本發(fā)明涉及一種列車(chē)車(chē)門(mén)的鎖結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN201391153Y公開(kāi)了一種軌道列車(chē)電動(dòng)移門(mén)的隔離鎖，該隔離鎖存在以下幾點(diǎn)技術(shù)缺陷：

1、該隔離鎖的解鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜：隔離鎖的解鎖是通過(guò)兩個(gè)貫通于圓弧槽的桿件運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一根是起導(dǎo)向作用、另一根起到鎖擋的作用。此種結(jié)構(gòu)方式需要的零部件較多，且整個(gè)部件的固定方式也是安裝于解鎖處，導(dǎo)致了有限的空間需要加工和裝配的零件過(guò)多，這樣就會(huì)增加加工和裝配的難度。

2、該隔離鎖的鎖銷(xiāo)組件無(wú)法準(zhǔn)確定位：該隔離鎖是通過(guò)限定鎖銷(xiāo)組件的行程位置來(lái)確定鎖軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，此方法對(duì)加工、設(shè)計(jì)、要求高，而且安裝后誤差較大，無(wú)法保證準(zhǔn)確的角度值，并且運(yùn)行時(shí)限位裝置之間會(huì)產(chǎn)生沖擊，影響了部件的可靠性。

3、磁鐵安裝位置不合理：該隔離鎖的用于采集隔離鎖狀態(tài)的磁鐵安裝于部件的內(nèi)部且置于底部，安裝后無(wú)法目視到。如果此機(jī)構(gòu)失效，那么檢修時(shí)無(wú)法判斷是磁鐵還是傳感器的問(wèn)題。

4、支座的行程無(wú)法調(diào)節(jié)：該隔離鎖的支座的行程是通過(guò)皮帶連接塊的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的，但是如果在裝配后皮帶連接塊的運(yùn)動(dòng)行程達(dá)不到鎖銷(xiāo)組件的最小行程時(shí)，則本機(jī)構(gòu)便會(huì)失效。

5、該隔離鎖在安裝時(shí)無(wú)法調(diào)整與門(mén)系統(tǒng)的裝配位置，導(dǎo)致運(yùn)用的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種列車(chē)車(chē)門(mén)的鎖結(jié)構(gòu)，提高可靠性。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種列車(chē)車(chē)門(mén)的鎖結(jié)構(gòu)，包括鎖體、推桿組件、鎖銷(xiāo)組件和鎖桿組件，推桿組件包括推桿、解鎖板和鎖軸，解鎖板安裝在推桿的前端，鎖軸安裝在推桿的桿體上，推桿可左右直線移動(dòng)地安裝在鎖體內(nèi)，推桿通過(guò)彈簧彈性復(fù)位，鎖銷(xiāo)組件包括鎖銷(xiāo)和止回?fù)鯄K，止回?fù)鯄K安裝在鎖銷(xiāo)的銷(xiāo)體上，鎖銷(xiāo)可前后直線移動(dòng)地安裝在鎖體內(nèi)，鎖銷(xiāo)的側(cè)面具有傳動(dòng)卡槽和鎖定卡槽，鎖桿組件包括鎖桿和鎖盤(pán)，鎖桿與鎖盤(pán)連接，驅(qū)動(dòng)鎖盤(pán)旋轉(zhuǎn)，鎖盤(pán)安裝在鎖體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，鎖桿由鎖體的底部穿出，在鎖盤(pán)上具有傳動(dòng)銷(xiāo)，傳動(dòng)銷(xiāo)嵌入鎖銷(xiāo)的傳動(dòng)卡槽，將鎖盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為鎖銷(xiāo)的直線移動(dòng)，在推桿的處于初始位置時(shí)，推桿的鎖軸嵌入鎖定卡槽，對(duì)鎖銷(xiāo)進(jìn)行鎖定，待鎖定部件通過(guò)解鎖板驅(qū)動(dòng)推桿移動(dòng)，使鎖軸脫離鎖定卡槽，實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖銷(xiāo)的解鎖，在待鎖定部件脫離解鎖板時(shí)彈簧驅(qū)動(dòng)推桿復(fù)位，處于解鎖狀態(tài)的鎖銷(xiāo)在鎖桿組件的驅(qū)動(dòng)下直線移動(dòng)，帶動(dòng)止回?fù)鯄K移動(dòng)，對(duì)待鎖定部件進(jìn)行限位。

