本發(fā)明屬于機電一體化領域,具體涉及一種帶卷揚簾的切割機。
背景技術:在服裝、玩具、制鞋、家紡和廣告等行業(yè),各種切割機廣泛被用來切割布料、皮革、塑料等片狀材料,切割機的切割刀頭可以采用激光、振動刀等工具。為了保證切割機的切割精度,切割時需要將片材吸附并貼合在工作臺上,同時在切割過程中產(chǎn)生的粉塵和煙霧也需要及時排走,同時也希望在切割過程中盡可能地減少噪音的產(chǎn)生,因此目前用于各類軟性面材切割的設備普遍采用開敞式的格柵式工作承臺并在工作臺的格柵式下部設有半封閉的腔室,同時在格柵上覆蓋透氣性的軟性材料,而腔室的底部通過管道與抽真空設備連接,這種設計利用真空吸附產(chǎn)生的負壓將軟性面材吸附貼合在工作承臺上以保證切割加工的質(zhì)量。因形狀各異的面材通常不能將格柵工作承臺覆蓋嚴實而留有空隙會造成真空吸附過程中的漏氣。即便面材能夠?qū)⒏駯殴ぷ鞒信_覆蓋嚴實,而面材被切割后必然產(chǎn)生切縫,這些切縫的存在也將造成真空吸附過程中的漏氣而導致真空吸附效果下降。目前的臺式切割機一般將格柵式工作承臺的下部分割成多個獨立的隔倉并通過數(shù)百個電磁閥各自獨立地與抽真空設備相連,同時采用大功率抽真空設備,在切割過程中控制系統(tǒng)根據(jù)切割刀頭在工作承臺所處的位置而開啟工作臺下方與切割刀頭位置相應隔倉連通的電磁閥同時關閉其他電磁閥,這種方式可以降低工作臺的真空吸附系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中的漏氣。盡管如此,目前這類切割設備仍然因抽真空系統(tǒng)功率巨大而帶來的生產(chǎn)運行耗能高、噪音大、粉塵多等負面效果,而且數(shù)百個電磁閥的采用也帶來設備的價格昂貴、控制系統(tǒng)復雜、設備維護成本高等缺點。因此,為了克服目前的片材切割設備存在的不足,需要一種真空吸附效果好、生產(chǎn)運行耗能少、噪音低、結(jié)構簡單、成本低的片材切割機。
技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺陷,提供一種真空吸附效果好、生產(chǎn)運行耗能低、噪音小、結(jié)構簡單、成本低的柔性片材切割設備。為了達到上述目的,本發(fā)明提供了一種帶卷揚簾的切割機,包括機架、承臺、真空裝置、切割刀頭、左卷揚簾、右卷揚簾和鎖定裝置;所述承臺設于機架上;所述承臺下方設有所述真空裝置;所述切割刀頭可自由滑動地設于所述承臺上方;所述左卷揚簾包括卷揚簾帶、左簾卷揚電機和左簾卷揚輥;所述右卷揚簾包括卷揚簾帶、右簾卷揚電機和右簾卷揚輥;所述左簾卷揚輥和右簾卷揚輥可自由滑動地設于機架上,且分別位于所述切割刀頭的左、右兩端;所述左卷揚簾的卷揚簾帶一端固定在所述機架左端,另一端纏繞并固定在所述左簾卷揚輥上;所述右卷揚簾的卷揚簾帶一端固定在所述機架右端,另一端纏繞并固定在所述右簾卷揚輥上;所述左簾卷揚電機和右簾卷揚電機的輸出軸分別與所述左簾卷揚輥和右簾卷揚輥傳動相連;所述左卷揚簾的卷揚簾帶右端和右卷揚簾的卷揚簾帶左端分別設有密封裝置。其中,左卷揚簾還包括左簾端座、左簾密封帶底板、左簾端錨板;所述左簾端座為兩個,分別可滑動地設于機架上方的前后兩端;所述左簾卷揚輥的輥軸兩端通過軸承分別支撐于前后兩個左簾端座上;所述左簾卷揚電機固定于其中一個左簾端座上;所述左簾卷揚電機的輸出軸與左簾卷揚輥的輥軸固定連接;所述左卷揚簾的卷揚簾帶的一端通過左簾端錨板固定在承臺的左端,卷揚簾帶的另一端纏繞并固定在左簾卷揚輥上;所述左簾密封帶底板的兩端分別固定于前后兩個左簾端座上;所述左簾密封帶底板上包裹設有毛絨帶。