本發(fā)明涉及一種具有對(duì)流冷卻的工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

眾所周知，在機(jī)器人操作過程中，驅(qū)動(dòng)設(shè)備產(chǎn)生熱，每個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括多個(gè)電氣組件，其可一忍受高達(dá)70°c的溫度，超過了這個(gè)溫度，驅(qū)動(dòng)設(shè)備可能會(huì)損壞，工業(yè)機(jī)器人通常是被指定在一高達(dá)50°c的環(huán)境內(nèi)操作，電機(jī)的功過溫度經(jīng)常達(dá)到145°c，這樣電機(jī)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備產(chǎn)生熱，現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備位于控制柜內(nèi)，冷卻設(shè)備如風(fēng)扇被設(shè)置在控制柜內(nèi)來保持驅(qū)動(dòng)設(shè)備的溫度低于最大的操作極限溫度70°c，這樣的設(shè)計(jì)不但抑制電機(jī)的工作效率，而且風(fēng)扇噪音大，而且由于散熱不暢還有造成電機(jī)在熱量過高的情況下發(fā)生故障的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是主體結(jié)構(gòu)的熱耗散以及封在齒輪箱內(nèi)的油的熱傳導(dǎo)通過對(duì)流將驅(qū)動(dòng)設(shè)備的廢熱傳導(dǎo)到周圍空氣中，為驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供高效的冷卻。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案是：一種具有對(duì)流冷卻的工業(yè)機(jī)器人。

一種具有對(duì)流冷卻的工業(yè)機(jī)器人，包括：用于關(guān)于第一、二、三、四、五、六軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一、二手臂的主體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置分別位于每個(gè)軸上影響各自的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且各自包括一電機(jī)，一整流器和驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于驅(qū)動(dòng)和控制各自的驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別可操作地連接到各自的電機(jī)且被安裝在第一、二手臂的選定區(qū)域，每個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備與相應(yīng)的電機(jī)被間隔一預(yù)定距離，從而主體結(jié)構(gòu)具有吸收由驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的廢熱的功能并把廢熱通過對(duì)流傳遞到周圍的空氣中。

所述的每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置還包括一個(gè)減速齒輪裝置，其可操作地分別與所述的電機(jī)連接，每個(gè)減速齒輪裝置包括具有潤(rùn)滑油的一減速齒輪和齒輪箱，每個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別被直接安裝在減速齒輪裝置的齒輪箱上。

本發(fā)明要解決的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：主體結(jié)構(gòu)的熱耗散以及封在齒輪箱內(nèi)的油的熱傳導(dǎo)通過對(duì)流將驅(qū)動(dòng)設(shè)備的廢熱傳導(dǎo)到周圍空氣中，為驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供高效的冷卻。

附圖說明

附圖1：一種具有對(duì)流冷卻的工業(yè)機(jī)器人示意圖。

附圖2：一種具有對(duì)流冷卻的工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的電路示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：一種具有對(duì)流冷卻的工業(yè)機(jī)器人，包括用于關(guān)于第一、二、三、四、五、六軸（a，b，c，d，e，f）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一、二手臂（12，14）的主體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置（1a，1b，1c，1d，1e，1f）分別位于每個(gè)軸（a，b，c，d，e，f）上影響各自的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且各自包括一電機(jī)（2a，2b，2c，2d，2e，2f），所述的每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置（1a，1b，1c，1d，1e，1f）還包括一個(gè)減速齒輪裝置（3a，3b，3c，3d，3e，3f），其可操作地分別與所述的電機(jī)（2a，2b，2c，2d，2e，2f）連接，每個(gè)減速齒輪裝置（3a，3b，3c，3d，3e，3f）包括具有潤(rùn)滑油的一減速齒輪和齒輪箱，每個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分別被直接安裝在減速齒輪裝置（3a，3b，3c，3d，3e，3f）的齒輪箱上，一整流器（6）和驅(qū)動(dòng)設(shè)備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）用于驅(qū)動(dòng)和控制各自的驅(qū)動(dòng)裝置（1a，1b，1c，1d，1e，1f），每個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）分別可操作地連接到各自的電機(jī)（2a，2b，2c，2d，2e，2f）且被安裝在第一、二手臂（12，14）的選定區(qū)域，每個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備（7a，7b，7c，7d，7e，7f）與相應(yīng)的電機(jī)（2a，2b，2c，2d，2e，2f）被間隔一預(yù)定距離，從而主體結(jié)構(gòu)具有吸收由驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的廢熱的功能并把廢熱通過對(duì)流傳遞到周圍的空氣中。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有對(duì)流冷卻的工業(yè)機(jī)器人，包括：用于關(guān)于第一、二、三、四、五、六軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一、二手臂的主體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置分別位于每個(gè)軸上影響各自的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且各自包括一電機(jī)，一整流器和驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于驅(qū)動(dòng)和控制各自的驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備分別可操作地連接到各自的電機(jī)且被安裝在第一、二手臂的選定區(qū)域，每個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備與相應(yīng)的電機(jī)被間隔一預(yù)定距離，從而主體結(jié)構(gòu)具有吸收由驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的廢熱的功能并把廢熱通過對(duì)流傳遞到周圍的空氣中。本發(fā)明要解決的問題和有益效果是：主體結(jié)構(gòu)的熱耗散以及封在齒輪箱內(nèi)的油的熱傳導(dǎo)通過對(duì)流將驅(qū)動(dòng)設(shè)備的廢熱傳導(dǎo)到周圍空氣中，為驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供高效的冷卻。

技術(shù)研發(fā)人員：曹潤(rùn)星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)人機(jī)器人（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.24
技術(shù)公布日：2017.10.03