或扇子。

所述的養(yǎng)生機器人還包括升降機構(gòu)，所述的升降機構(gòu)設置在機器人本體內(nèi)，控制機器人本體的高度。

本發(fā)明通過掃描裝置機構(gòu)，將個性化人的具體體型和姿勢等信息掃描錄入數(shù)據(jù)分析機構(gòu)內(nèi)，根據(jù)具體掃描信息，精準算出穴位位置，自動編程，形成執(zhí)行程序，由遠紅外柔性拍子進行強度適中地敲打，對不適宜吹電風扇、空調(diào)的老人、孩子等，進行搖扇，如需拍打的且是站立的，按一下控制面板中的拍打和站立鍵即可，并根據(jù)自己需要調(diào)節(jié)強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1是掃描機構(gòu)，2是觸屏顯示器，3是控制面板，4是機器人本體，5是行走滾輪，6是機械手，7是前臂，8是后臂，9是球形接頭，10是遠紅外柔性拍子。

具體實施方式

一種按摩養(yǎng)生機器人，所述的養(yǎng)生機器人包括掃描機構(gòu)1、數(shù)據(jù)分析機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、觸屏顯示器2、控制面板3、機器人本體4和設置在機器人本體4下部的行走滾輪5，所述的掃描機構(gòu)1設置在機器人本體4頭部，所述的數(shù)據(jù)分析機構(gòu)設置在機器人本體4內(nèi)部，所述的掃描機構(gòu)1將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)分析機構(gòu)，所述的控制面板3設置在觸屏顯示器2內(nèi)，所述的執(zhí)行機構(gòu)設置在機器人本體4一側(cè)受控制面板3控制行動。

所述的執(zhí)行機構(gòu)包括機械手6、前臂7、后臂8和球形接頭9，所述的球形接頭9設置在前臂7與后臂8的結(jié)合部，所述的機械手6連接在前臂7上。

所述的機械手6上連接有遠紅外柔性拍子10或扇子。

所述的養(yǎng)生機器人還包括升降機構(gòu)，所述的升降機構(gòu)設置在機器人本體4內(nèi)，控制機器人本體4的高度。

本發(fā)明通過掃描裝置機構(gòu)，將個性化人的具體體型和姿勢等信息掃描錄入數(shù)據(jù)分析機構(gòu)內(nèi)，根據(jù)具體掃描信息，精準算出穴位位置，自動編程，形成執(zhí)行程序，由遠紅外柔性拍子10進行強度適中地敲打，對不適宜吹電風扇、空調(diào)的老人、孩子等，進行搖扇，如需拍打的且是站立的，按一下控制面板3中的拍打和站立鍵即可，并根據(jù)自己需要調(diào)節(jié)強度。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種按摩養(yǎng)生機器人。所述的養(yǎng)生機器人包括掃描機構(gòu)、數(shù)據(jù)分析機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、觸屏顯示器、控制面板、機器人本體和設置在機器人本體下部的行走滾輪，所述的掃描機構(gòu)設置在機器人本體頭部，所述的數(shù)據(jù)分析機構(gòu)設置在機器人本體內(nèi)部，所述的掃描機構(gòu)將掃描數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)分析機構(gòu)，所述的控制面板設置在觸屏顯示器內(nèi)，所述的執(zhí)行機構(gòu)設置在機器人本體一側(cè)受控制面板控制行動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、疏通人體脈絡、舒筋活血、功能多樣。

技術研發(fā)人員：戴建國;戴澤天
受保護的技術使用者：揚州中科福旺達智能科技有限公司
技術研發(fā)日：2016.02.29
技術公布日：2017.09.05