本發(fā)明涉及智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人的面感知模塊。

背景技術(shù)：

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同，傳統(tǒng)的機(jī)器人都是根據(jù)特定的應(yīng)用范圍來開發(fā)的，雖然對(duì)那些任務(wù)明確的工業(yè)應(yīng)用來講，這種機(jī)器人已經(jīng)足夠滿足實(shí)際需要了，然而由于市場(chǎng)全球化的競(jìng)爭(zhēng)，機(jī)器人的應(yīng)用范圍要求越來越廣，而每種機(jī)器人的構(gòu)形僅能適應(yīng)一定的有限范圍，因此機(jī)器人的柔性不能滿足市場(chǎng)變化的要求，解決這一問題的方法就是使機(jī)器人模塊化，現(xiàn)有的智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人的面感知模塊中的各模塊之間的連接松散，占用的空間大，不易安裝，且感知性能差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人的面感知模塊。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人的面感知模塊，包括殼體和第一連接面，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有控制板，且控制主板位于殼體的底部，所述殼體的頂部設(shè)有第二連接面，所述第二連接面上設(shè)有凹陷卡位和第一伸縮桿，且凹陷卡位位于第一伸縮桿的一側(cè)，所述第一伸縮桿的頂部設(shè)有安裝板，且安裝板的頂部設(shè)有霍爾傳感器，所述安裝板的一側(cè)設(shè)有第一固定桿，且第一固定桿上設(shè)有固定圓孔，且固定圓孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二固定桿，所述第二固定桿的兩端均連接有固定柱，且固定柱和第二連接面的頂部連接，所述第一固定桿的另一端連接有第二套管，所述第二連接面的上方設(shè)有第一連接面，所述第一連接面的底部設(shè)有彈性頂針、磁鐵和凸起卡位，且磁鐵上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一套管，所述第一套管上設(shè)有第二伸縮桿，且第二伸縮桿的另一端和第二套管鉸接，所述凸起卡位和凹陷卡位相匹配，所述霍爾傳感器通過導(dǎo)線和控制主板連接，且霍爾傳感器和磁鐵相配合。

