技術(shù)特征：
1.一種基關(guān)節(jié)與指間關(guān)節(jié)各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的仿人手指，其特征在于：它包括手指基座(1)、近指節(jié)(2)、中指節(jié)(3)、遠(yuǎn)指節(jié)(4)和連桿機(jī)構(gòu)；所述近指節(jié)(2)包括近指節(jié)用外殼(2-1)、基關(guān)節(jié)(2-2)、基關(guān)節(jié)用電位計(jì)(2-3)、第一扭簧(2-4)、第一滑輪(2-5)和第一鋼絲(2-6)，所述手指基座(1)的一端位于近指節(jié)用外殼(2-1)內(nèi)且該端通過基關(guān)節(jié)(2-2)與近指節(jié)用外殼(2-1)相鉸接，所述手指基座(1)的另一端設(shè)置在手掌部件上，所述基關(guān)節(jié)用電位計(jì)(2-3)套裝在基關(guān)節(jié)(2-2)外且其分別與近指節(jié)用外殼(2-1)和基關(guān)節(jié)(2-2)相連接，所述第一扭簧(2-4)位于近指節(jié)用外殼(2-1)內(nèi)且其套裝在手指基座(1)上，所述第一滑輪(2-5)固定安裝在近指節(jié)用外殼(2-1)內(nèi)，所述第一鋼絲(2-6)的一端固定連接在手掌部件上，所述第一鋼絲(2-6)的另一端繞過基關(guān)節(jié)(2-2)固定連接在第一滑輪(2-5)上；所述中指節(jié)(3)包括中指節(jié)用外殼(3-1)、指間關(guān)節(jié)(3-2)、指間關(guān)節(jié)用電位計(jì)(3-3)、第二滑輪(3-4)、鋼絲套管(3-5)和第二鋼絲(3-6)，所述近指節(jié)用外殼(2-1)通過指間關(guān)節(jié)(3-2)設(shè)置在中指節(jié)用外殼(3-1)內(nèi)，所述指間關(guān)節(jié)用電位計(jì)(3-3)套裝在指間關(guān)節(jié)(3-2)外且其分別與中指節(jié)用外殼(3-1)和指間關(guān)節(jié)(3-2)相連接，鋼絲套管(3-5)設(shè)置在近指節(jié)用外殼(2-1)內(nèi)，第二滑輪(3-4)固定安裝在中指節(jié)用外殼(3-1)內(nèi)，所述第二鋼絲(3-6)的一端設(shè)置在手掌部件上，所述第二鋼絲(3-6)的另一端穿過鋼絲套管(3-5)固定連接在第二滑輪(3-4)上；所述遠(yuǎn)指節(jié)(4)設(shè)置在中指節(jié)(3)遠(yuǎn)離近指節(jié)(2)的一端，所述遠(yuǎn)指節(jié)(4)通過連桿機(jī)構(gòu)與近指節(jié)(2)中的近指節(jié)用外殼(2-1)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基關(guān)節(jié)與指間關(guān)節(jié)各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的仿人手指，其特征在于：...