本發(fā)明涉及鋼筋桁架樓層板生產(chǎn)線設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種智能受力機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在鋼筋桁架樓層板生產(chǎn)線設(shè)備中，鋼筋受力機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中，常常有一些小東西的物體掉落到狹小的地方，用手很難取出,遇到高溫，高壓，過(guò)冷，過(guò)熱，具有腐蝕性的地方，人手就更不宜接觸物體了，電磁鐵和天然磁鐵的搭配雖然節(jié)省人力，但是打造天然磁鐵需要花費(fèi)大量人力和物力，同樣也需要很大的財(cái)力，所以制造一種智能受力機(jī)構(gòu)，在使用過(guò)程中，淘汰天然磁鐵，解決開(kāi)支的支出的問(wèn)題是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種智能受力機(jī)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種智能受力機(jī)構(gòu)，包括把桿,所述把桿一側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述把桿上繞有電磁線圈A，所述電磁線圈A外嵌套著圓管A，所述圓管A上設(shè)有圓形殼體，所述圓形殼體上表面設(shè)有觸摸感應(yīng)模塊，所述觸摸感應(yīng)模塊下端設(shè)有紅綠色警示燈，所述圓形殼體內(nèi)設(shè)有開(kāi)關(guān)控制板，所述開(kāi)關(guān)控制板上設(shè)有智能MCU微電腦控制芯片，所述智能MCU微電腦控制芯片一側(cè)設(shè)有3V輔助電源，所述3V輔助電源兩側(cè)分別設(shè)有電源和驅(qū)動(dòng)控制器，所述驅(qū)動(dòng)控制器一側(cè)設(shè)有接線端子,所述把桿一側(cè)設(shè)有連接桿，所述連接桿上嵌套著驅(qū)動(dòng)彈簧，所述驅(qū)動(dòng)彈簧一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)彈簧座，所述驅(qū)動(dòng)彈簧座一側(cè)設(shè)有套管，所述套管上繞有電磁線圈B，所述電磁線圈B外嵌套著圓管B,所述套管上表面設(shè)有助推桿，所述套管一側(cè)設(shè)有抓手，所述抓手上設(shè)有隔熱體,所述智能MCU微電腦控制芯片分別與觸摸感應(yīng)模塊、紅綠色警示燈、開(kāi)關(guān)控制板、3V輔助電源、電源和驅(qū)動(dòng)控制器電性連接。

