本發(fā)明涉及一種羽毛球加工設(shè)備，特別涉及一種用于羽毛球羽毛加工的自動(dòng)沖毛送料設(shè)備及送料方法。

背景技術(shù)：

在競(jìng)技體育中，羽毛球運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)普及面廣、群眾基礎(chǔ)良好的體育運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。該項(xiàng)目對(duì)場(chǎng)地、環(huán)境和玩家要求較低，適用范圍廣、適應(yīng)能力強(qiáng)，適合大多數(shù)人群鍛煉使用，因此，深受廣大群眾的喜愛。

作為羽毛球運(yùn)動(dòng)的必需品——羽毛球，是該項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的消耗品，每年消耗量巨大。羽毛球主要是由16根天然羽毛組合而成，天然羽毛需要經(jīng)過(guò)清洗，晾曬，沖裁，插毛、粘膠等步驟才能加工完成。其中，沖裁是將天然羽毛裁剪成所需長(zhǎng)度和形狀的待用羽毛的過(guò)程?，F(xiàn)有羽毛沖裁以人手將羽毛沖進(jìn)沖床內(nèi)，然后通過(guò)腳踏開關(guān)控制沖床下壓將羽毛沖裁。沖裁過(guò)程是一個(gè)極度危險(xiǎn)的操作過(guò)程，經(jīng)常會(huì)有操作人員手指被沖床裁壓，造成終身殘疾，既影響個(gè)人生活，也影響企業(yè)生產(chǎn)，同時(shí)，人手送毛過(guò)程只憑手感和經(jīng)驗(yàn)，無(wú)法準(zhǔn)確控制每片羽毛的沖裁位置，造成沖裁后毛桿粗細(xì)不均，影響后期羽毛球重量和穩(wěn)定性，成品率較低，耐用性差。

為改善上述情況，開發(fā)一種自動(dòng)沖毛送料設(shè)備，就成為本發(fā)明想要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述情況和不足，本發(fā)明旨在提供一種可實(shí)現(xiàn)羽毛球羽毛自動(dòng)沖毛送料的設(shè)備及其送料方法，以徹底避免沖裁過(guò)程中生產(chǎn)事故的發(fā)生，保證沖裁過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，沖裁后毛片毛桿粗細(xì)一致，形狀、重量穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種用于羽毛球羽毛加工的自動(dòng)沖毛送料設(shè)備，包括沖床機(jī)構(gòu)、控制器以及與沖床機(jī)構(gòu)配合的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)；自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括順序排列在架體上的第一工位機(jī)構(gòu)、預(yù)檢機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拉毛機(jī)構(gòu)和管正機(jī)構(gòu)，以及與第一工位機(jī)構(gòu)、預(yù)檢機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拉毛機(jī)構(gòu)和管正機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)和壓毛機(jī)構(gòu)；第一工位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)夾緊裝置和一個(gè)感應(yīng)器，感應(yīng)器位于夾緊裝置的下端，感應(yīng)器與控制器信號(hào)連通；預(yù)檢機(jī)構(gòu)為羽毛進(jìn)入檢測(cè)機(jī)構(gòu)之前進(jìn)行一次預(yù)檢；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括打光光源、玻璃和相機(jī)；所述打光光源和相機(jī)正下擺放，玻璃位于打光光源與相機(jī)之間，玻璃與預(yù)檢機(jī)構(gòu)的支撐平臺(tái)相對(duì)應(yīng)；所述相機(jī)采集羽毛圖像并傳送到控制器中，控制器計(jì)算得出控制信息；拉毛機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、齒輪以及與齒輪相配合的傳送帶；所述傳送帶的傳送高度與檢測(cè)機(jī)構(gòu)的玻璃相對(duì)應(yīng)；管正機(jī)構(gòu)與拉毛機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，管正機(jī)構(gòu)為兩個(gè)相互平行的片狀體，片狀體上設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的叉形豁口，片狀體的后端設(shè)有與沖壓機(jī)構(gòu)加工位置對(duì)應(yīng)的傳送通道；機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括可沿上下方向伸縮的上、下機(jī)械手和可沿左右方向伸縮的左、右機(jī)械手，上、下機(jī)械手和左、右機(jī)械手排列在第一工位機(jī)構(gòu)、預(yù)檢機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拉毛機(jī)構(gòu)和管正機(jī)構(gòu)兩側(cè)；壓毛機(jī)構(gòu)包括一排分別與預(yù)檢機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、拉毛機(jī)構(gòu)和管正機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的可上下運(yùn)動(dòng)的滑塊，所述滑塊的底部支撐有彈簧。