右卷揚簾還包括右簾端座、右簾密封帶底板、右簾端錨板;所述右簾端座為兩個,分別可滑動地設于機架上方的前后兩端;所述右簾卷揚輥的輥軸兩端通過軸承分別支撐于前后兩個右簾端座上;所述右簾卷揚電機固定于其中一個右簾端座上;所述右簾卷揚電機的輸出軸與右簾卷揚輥的輥軸固定連接;所述右卷揚簾的卷揚簾帶的一端通過右簾端錨板固定在承臺的右端,卷揚簾帶的另一端纏繞并固定在右簾卷揚輥上;所述右簾密封帶底板的兩端分別固定于前后兩個右簾端座上;所述右簾密封帶底板的左側(cè)面、右側(cè)面上分別設有右簾密封墊、毛絨帶。左卷揚簾的右端和右卷揚簾的左端分別設有對應的鎖定裝置;當切割機使用時,所述左卷揚簾和右卷揚簾通過所述鎖定裝置固定相連。該鎖定裝置包括離合器支座、電磁鐵和離合器鎖板;所述離合器支座與所述左簾端座固定相連;所述電磁鐵固定于所述離合器支座上;所述離合器鎖板與所述右簾端座固定相連;所述離合器鎖板上設有與電磁鐵的鐵芯桿相適配的離合器鎖鼻;當所述切割機使用時,所述電磁鐵的鐵芯桿插入所述離合器鎖板上的離合器鎖鼻內(nèi)。本發(fā)明切割機還包括輔X軸導桿、輔X軸滑塊、輔X軸耳板;所述輔X軸導桿為兩個,分別設于所述承臺下方的前后兩端,且兩端分別與所述機架左右兩端固定相連;所述輔X軸滑塊為兩個,分別可滑動地套于對應的輔X軸導桿上;所述輔X軸滑塊上方對應設有所述輔X軸耳板;所述右簾端座分別固定在對應的輔X軸耳板上。上述切割機還包括兩組X軸驅(qū)動模組、Y軸驅(qū)動模組;每組X軸驅(qū)動模組包括X軸底座、X軸驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、X軸導軌、絲桿、X軸滑塊;X軸導軌固定于X軸底座上,X軸驅(qū)動電機固定于X軸底座上,絲桿的兩端通過軸承固定于X軸底座上,X軸驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿的一端固定連接,X軸滑塊通過傳動螺紋套設于絲桿上;所述兩組X軸驅(qū)動模組分別通過對應的X軸底座固定于機架上;所述Y軸驅(qū)動模組包括Y軸底座、Y軸導軌、Y軸驅(qū)動電機、主同步輪、從同步輪、同步帶和Y軸滑塊;Y軸導軌固定安裝于Y軸底座上,主同步輪和從同步輪的芯軸通過軸承分別固定于Y軸底座的兩端,Y軸驅(qū)動電機固定于Y軸底座上,且位于靠近主同步輪的一端,Y軸驅(qū)動電機的輸出軸與主同步輪的芯軸固定連接,同步帶套設于主同步輪和從同步輪上,Y軸滑塊可滑動地設于Y軸導軌上且與同步帶固定連接;所述Y軸底座的兩端分別通過Y軸端座板固定于兩組X軸驅(qū)動模組對應的X軸滑塊上;所述左簾端座固定于對應的Y軸端座板上。承臺包括氣密艙、格柵層、粗目篦網(wǎng)層、細目篦網(wǎng)層、海綿墊層和無紡布層;所述真空裝置包括耐壓波紋管和吸風機;所述氣密艙的上部開敞且設有格柵層,格柵層的上面依次設有粗目篦網(wǎng)層、細目篦網(wǎng)層、海綿墊層和無紡布層;氣密艙的底部設有排風口,通過所述排風口與耐壓波紋管連接;所述耐壓波紋管與吸風機連接。切割機還包括微電腦,所述微電腦分別與X軸驅(qū)動電機、Y軸驅(qū)動電機、切割刀頭、吸風機、電磁鐵、右簾卷揚電機、左簾卷揚電機相連。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點:本發(fā)明采用的卷揚簾在工作臺的上方形成了接近封閉的結(jié)構,在設備工作過程中大大減小了抽真空系統(tǒng)的漏氣,可以簡化工作臺的下部結(jié)構,降低了設備的復雜度和制造成本;同時卷揚簾的采用可以大幅降低抽真空系統(tǒng)的功率和噪音,并顯著降低設備的使用及維護成本。附圖說明圖1為本發(fā)明切割機的結(jié)構示意圖;圖2為圖1中切割機的橫向剖面示意圖;圖3為圖1中A處結(jié)構放大圖;圖4為圖1中B處結(jié)構放大圖;圖5為圖2中承臺的結(jié)構示意圖;圖6為本發(fā)明切割機的控制系統(tǒng)原理圖。