本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種緊湊型工業(yè)機(jī)器人控制柜。

背景技術(shù)：

目前國產(chǎn)機(jī)器人大多采用分立式的驅(qū)動器、控制器，整體的控制柜外形都比較大，控制柜的加工成本也比較高，但是工業(yè)現(xiàn)場的高密度設(shè)備布置對控制柜體積的提出越來越高的要求，國外目前主要是采用板卡或者高度集成的控制器，控制柜整體尺寸都較小，所以無論是從現(xiàn)場應(yīng)用還是與國外品牌機(jī)器人競爭，都需要設(shè)計(jì)出更加緊湊型的工業(yè)機(jī)械手控制柜，為公司節(jié)約成本的同時提高公司的競爭力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種緊湊型工業(yè)機(jī)器人控制柜。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種緊湊型工業(yè)機(jī)器人控制柜，包括活動上蓋板、框體，所述框體的右上側(cè)邊與活動上蓋板通過鉸接的方式相連，所述框體的左右兩側(cè)對稱設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，可安裝風(fēng)機(jī)進(jìn)行排風(fēng)，以達(dá)到良好的通風(fēng)散熱的效果，在框體上靠近進(jìn)風(fēng)口位置處安裝有自帶線束固定結(jié)構(gòu)的過濾棉安裝支架。所述框體的底部內(nèi)側(cè)壁上按照從前至后的順序安裝有運(yùn)動控制器、驅(qū)動器安裝板，所述驅(qū)動器安裝板上沿著驅(qū)動器安裝板的長度方向均勻的安裝有驅(qū)動器，在運(yùn)動控制器的正下方空間安裝了模塊化電源。

所述活動上蓋板的左部內(nèi)側(cè)壁安裝有帶把手的門鎖，所述活動上蓋板的右部內(nèi)側(cè)壁設(shè)有上頂板引線支架。

所述電源模塊通過導(dǎo)線與運(yùn)動控制器相連，所述運(yùn)動控制器通過導(dǎo)線與驅(qū)動器相連。

所述導(dǎo)線捆扎在上頂板引線支架、過濾棉安裝支架上實(shí)現(xiàn)固定，內(nèi)部諸如此類的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)使得的內(nèi)部的布線清晰，給實(shí)際的安裝、檢查維護(hù)帶來方便。

所述框體由前面板、主框架、后面板拼接而成，所述框體上端敞口。本發(fā)明采用了前面板、后面板可拆卸式的設(shè)計(jì)以及上蓋板可打開式的設(shè)計(jì)，便于便于裝配和維護(hù)，以提高實(shí)際使用時的工作效率。

所述前面板上安裝有按鈕安裝板，所述按鈕安裝板通過導(dǎo)線與運(yùn)動控制器相連。

所述驅(qū)動器安裝板裝配在固定在框體的中后方。

所述上頂板引線支架上對稱設(shè)有輔助捆扎導(dǎo)線的鈑金結(jié)構(gòu)，從而方便將導(dǎo)線捆扎在上頂板引線支架上，以防止內(nèi)部布線的紊亂。

所述框體的左右端對稱安裝有提手，以方便整體的搬運(yùn)。

所述過濾棉安裝支架包括外部封板、過濾棉和過濾棉安裝鈑金，過濾棉安裝在外部封板、過濾棉安裝鈑金之間，所述外部封板通過螺釘緊固在過濾棉安裝鈑金上，所述過濾棉安裝鈑金通過螺釘固定在框體上。

所述過濾棉安裝鈑金的上端設(shè)有用于捆扎導(dǎo)線的折板。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、生產(chǎn)制造成本低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，采用雙層模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，占用較小的工作空間，實(shí)現(xiàn)了緊湊化的結(jié)構(gòu)布局設(shè)計(jì),體積相對于早期控制柜縮小了74％；本發(fā)明采用了可拆卸式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，裝配、維護(hù)都十分便捷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的打開活動上蓋板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的打開活動上蓋板后的俯視圖；

圖3為圖2的D-D剖視圖；

圖4為本發(fā)明的導(dǎo)線布線連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為傳統(tǒng)的控制柜的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為傳統(tǒng)的控制柜的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為本發(fā)明層疊堆放后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的過濾棉安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明，以方便技術(shù)人員理解。

如圖1至圖8所示，一種緊湊型工業(yè)機(jī)器人控制柜，包括活動上蓋板1、框體，所述框體的右上側(cè)邊與活動上蓋板1通過鉸接的方式相連，所述框體的左右兩側(cè)對稱設(shè)有進(jìn)風(fēng)口8，在框體上靠近進(jìn)風(fēng)口8位置處安裝有自帶線束固定結(jié)構(gòu)的過濾棉安裝支架4，所述框體的底部內(nèi)側(cè)壁上按照從前至后的順序安裝有運(yùn)動控制器5、驅(qū)動器安裝板10，所述驅(qū)動器安裝板10上沿著驅(qū)動器安裝板10的長度方向均勻的安裝有驅(qū)動器9，在運(yùn)動控制器5的正下方在運(yùn)動控制器的正下方空間安裝了模塊化電源12。