所述上機(jī)械手的下端設(shè)有壓腳。

所述上、下機(jī)械手和左、右機(jī)械手為滑塊與導(dǎo)軌的配合傳動(dòng)。

所述控制器計(jì)算得出的控制信息包括待加工羽毛毛桿的粗細(xì)度位置情況，以及展開羽毛的大小和形狀變化情況。

一種用于羽毛球羽毛加工的自動(dòng)沖毛送料設(shè)備的送料方法，具體步驟包括：

步驟1、通過(guò)操作人員將單個(gè)待加工羽毛擺放在自動(dòng)沖毛送料設(shè)備的第一工位機(jī)構(gòu)上，第一工位機(jī)構(gòu)上的夾緊裝置將羽毛夾緊，感應(yīng)器感應(yīng)到羽毛信號(hào)后，將感應(yīng)信息發(fā)送到控制器中。

步驟2、控制器控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)行退回、夾緊、抬起、向前移動(dòng)、放下動(dòng)作，將待加工羽毛送到預(yù)檢機(jī)構(gòu)的工位上，接著控制器控制壓毛機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓毛，待加工羽毛位置被固定，待加工羽毛進(jìn)行預(yù)檢，同時(shí)，操作人員將下一根待加工羽毛擺放在第一工位機(jī)構(gòu)上。

步驟3、再次通過(guò)機(jī)械手機(jī)構(gòu)依次對(duì)工位上的待加工羽毛進(jìn)行傳遞，當(dāng)待加工羽毛進(jìn)入到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的工位時(shí)，控制器控制相機(jī)對(duì)打光光源補(bǔ)光狀態(tài)下玻璃上的待加工羽毛進(jìn)行拍照，拍照數(shù)據(jù)傳送到控制器中，控制器計(jì)算出設(shè)定數(shù)據(jù)的待加工羽毛毛桿的粗細(xì)度位置后，再次通過(guò)機(jī)械手機(jī)構(gòu)依次對(duì)待加工羽毛進(jìn)行移動(dòng)，操作人員再次將新的待加工羽毛放置在第一工位機(jī)構(gòu)上。

步驟4、待加工羽毛進(jìn)入到拉毛機(jī)構(gòu)的工位后，控制器根據(jù)計(jì)算得到的待加工羽毛毛桿粗細(xì)度位置情況，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶將待加工羽毛移動(dòng)到設(shè)定數(shù)據(jù)的位置上，然后，機(jī)械手機(jī)構(gòu)再次依次移動(dòng)各個(gè)工位的待加工羽毛到相應(yīng)的下一工位上，并通過(guò)壓毛機(jī)構(gòu)將各個(gè)工位上的待加工羽毛進(jìn)行定位。

步驟5、管正機(jī)構(gòu)將待加工羽毛的兩端管正在兩個(gè)平行片狀體上位于一條直線上的兩個(gè)叉形豁口中，待加工羽毛朝向被水平固定。

步驟6、位置和朝向被固定的待加工羽毛通過(guò)傳送通道被送入到?jīng)_床機(jī)構(gòu)的沖壓模具中，待加工羽毛被沖壓成型，同時(shí)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)將各個(gè)工位上的待加工羽毛繼續(xù)移動(dòng)到下一個(gè)加工工位上。