圖中,1-機架,2-X軸驅(qū)動模組,3-X軸底座,4-X軸驅(qū)動電機,5-聯(lián)軸器,6-X軸導軌,7-絲桿,8-X軸滑塊,9-Y軸端座板,10-Y軸驅(qū)動模組,11-輔X軸導桿,12-輔X軸滑塊,13-輔X軸耳板,14-Y軸底座,15-Y軸導軌,16-Y軸驅(qū)動電機,17-主同步輪,18-從同步輪,19-同步帶,20-Y軸滑塊,21-切割刀頭,22-承臺,23-左卷揚簾,24-右卷揚簾,25-緩沖擋,26-耐壓波紋管,27-吸風機,28-氣密艙,29-排風口,30-格柵層,31-粗目篦網(wǎng)層,32-細目篦網(wǎng)層,33-海綿墊層,34-無紡布層,35-簾罩離合器,36-離合器支座,37-電磁鐵,38-離合器鎖板,39-離合器鎖鼻,40-左簾端座,41-左簾卷揚電機,42-左簾卷揚輥,43-卷簾帶,44-左簾密封帶底板,45-毛絨帶,46-右簾端座,47-右簾卷揚電機,48-右簾卷揚輥,49-右簾密封帶底板,50-右簾密封墊,51-左簾端錨板,52-右簾端錨板,100-微電腦,101-皮革。具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明。結(jié)合圖1至圖6,本發(fā)明帶卷揚簾的切割機包括切割機機架1、X軸驅(qū)動模組2、Y軸驅(qū)動模組10、輔X軸導桿11、輔X軸滑塊12、輔X軸耳板13、切割刀頭21、承臺22、左卷揚簾23、右卷揚簾24、簾罩離合器35、耐壓波紋管26、吸風機27和微電腦100。承臺22位于機架1上方,由氣密艙28、格柵層30、粗目篦網(wǎng)層31、細目篦網(wǎng)層32、海綿墊層33和無紡布層34組成,氣密艙28的上部開敞且設有格柵層30,格柵層30的上面依次設有粗目篦網(wǎng)層31、細目篦網(wǎng)層32、海綿墊層33和無紡布層34;氣密艙28的底部設有排風口29與耐壓波紋管26連接,耐壓波紋管26與吸風機27連接。如圖5所示。X軸驅(qū)動模組2由X軸底座3、X軸驅(qū)動電機4、聯(lián)軸器5、X軸導軌6、絲桿7和X軸滑塊8組成,X軸導軌6固定于X軸底座3上,X軸驅(qū)動電機4固定于X軸底座3上,絲桿7的兩端通過軸承固定于X軸底座3上,X軸驅(qū)動電機4的輸出軸通過聯(lián)軸器5與絲桿7的一端固定連接,X軸滑塊8通過傳動螺紋套設于絲桿7上。前后兩組X軸驅(qū)動模組2分別通過X軸底座3固定于機架1上。前后二只輔X軸導桿11設于承臺22下方,且輔X軸導桿11的兩端分別固定于機架1的左右兩端,輔X軸滑塊12可滑動地套設于輔X軸導桿11,輔X軸耳板13固定連接于輔X軸滑塊12上方。Y軸驅(qū)動模組10由Y軸底座14、Y軸導軌15、Y軸驅(qū)動電機16、主同步輪17、從同步輪18、同步帶19和Y軸滑塊20組成,Y軸導軌15固定安裝于Y軸底座14上,主同步輪17和從同步輪18的芯軸通過軸承分別固定于Y軸底座14的兩端,Y軸驅(qū)動電機16固定于Y軸底座14上靠近主同步輪17的一端且Y軸驅(qū)動電機16的輸出軸與主同步輪17的芯軸固定連接,同步帶19套設于主同步輪17和從同步輪18上,Y軸滑塊20可滑動地設于Y軸導軌15上且與同步帶19固定連接。Y軸底座14的兩端分別通過前后二個Y軸端座板9固定于前后二只X軸驅(qū)動模組2的X軸滑塊8上。切割刀頭21固定于Y軸滑塊20上。承臺22設于機架1上方,左卷揚簾23和右卷揚簾24設于承臺22上方。結(jié)合圖2至圖5,左卷揚簾23由左簾端座40、左簾卷揚電機41、左簾卷揚輥42、卷揚簾帶43、左簾密封帶底板44、毛絨帶45和左簾端錨板51組成。二只左簾端座40分別固定于前后二只Y軸端座板9上,左簾卷揚輥42的輥軸兩端通過軸承分別支撐于前后二只左簾端座40上,左簾卷揚電機41固定于前后任一個左簾端座40上,左簾卷揚電機41的輸出軸與左簾卷揚輥42的輥軸固定連接;左卷揚簾23的卷揚簾帶43的一端通過左簾端錨板51固定在承臺22的左端,卷揚簾帶43的另一端纏繞并固定在左簾卷揚輥42上。