所述伸縮桿與把桿的半徑相匹配。

所述電磁線圈A和電磁線圈B的匝數(shù)均為36圈。

所述輸出接線端子為圓環(huán)形接線端子。

所述抓手的數(shù)量為6個(gè)。

所述智能MCU微電腦控制芯片的數(shù)量為3層。

所述MCU微電腦控制芯片的輪廓為八邊形。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種智能受力機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，電磁感應(yīng)機(jī)構(gòu)組件，可以實(shí)時(shí)幫助醫(yī)療健康機(jī)器人的提高工作效率，使用可靠、可保證醫(yī)療設(shè)備加工人員的工作質(zhì)量，可以使電能得到最大的利用率，解決了打磨天然磁鐵耗費(fèi)人力物力的問(wèn)題，可以實(shí)時(shí)提醒醫(yī)療人員意外發(fā)生的情況，通過(guò)電磁感應(yīng)節(jié)省人力物力，壓力過(guò)大的問(wèn)題，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時(shí)機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時(shí)間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種智能受力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述抓手的正視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種智能受力機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述圓環(huán)形接線端子與PCB電路板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1、把桿；2、伸縮桿；3、電磁線圈A；4、圓管A；5、圓形殼體；6、觸摸感應(yīng)模塊；7、紅綠色警示燈；8、開(kāi)關(guān)控制板；9、智能MCU微電腦控制芯片；10、3V輔助電源；11、電源；12、驅(qū)動(dòng)控制器；13、輸出接線端子；14、連接桿；15、彈簧座；16、套管；17、電磁線圈B；18、圓管B；19、助推桿；20、抓手；21、隔熱體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種智能受力機(jī)構(gòu)，包括把桿(1),所述把桿(1)一側(cè)設(shè)有伸縮桿(2)，所述把桿(1)上繞有電磁線圈A(3)，所述電磁線圈A(3)外嵌套著圓管A(4)，所述圓管A(4)上設(shè)有圓形殼體(5)，所述圓形殼體(5)上表面設(shè)有觸摸感應(yīng)模塊(6)，所述觸摸感應(yīng)模塊(6)下端設(shè)有紅綠色警示燈(7)，所述圓形殼體(5)內(nèi)設(shè)有開(kāi)關(guān)控制板(8)，所述開(kāi)關(guān)控制板(8)上設(shè)有智能MCU微電腦控制芯片(9)，所述智能MCU微電腦控制芯片(9)一側(cè)設(shè)有3V輔助電源(10)，所述3V輔助電源(10)兩側(cè)分別設(shè)有電源(11)和驅(qū)動(dòng)控制器(12)，所述驅(qū)動(dòng)控制器(12)一側(cè)設(shè)有輸出接線端子(13),所述把桿(1)一側(cè)設(shè)有連接桿(14)，所述連接桿(14)上嵌套著驅(qū)動(dòng)彈簧(22)，所述驅(qū)動(dòng)彈簧(22)一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)彈簧座(15)，所述驅(qū)動(dòng)彈簧座(15)一側(cè)設(shè)有套管(16)，所述套管(16)上繞有電磁線圈B(17)，所述電磁線圈B(17)外嵌套著圓管B(18),所述套管(16)上表面設(shè)有助推桿(19)，所述套管(16)一側(cè)設(shè)有抓手(20)，所述抓手(20)上設(shè)有隔熱體(21),所述智能MCU微電腦控制芯片(9)分別與觸摸感應(yīng)模塊(6)、紅綠色警示燈(7)、開(kāi)關(guān)控制板(8)、3V輔助電源(10)、電源(11)和驅(qū)動(dòng)控制器(12)電性連接；所述伸縮桿(2)與把桿(1)的半徑相匹配；所述電磁線圈A(3)和電磁線圈B(17)的匝數(shù)均為36圈；所述輸出接線端子(13)為圓環(huán)形輸出接線端子(13)；所述抓手(20)的數(shù)量為6個(gè)；所述智能MCU微電腦控制芯片(9)的數(shù)量為3層；所述MCU微電腦控制芯片(9)的輪廓為八邊形。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，一種智能受力機(jī)構(gòu)，包括把桿,把桿一側(cè)設(shè)有伸縮桿，把桿上繞有電磁線圈A，電磁線圈A外嵌套著圓管A，圓管A上設(shè)有圓形殼體，圓形殼體上表面設(shè)有觸摸感應(yīng)模塊，觸摸感應(yīng)模塊下端設(shè)有紅綠色警示燈，圓形殼體內(nèi)設(shè)有開(kāi)關(guān)控制板，開(kāi)關(guān)控制板上設(shè)有智能MCU微電腦控制芯片，智能MCU微電腦控制芯片一側(cè)設(shè)有3V輔助電源，3V輔助電源兩側(cè)分別設(shè)有電源和驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器一側(cè)設(shè)有輸出接線端子,把桿一側(cè)設(shè)有連接桿，連接桿上嵌套著驅(qū)動(dòng)彈簧，驅(qū)動(dòng)彈簧一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)彈簧座，驅(qū)動(dòng)彈簧座一側(cè)設(shè)有套管，套管上繞有電磁線圈B，電磁線圈B外嵌套著圓管B,套管上表面設(shè)有助推桿，套管一側(cè)設(shè)有抓手，抓手上設(shè)有隔熱體,智能MCU微電腦控制芯片分別與觸摸感應(yīng)模塊、紅綠色警示燈、開(kāi)關(guān)控制板、3V輔助電源、電源和驅(qū)動(dòng)控制器電性連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，電磁感應(yīng)機(jī)構(gòu)組件，可以實(shí)時(shí)幫助醫(yī)療健康機(jī)器人的提高工作效率，使用可靠、可保證醫(yī)療設(shè)備加工人員的工作質(zhì)量，可以使電能得到最大的利用率，解決了打磨天然磁鐵耗費(fèi)人力物力的問(wèn)題，可以實(shí)時(shí)提醒醫(yī)療人員意外發(fā)生的情況，通過(guò)電磁感應(yīng)節(jié)省人力物力，壓力過(guò)大的問(wèn)題，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時(shí)機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時(shí)間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

在本實(shí)施方案中，當(dāng)觸摸感應(yīng)模塊接收到觸摸信號(hào)或者射頻模塊接收到控制指令，則通過(guò)MCU控制單元會(huì)產(chǎn)生高電平控制信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)控制電路，經(jīng)過(guò)隔離驅(qū)動(dòng)后推動(dòng)輸出電路工作，把負(fù)載燈具點(diǎn)亮。當(dāng)觸摸感應(yīng)模塊接收到信號(hào)后，MCU控制單元會(huì)產(chǎn)生高電平信號(hào)去驅(qū)動(dòng)蜂鳴器鳴叫，當(dāng)人手感應(yīng)到觸摸感應(yīng)點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生電容信號(hào)經(jīng)由專(zhuān)用的觸摸感應(yīng)芯片處理后輸出出發(fā)信號(hào)給數(shù)字編碼電路芯片進(jìn)行編碼，信號(hào)發(fā)射電路在接收到數(shù)字編碼電路的信號(hào)后進(jìn)行發(fā)送，當(dāng)手觸摸到把桿時(shí)，把桿上的纏繞的電磁圈產(chǎn)生電流，套管上的電磁圈上也將產(chǎn)生電流，兩國(guó)電流產(chǎn)生相對(duì)電流，連接桿上的彈簧帶動(dòng)伸縮桿上，將抓手帶回并且抓住東西。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。