步驟7、依次過(guò)程不斷進(jìn)行，羽毛被自動(dòng)送料并沖壓成型。

本發(fā)明所述的一種用于羽毛球羽毛加工的自動(dòng)沖毛送料設(shè)備及送料方法，其采用控制器對(duì)傳送過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制，通過(guò)相機(jī)采集待加工羽毛的形狀信息，計(jì)算出設(shè)定數(shù)據(jù)的毛桿粗細(xì)度位置后，經(jīng)拉毛機(jī)構(gòu)和管正機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，完成相應(yīng)待加工羽毛的位置和朝向的調(diào)整，保證了后期沖壓過(guò)程和沖壓形狀的準(zhǔn)確性，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，保證了生產(chǎn)安全性，避免了生產(chǎn)事故的發(fā)生。沖壓后的羽毛毛桿粗細(xì)度一致，形狀準(zhǔn)確，為后期羽毛球的生產(chǎn)和質(zhì)量穩(wěn)定性提供了保障。大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人為因素的影響，降低了羽毛球的生產(chǎn)成本，為更好的滿足使用需要提供了幫助。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述一種用于羽毛球羽毛加工的自動(dòng)沖毛送料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明所述一種用于羽毛球羽毛加工的自動(dòng)沖毛送料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、圖2對(duì)本發(fā)明所述的一種用于羽毛球羽毛加工的自動(dòng)沖毛送料設(shè)備做進(jìn)一步的描述：

本發(fā)明所述的一種用于羽毛球羽毛加工的自動(dòng)沖毛送料設(shè)備，包括沖床機(jī)構(gòu)10、控制器以及與沖床機(jī)構(gòu)10配合的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。沖床機(jī)構(gòu)10用于羽毛的沖壓成型，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)用于完成待加工羽毛向沖床機(jī)構(gòu)10的自動(dòng)供料。

自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括順序排列在架體9上的第一工位機(jī)構(gòu)1、預(yù)檢機(jī)構(gòu)2、檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、拉毛機(jī)構(gòu)4和管正機(jī)構(gòu)5，以及與第一工位機(jī)構(gòu)1、預(yù)檢機(jī)構(gòu)2、檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、拉毛機(jī)構(gòu)4和管正機(jī)構(gòu)5分別對(duì)應(yīng)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)6和壓毛機(jī)構(gòu)8。機(jī)械手機(jī)構(gòu)6用于在各個(gè)工位間的待加工羽毛的順序移動(dòng)，壓毛機(jī)構(gòu)8用于將各個(gè)工位上待加工羽毛進(jìn)行壓緊、固定。

第一工位機(jī)構(gòu)1包括一個(gè)夾緊裝置和一個(gè)感應(yīng)器，感應(yīng)器位于夾緊裝置的下端，感應(yīng)器與控制器信號(hào)連通。

預(yù)檢機(jī)構(gòu)2為羽毛進(jìn)入檢測(cè)機(jī)構(gòu)之前進(jìn)行一次預(yù)檢。

檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括打光光源、玻璃和相機(jī)。打光光源位于相機(jī)下方，玻璃位于打光光源與相機(jī)之間，玻璃與預(yù)檢機(jī)構(gòu)2的支撐平臺(tái)相對(duì)應(yīng)。玻璃用于支撐待加工羽毛，相機(jī)對(duì)玻璃上的待加工羽毛進(jìn)行拍照，并將圖像信息傳送到控制器中?？刂破魍瓿蓪?duì)拍照信息的計(jì)算，得出待加工羽毛毛桿的粗細(xì)度位置情況，以及展開羽毛的大小和形狀變化情況，為后期沖壓過(guò)程提供準(zhǔn)確信息。

拉毛機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)、齒輪以及與齒輪相配合的傳送帶。本例中，傳送帶包裹在電機(jī)和齒輪的外端，傳動(dòng)帶頂面形成一個(gè)水平的平面，待加工羽毛放置在傳送帶上，傳送帶的傳送高度與檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的玻璃相對(duì)應(yīng)。

管正機(jī)構(gòu)5與拉毛機(jī)構(gòu)4的位置相對(duì)應(yīng)，管正機(jī)構(gòu)5為兩個(gè)相互平行的片狀體，片狀體上設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的叉形豁口，片狀體的后端設(shè)有與沖床機(jī)構(gòu)10加工位置對(duì)應(yīng)的傳送通道。管正機(jī)構(gòu)5用于管正待加工羽毛的兩端，使待加工羽毛兩端朝向水平固定。

機(jī)械手機(jī)構(gòu)6包括可沿上下方向伸縮的上、下機(jī)械手和可沿左右方向伸縮的左、右機(jī)械手。上、下、左、右機(jī)械手分別采用滑塊與導(dǎo)軌的配合進(jìn)行垂直和直線傳動(dòng)。其中，上機(jī)械手的下端設(shè)有壓腳7。上、下、左、右機(jī)械手排列在第一工位機(jī)構(gòu)1、預(yù)檢機(jī)構(gòu)2、檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、拉毛機(jī)構(gòu)4和管正機(jī)構(gòu)5兩側(cè)，通過(guò)上、下、左、右機(jī)械手的調(diào)節(jié)和傳送，完成待加工羽毛在各個(gè)工位間的依次傳送、加工過(guò)程。