左簾密封帶底板44的兩端分別固定于前后二只左簾端座40上,毛絨帶45包裹并粘貼于左簾密封帶底板44上。右卷揚簾24由右簾端座46、右簾卷揚電機47、右簾卷揚輥48、卷揚簾帶43、右簾密封帶底板49、毛絨帶45、右簾密封墊50、右簾端錨板52和緩沖擋25組成。二只右簾端座46分別固定于前后二只輔X軸耳板13上,右簾卷揚輥48的輥軸兩端通過軸承分別支撐于前后二只右簾端座46上,右簾卷揚電機47固定安裝于前后任一個右簾端座46上,右簾卷揚電機47的輸出軸與右簾卷揚輥48的輥軸固定連接;右卷揚簾24的卷揚簾帶43的一端通過右簾端錨板52固定在承臺22的右端,卷揚簾帶43的另一端纏繞并固定在右簾卷揚輥48上。右簾密封帶底板49的兩端分別固定于前后二只右簾端座46上,右簾密封墊50和毛絨帶45分別粘貼于右簾密封帶底板49的左側(cè)面和右側(cè)面上。緩沖擋25分前后二只固定于機架1的右端上方且與右簾端座46在同一高度。簾罩離合器35由離合器支座36、電磁鐵37和離合器鎖板38組成,離合器支座36固定安裝于Y軸端座板9上,電磁鐵37固定于離合器支座36上,離合器鎖板38固定安裝于輔X軸耳板13上,且電磁鐵37的鐵芯桿可與離合器鎖板38上的離合器鎖鼻39插入配合。X軸驅(qū)動電機4、Y軸驅(qū)動電機16、電磁鐵37、左簾卷揚電機41、右簾卷揚電機47和吸風機27與微電腦100相聯(lián)。上述部件中,各驅(qū)動電機可以采用步進電機或伺服電機,卷簾帶43采用橡膠與尼龍網(wǎng)或鋼絲網(wǎng)制作,緩沖擋25采用橡膠等材料制作,切割刀頭21采用激光刀、振動刀或其他成熟的切割工具,其余部件采用金屬制作或采用成熟部件。本發(fā)明在生產(chǎn)中的運行過程如下:本發(fā)明的初始狀態(tài)為:在微電腦100的控制下,電磁鐵37的鐵芯桿縮回,離合器鎖板38與離合器支座36脫離;右卷揚簾24向右縮回到最右端且右簾端座46靠住緩沖擋25;左卷揚簾23向左縮回到承臺22的最左端。此時承臺22處于開敞狀態(tài)。在進行片材切割時,操作者首先將皮革101鋪展在承臺22上,在做好生產(chǎn)加工設置后,即可啟動微電腦100進入生產(chǎn)加工狀態(tài)。首先,在微電腦100的控制下,左卷揚簾23向右運動到承臺22的最右端與右卷揚簾24會合,電磁鐵37的鐵芯桿伸出并插入到離合器鎖板38的離合器鎖鼻39中,此時左卷揚簾23與右卷揚簾24合并為一個整體隨Y軸驅(qū)動模組10作左右推拉運動。在微電腦100控制下,吸風機27啟動并開始對承臺22開始抽真空。由于左卷揚簾23與右卷揚簾24的覆蓋密封作用使得外部滲入承臺22中的空氣大大減少,承臺22下面產(chǎn)生的負壓將皮革101更好地貼合在承臺22上。此后,在微電腦100的控制下,X軸驅(qū)動模組2與Y軸驅(qū)動模組10的驅(qū)動電機協(xié)調(diào)運動,安裝在Y軸滑塊20上的切割刀頭21在皮革101上按照預定的軌跡運動,對皮革101完成切割加工。由于卷揚簾的覆蓋保護作用,生產(chǎn)中產(chǎn)生的噪聲、粉塵被封閉在卷揚簾下,同時減少了抽真空系統(tǒng)的漏氣,降低了電能消耗。在切割加工完畢之后,在微電腦100的控制下,左卷揚簾23與右卷揚簾24作為一個整體隨Y軸驅(qū)動模組10運動到承臺22的最右端,此時,電磁鐵37的鐵芯桿從離合器鎖板38的離合器鎖鼻39中縮回,右卷揚簾24與左卷揚簾23分離,此后左卷揚簾23隨Y軸驅(qū)動模組10運動到承臺22的最左端,承臺22又恢復成開敞狀態(tài),操作者將承臺22上切割好的皮革101收取清理并重新鋪展新的皮革,然后進入下一次生產(chǎn)循環(huán)。以上是本發(fā)明的較佳實施例,凡依本發(fā)明技術方案所作的改變,所產(chǎn)生的功能作用未超出本發(fā)明技術方案的范圍時,均屬于本發(fā)明的保護范圍。