為保證傳動(dòng)銷(xiāo)會(huì)一直嵌在鎖銷(xiāo)的傳動(dòng)卡槽內(nèi)，使鎖銷(xiāo)不會(huì)脫離鎖體，提高安全性和可靠性，進(jìn)一步限定，鎖體內(nèi)用于安裝鎖盤(pán)的盤(pán)孔內(nèi)以及鎖盤(pán)的底部之間具有相互配合地用于對(duì)鎖盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位的限位凸起和限位凹槽，限位凸起嵌入限位凹槽。

進(jìn)一步限定，限位凸起和限位凹槽為與鎖盤(pán)同心的扇形。

進(jìn)一步限定，推桿通過(guò)鎖體上的推桿孔可左右直線移動(dòng)地安裝在鎖體內(nèi)，在鎖體還具有與推桿孔相通的長(zhǎng)槽孔，鎖軸通過(guò)長(zhǎng)槽孔與推桿連接，在推桿的末端穿出鎖體，彈簧限位件安裝在推桿的末端，彈簧套在推桿上并位于鎖體和彈簧限位件之間。

進(jìn)一步限定，彈簧限位件為雙螺母，雙螺母通過(guò)推桿末端的螺紋擰在推桿上。

進(jìn)一步限定，推桿為側(cè)面削平的圓桿，推桿孔的截面與推桿的截面配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)推桿周向的限位。

進(jìn)一步限定，鎖銷(xiāo)通過(guò)鎖體上的T型滑槽可前后直線移動(dòng)地安裝在鎖體內(nèi)。

進(jìn)一步限定，鎖銷(xiāo)的上表面固定有磁鐵，與磁鐵配套的磁傳感器安裝在鎖體上。

進(jìn)一步限定，鎖體通過(guò)安裝調(diào)整板進(jìn)行安裝，安裝調(diào)整板呈L型，包括豎直部分和水平部分，豎直部分的底端具有在高度方向延伸的腰圓孔，在水平部分具有在前后方向延伸的腰圓孔，鎖體通過(guò)穿過(guò)豎直部分的腰圓孔的螺釘與安裝調(diào)整板進(jìn)行連接。

本發(fā)明的有益效果是：本鎖結(jié)構(gòu)的各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)都為低副運(yùn)動(dòng)，對(duì)零部件僅需要能靈活運(yùn)動(dòng)即可，因此加工制造非常方便簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，而且操作、控制、使用更簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明；

圖1為本發(fā)明的鎖結(jié)構(gòu)的主視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的鎖結(jié)構(gòu)的左視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的鎖結(jié)構(gòu)的俯視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的鎖桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的C向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的鎖體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的A-A剖視圖；

圖8為圖6的B-B剖視圖；

圖9為本發(fā)明的鎖桿組件安裝在鎖體內(nèi)的剖視圖；

圖10為本發(fā)明的鎖盤(pán)在鎖體內(nèi)的初始位置圖；

圖11為本發(fā)明的鎖盤(pán)在鎖體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)終止位置圖；

圖12為本發(fā)明的推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12的剖視圖；

圖14為本發(fā)明的推桿與鎖體的配合狀態(tài)圖；

圖15為本發(fā)明在初始狀態(tài)時(shí)部件配合主視圖；

圖16為本發(fā)明在初始狀態(tài)時(shí)部件配合俯視圖；

圖17為本發(fā)明在限位狀態(tài)時(shí)部件配合主視圖；

圖18為本發(fā)明在限位狀態(tài)時(shí)部件配合俯視圖；

圖19為本發(fā)明在初始狀態(tài)時(shí)磁鐵與磁傳感器的配合示意圖；

圖20為本發(fā)明在限位狀態(tài)時(shí)磁鐵與磁傳感器的配合示意圖；

其中，1.安裝調(diào)整板，1-1.豎直部分，1-2.水平部分，2.鎖體，3.推桿，4.鎖軸，5.止回?fù)鯄K，6.磁鐵，7-1.鎖桿，7-2.鎖盤(pán)，8.傳動(dòng)銷(xiāo)，9.鎖銷(xiāo)，9-1.傳動(dòng)卡槽，9-2.鎖定卡槽，10.解鎖板，11.雙螺母，12.待鎖定部件，13.限位凸起，14.限位凹槽，15.彈簧，16.磁傳感器，17.長(zhǎng)槽孔。

