技術特征：
1.一種巡檢機器人行走機構，包括驅動機構和導向機構，其特征在于：所述驅動機構包括承載板，所述承載板上設置有由驅動裝置驅動的齒輪；所述導向機構位于所述承載板的上方，包括上連接塊以及前、后導向輪組；所述前、后導向輪組結構相同，包括輪組連接件以及左、右導向臂，所述左、右導向臂分別活動地安裝在所述輪組連接件的左、右端，所述前、后導向輪組的輪組連接件分別可水平旋轉地安裝在所述上連接塊的前、后端。2.如權利要求1所述的巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述左、右導向臂結構相同，包括導向輪和導向輪軸，所述導向輪可轉動地安裝在導向輪軸的下端，所述導向輪軸的上端活動地安裝在所述輪組連接件上。3.如權利要求1所述的巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述驅動機構還包括軌道貼合件，該軌道貼合件可轉動地安裝在所述承載板上；在所述上連接塊的中部，所述上連接塊的側面活動地安裝有外導向臂，該外導向臂與所述軌道貼合件相對。4.如權利要求3所述的巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述外導向臂包括導向輪和導向輪軸，所述導向輪可轉動地安裝在導向輪軸的下端，所述導向輪軸的上端活動地安裝在所述上連接塊上。5.如權利要求3或4所述的巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述軌道貼合件位于所述齒輪的上方，所述驅動裝置還與所述軌道貼合件連接，驅動軌道貼合件轉動。6.如權利要求3或4所述的巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述軌道貼合件呈圓臺型，具有內凹弧度。7.如權利要求1-4任一權利要求所述的巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述前、后導向輪組的輪組連接件通過水平旋轉部件與所述上連接塊的前、后端連接。8.如權利要求1-4任一權利要求所述的巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述巡檢機器人行走機構安裝在軌道上，所述軌道包括主軌，該主軌下方安裝有齒條；所述前、后導向輪組的左、右導向臂夾持軌道，所述齒輪與所述軌道的齒條齒合。9.如權利要求8所述的巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述前、后導向輪組的左、右導向臂與所述主軌接觸部位與所述主軌相適配。10.如權利要求1-4任一權利要求所述的巡檢機器人行走機構，其特征在于：所述上連接塊通過背連接塊固定在所述承載板上。