一種送餐機器人用送餐組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送餐組件，具體的說是一種用于送餐機器人中可實現(xiàn)自動切換餐盤的送餐組件。
【背景技術(shù)】
[0002]送餐的工作強度高，人員數(shù)量要求多，這就使得整體的運營成本較高。隨著時代的發(fā)展，為節(jié)省成本，提高餐廳運轉(zhuǎn)效率，很多餐廳會使用到機器人進行送餐，但目前的送餐機器人結(jié)構(gòu)簡單，單次送餐的可送餐量少，整體效率及仍較低，不能很好的滿足實際使用的需要。具體的說，目前的送餐機器人，其僅具備有單個餐盤或是具備有多個固定式餐盤，這就造成在實際送餐過程中，單次行程內(nèi)，機器人僅能送少量餐品或是雖然可送多樣餐品，但需要消費者操作取出，較為麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種可實現(xiàn)多餐盤自動切換的送餐機器人用送餐組件。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種送餐機器人用送餐組件，包括底板、第一支架、第二支架、回轉(zhuǎn)支架、餐盤、電機、傳動模組；
第一支架、第二支架固裝在底板上，第一支架與第二支架錯位配合；
第一支架上通過轉(zhuǎn)軸安裝有回轉(zhuǎn)支架；
第二支架上通過轉(zhuǎn)軸安裝有回轉(zhuǎn)支架；
兩回轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)相同，均包括四根桿，使回轉(zhuǎn)支架整體呈十字形；
兩回轉(zhuǎn)支架的支桿兩兩配合，兩支桿對位通過轉(zhuǎn)軸與一餐盤配合；
電機安裝在底板上并通過傳動模組與第一支架、第二支架中的一個連接配合，驅(qū)動與之配合的支架旋轉(zhuǎn)；
傳動模組包括齒輪組、傳動皮帶、主動輪、被動輪。
[0005]本發(fā)明實施時，利用兩回轉(zhuǎn)支架以及餐盤的配合，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)時，餐盤操持水平，進而在送餐時，利用增加送餐機器人單行程中的送餐量，同時，利用可水平旋轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換送餐，送餐效果高，消費者在接收餐品的工作量少。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖中各標號分別是:
(1)底板
(2)第一支架
(3)第二支架 (4)回轉(zhuǎn)支架
(5)餐盤
(6)電機
(7)傳動模組
(8)回轉(zhuǎn)支架。
【具體實施方式】
[0008]為方便對本發(fā)明作進一步的理解，現(xiàn)結(jié)合附圖舉出實施例，對本發(fā)明作進一步的說明。
[0009]實施例:
如圖1所示，本發(fā)明第一支架2、第二支架3固裝在底板I上，第一支架2與第二支架3錯位配合;第一支架2上通過轉(zhuǎn)軸安裝有回轉(zhuǎn)支架4;第二支架3上通過轉(zhuǎn)軸安裝有回轉(zhuǎn)支架8;兩回轉(zhuǎn)支架4、8結(jié)構(gòu)相同，均包括四根桿，使回轉(zhuǎn)支架4、8整體呈十字形;兩回轉(zhuǎn)支架4、8的支桿兩兩配合，兩支桿對位通過轉(zhuǎn)軸與一餐盤5配合；電機6安裝在底板I上并通過傳動模組7與第一支架2、第二支架3中的一個連接配合，驅(qū)動與之配合的支架旋轉(zhuǎn);傳動模組7包括齒輪組、傳動皮帶、主動輪、被動輪。
[0010]以上實施例為本發(fā)明的優(yōu)化實施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修改為等同變化的等效實施例，但是凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方法原則和內(nèi)容、依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何修改、等同變化與修正，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方法的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種送餐機器人用送餐組件，其特征在于:包括底板、第一支架、第二支架、回轉(zhuǎn)支架、餐盤、電機、傳動模組;第一支架、第二支架固裝在底板上，第一支架與第二支架錯位配合;第一支架上通過轉(zhuǎn)軸安裝有回轉(zhuǎn)支架;第二支架上通過轉(zhuǎn)軸安裝有回轉(zhuǎn)支架;兩回轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)相同，均包括四根桿，使回轉(zhuǎn)支架整體呈十字形;兩回轉(zhuǎn)支架的支桿兩兩配合，兩支桿對位通過轉(zhuǎn)軸與一餐盤配合；電機安裝在底板上并通過傳動模組與第一支架、第二支架中的一個連接配合，驅(qū)動與之配合的支架旋轉(zhuǎn);傳動模組包括齒輪組、傳動皮帶、主動輪、被動輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種送餐機器人用送餐組件，包括底板、第一支架、第二支架、回轉(zhuǎn)支架、餐盤、電機、傳動模組；第一支架、第二支架固裝在底板上，第一支架與第二支架錯位配合；第一支架上通過轉(zhuǎn)軸安裝有回轉(zhuǎn)支架；第二支架上通過轉(zhuǎn)軸安裝有回轉(zhuǎn)支架；兩回轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)相同，均包括四根桿，使回轉(zhuǎn)支架整體呈十字形；兩回轉(zhuǎn)支架的支桿兩兩配合，兩支桿對位通過轉(zhuǎn)軸與一餐盤配合。本發(fā)明實施時，利用兩回轉(zhuǎn)支架以及餐盤的配合，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)時，餐盤操持水平，進而在送餐時，利用增加送餐機器人單行程中的送餐量，同時，利用可水平旋轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)換送餐，送餐效果高，消費者在接收餐品的工作量少。
【IPC分類】B25J19/00, B25J11/00
【公開號】CN105710886
【申請?zhí)枴緾N201610229715
【發(fā)明人】何建忠
【申請人】深圳市歐鎧機器人有限公司