具體實(shí)施方式

如圖1～20所示，一種列車(chē)車(chē)門(mén)的鎖結(jié)構(gòu)，包括鎖體2、推桿組件、鎖銷(xiāo)組件和鎖桿組件，推桿組件包括推桿3、解鎖板10和鎖軸4，解鎖板10安裝在推桿3的前端，鎖軸4安裝在推桿3的桿體上，推桿3可左右直線移動(dòng)地安裝在鎖體2內(nèi)，推桿3通過(guò)彈簧15彈性復(fù)位，鎖軸4為彈性圓柱銷(xiāo)，直接安裝于帶銷(xiāo)孔的推桿3上。鎖銷(xiāo)組件包括鎖銷(xiāo)9和止回?fù)鯄K5，止回?fù)鯄K5安裝在鎖銷(xiāo)9的銷(xiāo)體上，鎖銷(xiāo)9可前后直線移動(dòng)地安裝在鎖體2內(nèi)，鎖銷(xiāo)9的側(cè)面具有傳動(dòng)卡槽9-1和鎖定卡槽9-2。鎖桿組件包括鎖桿7-1和鎖盤(pán)7-2，鎖桿7-1與鎖盤(pán)7-2連接，驅(qū)動(dòng)鎖盤(pán)7-2旋轉(zhuǎn)，鎖盤(pán)7-2安裝在鎖體2內(nèi)旋轉(zhuǎn)，鎖桿7-1由鎖體2的底部穿出，在鎖盤(pán)7-2上具有隨鎖盤(pán)7-2同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)銷(xiāo)8，傳動(dòng)銷(xiāo)8與鎖盤(pán)7-2螺紋連接，傳動(dòng)銷(xiāo)8嵌入鎖銷(xiāo)9的傳動(dòng)卡槽9-1，將鎖盤(pán)7-2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為鎖銷(xiāo)9的直線移動(dòng)。在推桿3的處于初始位置時(shí)，推桿3的鎖軸4嵌入鎖定卡槽9-2，對(duì)鎖銷(xiāo)9進(jìn)行鎖定，待鎖定部件12通過(guò)解鎖板10驅(qū)動(dòng)推桿3移動(dòng)，使鎖軸4脫離鎖定卡槽9-2，實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖銷(xiāo)9的解鎖，在待鎖定部件12脫離解鎖板10時(shí)彈簧15驅(qū)動(dòng)推桿3復(fù)位，處于解鎖狀態(tài)的鎖銷(xiāo)9在鎖桿組件的驅(qū)動(dòng)下直線移動(dòng)，帶動(dòng)止回?fù)鯄K5移動(dòng)，對(duì)待鎖定部件12進(jìn)行限位。

鎖體2內(nèi)用于安裝鎖盤(pán)7-2的盤(pán)孔內(nèi)以及鎖盤(pán)7-2的底部之間具有相互配合地用于對(duì)鎖盤(pán)7-2的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位的限位凸起13和限位凹槽14，限位凸起13嵌入限位凹槽14。裝配時(shí)將鎖盤(pán)7-2安裝于鎖體2的盤(pán)孔內(nèi)中，以保證兩者的同軸度，再將限位凸起13和限位凹槽14分別對(duì)插式安裝，這樣鎖桿組件就能在鎖體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)了。

