本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備制造領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)用移液吸頭自動排列機器人。
背景技術(shù)：
目前，醫(yī)用移液吸頭試管產(chǎn)品的包裝通常只能通過人力手工進行排列和裝進載料盒，這樣的包裝方式不僅生產(chǎn)效率較低，而且勞動強度大，排列和裝盒的速度慢，導致生產(chǎn)成本較高，不利于提高企業(yè)的市場競爭力；而且利用手工排列也會造成醫(yī)用移液吸頭試管的二次污染。因此利用人工勞作進行醫(yī)用移液吸頭的排列以及裝盒已不能滿足現(xiàn)有的醫(yī)療場所以及實驗室的產(chǎn)量需求。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種醫(yī)用移液吸頭自動排列機器人，解決現(xiàn)有技術(shù)中利用手工排列及包裝吸頭的工作效率低以及易造成醫(yī)用移液吸頭二次污染的問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種醫(yī)用移液吸頭自動排列機器人，包括底座，在底座上安裝有上料模塊、物料傳送模塊、下料模塊、裝料模塊以及控制模塊，上料模塊旁安裝物料傳送模塊，下料模塊固定在物料傳送模塊上，下料模塊的下方安裝裝料模塊。
進一步的，上料模塊包括動力裝置以及安裝在動力裝置上的儲料滾筒。
進一步的，物料傳送模塊包括直振發(fā)生器，直振發(fā)生器上固定u形直線導軌，u形直線導軌的一端固定有傘形接料槽，傘形接料槽旁固定有撥料旋轉(zhuǎn)裝置，u形直線導軌的另一端固定有下料模塊。
進一步的，下料模塊包括雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵，雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵的下方固定旋轉(zhuǎn)撥料導向座，旋轉(zhuǎn)撥料導向座的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)撥料軸，旋轉(zhuǎn)撥料導向座下方連接垂直落料座，垂直落料座連接卡料處理快接頭；雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵、旋轉(zhuǎn)撥料導向座以及垂直落料座固定于同一固定板；u形直線導軌的出口與旋轉(zhuǎn)撥料軸相通。
進一步的，裝料模塊包括移動滑臺，移動滑臺安裝在聯(lián)合導軌上。
進一步的，傘形接料槽安裝在儲料滾筒內(nèi)。
進一步的，聯(lián)合導軌包括x軸滑臺導軌與y軸滑臺導軌，x軸滑臺導軌與y軸滑臺導軌相互交叉設(shè)置，x軸滑臺導軌與y軸滑臺導軌上均安裝有馬達。
進一步的，撥料旋轉(zhuǎn)裝置上連接有撥料旋轉(zhuǎn)裝置馬達。
進一步的，垂直落料座上安裝有光纖傳感器。
進一步的，控制模塊內(nèi)設(shè)有plc可編程邏輯控制器。
采用上述技術(shù)方案，由于將上料模塊、物料傳送模塊、下料模塊、裝料模塊安裝在同一底座上，由控制模塊控制以上模塊自動完成吸頭的上料、傳送、下料以及裝料，極大程度地提高工作效率，同時避免手動排列及包裝醫(yī)用移液吸頭而造成醫(yī)用移液吸頭的二次污染。
附圖說明
圖1為本發(fā)明醫(yī)用移液吸頭自動排列機器人的立體圖。
圖中，1-底座，2-動力裝置，3-儲料滾筒，4-直振發(fā)生器，5-u形直線導軌，6-傘形接料槽，7-撥料旋轉(zhuǎn)裝置，8-雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵，9-垂直落料座，10-旋轉(zhuǎn)撥料軸，11-卡料處理快接頭，12-移動滑臺，13-聯(lián)合導軌，14-馬達，15-主動輥，16-從動輥，17-傳動帶，18-載料盒，19-旋轉(zhuǎn)撥料導向座，20-固定板。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
如圖1所示，本發(fā)明醫(yī)用移液吸頭自動排列機器人，包括底座1，在底座1上安裝有上料模塊、物料傳送模塊、下料模塊、裝料模塊以及控制模塊(圖中無顯示)，控制模塊內(nèi)設(shè)有plc可編程邏輯控制器；上料模塊旁安裝物料傳送模塊，下料裝置固定在物料傳送模塊上，下料裝置的下方安裝裝料模塊。
上料模塊包括動力裝置2以及安裝在動力裝置2上方的儲料滾筒3，動力裝置2可包括馬達14、主動輥15以及從動輥16，馬達14與主動輥15之間采用傳動帶17連接，主動輥15與從動輥16之間同樣采用傳動帶17連接；儲料滾筒3放置在主動輥15與從動輥16之間；物料傳動模塊包括直振發(fā)生器4，直振發(fā)生器4上固定u形直線導軌5，u形直線導軌5的一端固定有傘形接料槽6，傘形接料槽6安裝在儲料滾筒3內(nèi)；傘形接料槽6旁固定有撥料旋轉(zhuǎn)裝置7，撥料旋轉(zhuǎn)裝置7上連接有撥料旋轉(zhuǎn)裝置馬達(圖中無顯示)，u形直線導軌5的另一端固定有下料裝置。
下料裝置包括雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵8，雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵8的下方固定旋轉(zhuǎn)撥料導向座19，旋轉(zhuǎn)撥料導向座19的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)撥料軸10，旋轉(zhuǎn)撥料導向座19下方連接垂直落料座9，垂直落料座9連接卡料處理快接頭11；雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵8、旋轉(zhuǎn)撥料導向座19以及垂直落料座9固定于同一固定板20；垂直落料座9上安裝有光纖傳感器(圖中無顯示)，安裝光纖傳感器的目的在于當物料沒有落入載料盒相應(yīng)的孔位時，垂直落料座上光纖傳感器作為檢測基準，以此判斷物料落入情況；u形直線導軌5的出口與旋轉(zhuǎn)撥料軸10相通。下料模塊的下方安裝裝料模塊。
裝料模塊包括移動滑臺12，移動滑臺12安裝在聯(lián)合導軌13上，聯(lián)合導軌13包括x軸滑臺導軌與y軸滑臺導軌，x軸滑臺導軌與y軸滑臺導軌相互交叉設(shè)置，x軸滑臺導軌與y軸滑臺導軌上均安裝有馬達(圖中無顯示)。
本發(fā)明在操作時，物料放置在儲料滾筒3中，儲料滾筒3在動力裝置2的作用下旋轉(zhuǎn)，物料落至傘形接料槽6中，隨之物料進入u形直線導軌5；撥料旋轉(zhuǎn)裝置7向物料運動方向做旋轉(zhuǎn)運動，運動的過沖中掃除物料上的疊料，保證u形直線導軌5能正常穩(wěn)定地輸料；然后物料進入落料模塊，雙向旋轉(zhuǎn)電磁鐵8帶動旋轉(zhuǎn)撥料軸10固定角度，物料從垂直落料座9連接的卡料處理快接頭11中出料，控制模塊內(nèi)的plc可編程邏輯控制器自動控制x軸滑臺導軌和y軸滑臺導軌帶動載料盒18自動進行對位、找心以及精準落料，以此實現(xiàn)智能化自動裝 載物料的功能，使物料準確下落到放置在移動滑臺12上的載料盒18，直至載料盒18裝滿。
以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。