壓毛機(jī)構(gòu)8包括一排分別與預(yù)檢機(jī)構(gòu)2、檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、拉毛機(jī)構(gòu)4和管正機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)的可上下運(yùn)動(dòng)的滑塊。為避免滑塊對(duì)待加工羽毛過(guò)度擠壓，在滑塊的底部還安裝了彈簧，彈簧可有效調(diào)節(jié)滑塊的壓緊力度。

針對(duì)上述具體結(jié)構(gòu)，下面對(duì)本發(fā)明所述一種用于羽毛球羽毛加工的自動(dòng)沖毛送料設(shè)備的送料方法做進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

步驟1、接通設(shè)備電源后，通過(guò)操作人員將單個(gè)待加工羽毛擺放在自動(dòng)沖毛送料設(shè)備的第一工位機(jī)構(gòu)上，第一工位機(jī)構(gòu)上的夾緊裝置將羽毛夾緊，感應(yīng)器感應(yīng)到羽毛信號(hào)后，將感應(yīng)信息發(fā)送到控制器中。

步驟2、控制器控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)進(jìn)行退回、夾緊、抬起、向前移動(dòng)、放下動(dòng)作，將待加工羽毛由第一工位機(jī)構(gòu)傳送到預(yù)檢機(jī)構(gòu)的工位上，接著控制器控制壓毛機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓毛，待加工羽毛位置被固定，待加工羽毛進(jìn)行預(yù)檢，同時(shí)，操作人員將下一根待加工羽毛擺放在第一工位機(jī)構(gòu)上。

步驟3、再次通過(guò)機(jī)械手機(jī)構(gòu)依次對(duì)各個(gè)工位上的待加工羽毛進(jìn)行傳送，待加工羽毛進(jìn)入到檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的工位平臺(tái)為玻璃體，控制器控制相機(jī)對(duì)打光光源補(bǔ)光狀態(tài)下玻璃上的待加工羽毛進(jìn)行拍照，拍照得到的數(shù)據(jù)被傳送到控制器中，控制器計(jì)算出設(shè)定數(shù)據(jù)的待加工羽毛毛桿的粗細(xì)度位置。同時(shí)，操作人員再次將新的待加工羽毛放置在第一工位機(jī)構(gòu)上，機(jī)械手機(jī)構(gòu)對(duì)各個(gè)工位上的待加工羽毛進(jìn)行傳送，。

步驟4、待加工羽毛進(jìn)入到拉毛機(jī)構(gòu)的工位后，拉毛機(jī)構(gòu)的工位平臺(tái)為傳送帶，控制器根據(jù)計(jì)算得到的待加工羽毛毛桿粗細(xì)度位置情況，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶將待加工羽毛移動(dòng)到設(shè)定數(shù)據(jù)的位置上，待加工羽毛的位置被固定，然后，機(jī)械手機(jī)構(gòu)依次移動(dòng)各個(gè)工位上待加工羽毛到相應(yīng)的下一工位上，并通過(guò)壓毛機(jī)構(gòu)將各個(gè)工位上的待加工羽毛進(jìn)行定位。

步驟5、位于最前端的待加工羽毛現(xiàn)已被傳送到管正機(jī)構(gòu)中，待加工羽毛的兩端被管正在兩個(gè)平行片狀體上位于一條直線上的兩個(gè)叉形豁口中，受兩個(gè)叉形豁口支撐的作用，待加工羽毛朝向被水平固定。

步驟6、位置和朝向被水平固定的待加工羽毛通過(guò)傳送通道被送入到?jīng)_床機(jī)構(gòu)的沖壓模具中，待加工羽毛被沖壓成型，同時(shí)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)將各個(gè)工位上的待加工羽毛繼續(xù)移動(dòng)到下一個(gè)加工工位上，操作人員也再次向第一工位機(jī)構(gòu)上擺放待加工羽毛，依次過(guò)程不斷進(jìn)行，完成待加工羽毛的自動(dòng)送料、沖壓成型。