限位凸起13和限位凹槽14為與鎖盤(pán)同心的扇形。

推桿3通過(guò)鎖體2上的推桿孔可左右直線移動(dòng)地安裝在鎖體2內(nèi)，在鎖體2還具有與推桿孔相通的長(zhǎng)槽孔17，鎖軸4通過(guò)長(zhǎng)槽孔17與推桿3連接，在推桿3的末端穿出鎖體2，彈簧限位件安裝在推桿3的末端，彈簧15套在推桿3上并位于鎖體2和彈簧限位件之間。

彈簧限位件為雙螺母11，雙螺母11通過(guò)推桿3末端的螺紋擰在推桿3上。

推桿3為側(cè)面削平的圓桿，推桿孔的截面與推桿3的截面配合，此種設(shè)計(jì)既保證了推桿3軸向運(yùn)動(dòng)的可靠性又實(shí)現(xiàn)對(duì)推桿3周向的限位。

鎖銷(xiāo)9通過(guò)鎖體2上的T型滑槽可前后直線移動(dòng)地安裝在鎖體2內(nèi)。

鎖銷(xiāo)9的上表面固定有磁鐵6，磁鐵6通過(guò)粘結(jié)的方式與鎖銷(xiāo)9固定，與磁鐵6配套的磁傳感器16安裝在鎖體2上。

鎖體2通過(guò)安裝調(diào)整板1進(jìn)行安裝，安裝調(diào)整板1呈L型，包括豎直部分1-1和水平部分1-2，豎直部分1-1的底端具有在高度方向延伸的腰圓孔，在水平部分1-2具有在前后方向延伸的腰圓孔，鎖體2通過(guò)穿過(guò)豎直部分1-1的腰圓孔的螺釘與安裝調(diào)整板1進(jìn)行連接。

該列車(chē)車(chē)門(mén)的鎖結(jié)構(gòu)按功能可分為轉(zhuǎn)動(dòng)限位控制功能、解鎖限位控制功能、磁性傳感控制功能、部件的安裝調(diào)試功能。

1、轉(zhuǎn)動(dòng)限位控制功能：

如圖4、5、6、7、8、9、10和11所示，利用鎖體2內(nèi)用于安裝鎖盤(pán)7-2的盤(pán)孔內(nèi)以及鎖盤(pán)7-2的底部之間具有相互配合地限位凸起13和限位凹槽14，用于對(duì)鎖盤(pán)7-2的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制。根據(jù)具有需求，可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍可以定制，而且可以變化很大，限位的可靠性也很高。，限位凸起13位于鎖盤(pán)7-2的底部，限位凹槽14位于安裝鎖盤(pán)7-2的盤(pán)孔內(nèi)。限位凸起13和限位凹槽14為與鎖盤(pán)同心的扇形，限位凸起13的圓心角為90°，限位凹槽14的圓心角為180°，通過(guò)限位凸起13和限位凹槽14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)限位的鎖盤(pán)7-2的可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為90°。

2、解鎖限位控制功能：

如圖15、16、17和18所示，該功能為本發(fā)明的核心，待鎖定部件12沿推桿3的軸向移動(dòng)，然后觸碰到推桿3上的解鎖板10，從而帶動(dòng)推桿3一起移動(dòng)，在推桿3移動(dòng)的同時(shí)，使得推桿3的鎖軸4脫離鎖銷(xiāo)9的鎖定卡槽9-2，實(shí)現(xiàn)鎖銷(xiāo)9的解鎖控制，使其可以在鎖體2上的T型滑槽內(nèi)前后直線移動(dòng)。鎖銷(xiāo)9解鎖后還需要實(shí)現(xiàn)限位控制，此控制方式是通過(guò)鎖桿組件的轉(zhuǎn)動(dòng)，利用裝在鎖桿組件上的傳動(dòng)銷(xiāo)8帶動(dòng)鎖銷(xiāo)9在T型滑槽內(nèi)移動(dòng)，這樣便將鎖桿組件的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殒i銷(xiāo)9的直線運(yùn)動(dòng)，鎖桿組件的轉(zhuǎn)動(dòng)限位保證了傳動(dòng)銷(xiāo)8會(huì)一直嵌在鎖銷(xiāo)9的傳動(dòng)卡槽9-1內(nèi)，這樣鎖銷(xiāo)9不會(huì)脫離鎖體，保證了安全可靠；鎖銷(xiāo)9在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)止回?fù)鯄K5運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到位后，止回?fù)鯄K5便限定了待鎖定部件12的位置，使得待鎖定部件12在軸向鎖死，實(shí)現(xiàn)了限位控制。