優(yōu)選的，所述第二伸縮桿和第一固定桿均傾斜設(shè)置。

優(yōu)選的，所述固定柱位于第一伸縮桿的另一側(cè)。

優(yōu)選的，所述第二伸縮桿位于霍爾傳感器的上方。

本發(fā)明中，通過第一連接面上的彈性頂針，在第一連接面和第二連接面卡在一起時(shí)可以起到緩沖的作用，且使得第一連接面和第二連接面連接的更緊密，通過磁鐵，可以保證霍爾傳感器感知到兩個(gè)面是否連接正常，通過霍爾傳感器，可以對(duì)兩個(gè)面之間的連接進(jìn)行感知，通過凸起卡位和凹陷卡位，使得第一連接面和第二連接面接觸時(shí)剛好卡在一起，通過控制主板，使得面感知模塊和機(jī)器人的其他模塊可以實(shí)現(xiàn)相互通信，通過第二伸縮桿、第二套管和第一套管，使得第一固定桿在兩個(gè)固定柱之間的第二固定桿上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一固定桿和第二固定桿，可以對(duì)霍爾傳感器的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，改變霍爾傳感器和磁體的距離，極大的增強(qiáng)了智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人的面感知效果，在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接緊湊，感知性能好，且可以和其他模塊進(jìn)行通信。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人的面感知模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人的面感知模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人的面感知模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1彈性頂針、2磁鐵、3凸起卡位、4第一連接面、5霍爾傳感器、6凹陷卡位、7第二連接面、8第一套管、9安裝板、10第一伸縮桿、11第二伸縮桿、12第一固定桿、13固定柱、14殼體、15控制板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人的面感知模塊，包括殼體14和第一連接面4，殼體14的內(nèi)部設(shè)有控制板15，且控制主板15位于殼體14的底部，殼體14的頂部設(shè)有第二連接面7，第二連接面7上設(shè)有凹陷卡位6和第一伸縮桿10，且凹陷卡位6位于第一伸縮桿10的一側(cè)，第一伸縮桿10的頂部設(shè)有安裝板9，且安裝板9的頂部設(shè)有霍爾傳感器5，安裝板9的一側(cè)設(shè)有第一固定桿12，且第一固定桿12上設(shè)有固定圓孔，且固定圓孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二固定桿，第二固定桿的兩端均連接有固定柱13，且固定柱13和第二連接面7的頂部連接，第一固定桿12的另一端連接有第二套管，第二連接面7的上方設(shè)有第一連接面4，第一連接面4的底部設(shè)有彈性頂針1、磁鐵2和凸起卡位3，且磁鐵2上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一套管8，第一套管8上設(shè)有第二伸縮桿11，且第二伸縮桿11的另一端和第二套管鉸接，凸起卡位3和凹陷卡位6相匹配，霍爾傳感器5通過導(dǎo)線和控制主板11連接，且霍爾傳感器5和磁鐵2相配合，本發(fā)明中，通過第一連接面4上的彈性頂針1，在第一連接面4和第二連接面7卡在一起時(shí)可以起到緩沖的作用，且使得第一連接面4和第二連接面7連接的更緊密，通過磁鐵2，可以保證霍爾傳感器5感知到兩個(gè)面是否連接正常，通過霍爾傳感器5，可以對(duì)兩個(gè)面之間的連接進(jìn)行感知，通過凸起卡位3和凹陷卡位6，使得第一連接面4和第二連接面7接觸時(shí)剛好卡在一起，通過控制主板15，使得面感知模塊和機(jī)器人的其他模塊可以實(shí)現(xiàn)相互通信，通過第二伸縮桿11、第二套管和第一套管8，使得第一固定桿12在兩個(gè)固定柱13之間的第二固定桿上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一固定桿12和第二固定桿，可以對(duì)霍爾傳感器5的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，改變霍爾傳感器5和磁體2的距離，極大的增強(qiáng)了智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人的面感知效果，在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接緊湊，感知性能好，且可以和其他模塊進(jìn)行通信。

本發(fā)明中，第二伸縮桿11和第一固定桿12均傾斜設(shè)置，固定柱13位于第一伸縮桿10的另一側(cè)，第二伸縮桿11位于霍爾傳感器5的上方，本發(fā)明中，通過第一連接面4上的彈性頂針1，在第一連接面4和第二連接面7卡在一起時(shí)可以起到緩沖的作用，且使得第一連接面4和第二連接面7連接的更緊密，通過磁鐵2，可以保證霍爾傳感器5感知到兩個(gè)面是否連接正常，通過霍爾傳感器5，可以對(duì)兩個(gè)面之間的連接進(jìn)行感知，通過凸起卡位3和凹陷卡位6，使得第一連接面4和第二連接面7接觸時(shí)剛好卡在一起，通過控制主板15，使得面感知模塊和機(jī)器人的其他模塊可以實(shí)現(xiàn)相互通信，通過第二伸縮桿11、第二套管和第一套管8，使得第一固定桿12在兩個(gè)固定柱13之間的第二固定桿上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一固定桿12和第二固定桿，可以對(duì)霍爾傳感器5的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，改變霍爾傳感器5和磁體2的距離，極大的增強(qiáng)了智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人的面感知效果，在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接緊湊，感知性能好，且可以和其他模塊進(jìn)行通信。

工作原理：彈性頂針1在第一連接面4和第二連接面7卡在一起的時(shí)可以起到緩沖的作用，同時(shí)可以讓第一連接面4和第二連接面7連接的更緊密，磁鐵2可以保證霍爾傳感器5感知到兩個(gè)面是否連接正常，凸起卡位3與凹陷卡位6相匹配，第一連接面4和第二連接面7接觸時(shí)剛好卡在一起，通過第二伸縮桿11、第二套管和第一套管8，使得第一固定桿12在兩個(gè)固定柱13之間的第二固定桿上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一固定桿12會(huì)對(duì)安裝板9的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而對(duì)安裝板9上的霍爾傳感器5進(jìn)行調(diào)節(jié)，改變了霍爾傳感器5和磁體2的距離，使得智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人的面感知效果增強(qiáng)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。