所述活動上蓋板1的左部內(nèi)側(cè)壁安裝有帶把手的門鎖2，所述活動上蓋板1的右部內(nèi)側(cè)壁設(shè)有上頂板引線支架3。

所述電源模塊12通過導(dǎo)線與運(yùn)動控制器5相連，所述運(yùn)動控制器5通過導(dǎo)線與驅(qū)動器9相連。

所述導(dǎo)線捆扎在上頂板引線支架3、過濾棉安裝支架4上實(shí)現(xiàn)固定，從而使內(nèi)部的布線清晰，給實(shí)際的安裝、檢查維護(hù)帶來方便。

所述框體由前面板6、安裝框、后面板11拼接而成，所述框體上端敞口。本發(fā)明采用了前面板6、后面板11可拆卸式的設(shè)計(jì)以及上蓋板1可打開式的設(shè)計(jì)，便于便于裝配和維護(hù)，以提高實(shí)際使用時的工作效率。

所述前面板6上安裝有按鈕安裝板7，所述按鈕安裝板7通過導(dǎo)線與運(yùn)動控制器5相連。

所述驅(qū)動器安裝板10裝配在固定在框體的中后方。

所述上頂板引線支架3上對稱設(shè)有輔助捆扎導(dǎo)線的鈑金結(jié)構(gòu)，從而方便將導(dǎo)線捆扎在上頂板引線支架3上，以防止內(nèi)部布線的紊亂。

所述框體的左右側(cè)對稱安裝有提手13，以方便整體的搬運(yùn)。

如圖4所示，A、B所指的位置分別為導(dǎo)線捆扎在上頂板引線支架3、過濾棉 安裝支架4上的捆扎點(diǎn)。

所述過濾棉安裝支架4包括外部封板14、過濾棉15和過濾棉安裝鈑金16，過濾棉15安裝在外部封板14、過濾棉安裝鈑金16之間，所述外部封板14通過螺釘緊固在過濾棉安裝鈑金16上，所述過濾棉安裝鈑金16通過螺釘固定在框體上。本發(fā)明采用過濾棉安裝支架4后，可以在散熱的同時實(shí)現(xiàn)對灰塵的過濾。所述過濾棉安裝鈑金(16)的上端設(shè)有用于捆扎導(dǎo)線的折板16a。本發(fā)明的過濾棉安裝支架4的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，擔(dān)當(dāng)過濾棉15的放置作用，并且擔(dān)當(dāng)導(dǎo)線到達(dá)上蓋板1時的支撐與固定作用，另外本發(fā)明的過濾棉安裝支架4采用內(nèi)置型，從框體外觀察無突出結(jié)構(gòu)，非常美觀，同時框體也是可以拆卸的，這樣客戶在做定期維護(hù)的時候就非常容易將過濾棉15更換掉，相對于塑料結(jié)構(gòu)的成品過濾網(wǎng)罩來說本結(jié)構(gòu)更具通用性，可以作為模塊放在大中小型控制柜上，加工成本也較低。

本發(fā)明通過對各個元器件進(jìn)行合理的布局與設(shè)計(jì)，空間利用率較高，從而提升控制柜緊湊型程度，并且在緊湊型布局的同時要解決小空間與批量裝配的便捷性，小空間與維護(hù)的便捷性，小空間與散熱的有效性等問題，同時小型化的控制柜帶來了材料上耗費(fèi)的減少，當(dāng)然也就意味著帶來了成本上的投入會減少，最終可以為企業(yè)創(chuàng)造更多的價值。緊湊的結(jié)構(gòu)不僅滿足高密度設(shè)備現(xiàn)場對控制柜尺寸的要求，最主要給公司帶來了成本上的極大節(jié)約，相對于早期同款機(jī)器人控制柜本設(shè)計(jì)可節(jié)約近50％的成本，相對于早期控制柜縮小了74％體積(參見圖5和圖6，早期控制柜長×寬×高為0.601m×0.476m×0.612m，體積：0.175m3；本發(fā)明的體積長×寬×高為0.45m×0.476m×0.223m，體積：0.047m³)，并且參照圖7，本發(fā)明的控制柜也支持多層疊放式結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高了現(xiàn)場的利用率，這一點(diǎn)傳統(tǒng)的控制柜無法實(shí)現(xiàn)，一方面是由于傳統(tǒng)的控制柜底部有輪子，堆疊時易晃動，穩(wěn)定性很差，另一方面是傳統(tǒng)的控制柜尺寸較大，堆疊不便且仍會占據(jù)很大的空間尺寸。另外本發(fā)明也潛在的反方向地推動著國內(nèi)的機(jī)械手控制柜元器件不斷地往小型化的方向發(fā)展。

最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。