3、磁性傳感控制功能：

如圖19和20所示，本發(fā)明的磁性傳感控制原理是利用改變磁鐵6與磁傳感器16的相對(duì)位置，使得磁傳感器16能夠感受到磁性，并將磁信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。本發(fā)明將磁鐵6安裝在可操作面上。當(dāng)磁鐵6隨鎖銷(xiāo)9實(shí)現(xiàn)限位功能時(shí)，磁鐵6也已運(yùn)動(dòng)到了固定的位置，則此時(shí)磁傳感器16便感應(yīng)到了磁性，然后磁傳感器16將磁信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并將此信號(hào)傳遞給DCU中央控制器，通過(guò)以上步驟便實(shí)現(xiàn)了磁性傳感控制。

4、部件的安裝調(diào)試功能：

如圖2和3所示，因在實(shí)際安裝過(guò)程中，鎖桿的位置是需要根據(jù)外圍的遮蓋物的位置而調(diào)整的，為方便本產(chǎn)品的裝配調(diào)試，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了安裝調(diào)整板1，通過(guò)螺釘連接的方式將此安裝調(diào)整板1與鎖體2安裝于一體，利用安裝調(diào)整板1的兩處腰圓孔可以實(shí)現(xiàn)Y、Z方向即前后和高度方向的調(diào)整。

另外待鎖定部件12推動(dòng)解鎖板10的運(yùn)動(dòng)行程受到實(shí)際安裝位置的限制，導(dǎo)致其行程不固定，這就可能導(dǎo)致本鎖結(jié)構(gòu)的位置已固定，但待鎖定部件12的移動(dòng)超過(guò)了推桿3的行程，因此每種鎖結(jié)構(gòu)的裝配都需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行推桿3的微調(diào)，如圖12所示，本設(shè)計(jì)將推桿3的一端加工成螺紋段，再根據(jù)待鎖定部件12的行程，利用雙螺母11調(diào)節(jié)距離L，從而使得推桿3能適合待鎖定部件12的移動(dòng)行程，這樣就可以解決了解鎖板10的行程調(diào)節(jié)問(wèn)題。

本鎖結(jié)構(gòu)的工作過(guò)程為：

利用DCU中央控制器控制待鎖定部件12的移動(dòng)，待鎖定部件12作用在解鎖板10上，推動(dòng)推桿3運(yùn)動(dòng)，使得鎖軸4脫離鎖銷(xiāo)9的鎖定卡槽9-2，從而實(shí)現(xiàn)鎖銷(xiāo)9的解鎖，然后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖桿組件帶動(dòng)鎖銷(xiāo)9在鎖體2的T型滑槽內(nèi)移動(dòng)，再利用止回?fù)鯄K5限定待鎖定部件12的位置，在限位的同時(shí)磁鐵6的位置也改變，通過(guò)磁傳感器16將磁信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，此信號(hào)再傳輸給DCU，實(shí)現(xiàn)了電氣的反饋控制。通過(guò)以上動(dòng)作就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械方式的限位和電氣信號(hào)控制。

在待鎖定部件12被限位后，若需要解除限位，則必須轉(zhuǎn)動(dòng)鎖桿組件，使得止回?fù)鯄K5脫離對(duì)待鎖定部件12的限位，實(shí)現(xiàn)對(duì)待鎖定部件12的機(jī)械解鎖；同時(shí)在止回?fù)鯄K5脫離后，磁鐵6的位置也改變了，從而使得磁鐵6與磁傳感器16產(chǎn)生了距離差，這樣就使得磁傳感器16無(wú)法感應(yīng)到磁鐵6的磁信號(hào)，使得電信號(hào)恢復(fù)到正常狀態(tài)，這樣就實(shí)現(xiàn)了電氣信號(hào)的解鎖控制。