本發(fā)明屬于汽車零部件自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種汽車零件加工自動線機械手的旋轉(zhuǎn)手臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

伴隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，企業(yè)引進自動化生產(chǎn)線所帶來的優(yōu)勢表現(xiàn)的越來越明顯，自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)不僅提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟效益，在人員成本越來越高的今天，企業(yè)實現(xiàn)無人自動化生產(chǎn)更是刻不容緩，直接影響著企業(yè)的發(fā)展，企業(yè)的未來。

特別是汽車企業(yè)的自動化生產(chǎn)線，由于汽車的噴漆、焊接都存在高溫高危的情況，采用人工介入不現(xiàn)實；汽車零部件的制作安裝都采用標準化程序安裝，人為的操作制作安裝存在不夠精細，誤差等技術(shù)問題，故需要采用標準化生產(chǎn)線，在標準化生產(chǎn)線上應(yīng)運而生各種制作安裝汽車零件的機械設(shè)備，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車零件加工自動線機械手的旋轉(zhuǎn)手臂結(jié)構(gòu)，以提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具體提供的技術(shù)方案為：一種汽車零件加工自動線機械手的旋轉(zhuǎn)手臂結(jié)構(gòu)，包括手臂腕部結(jié)構(gòu)和手臂腕部結(jié)構(gòu)的端部設(shè)置有夾抓結(jié)構(gòu)；

所述手臂腕部結(jié)構(gòu)包括軸套和臂部，臂部上安裝有一控制元件集成箱，臂部的端部活動安裝有一通過上、下軸端蓋密封的第三銷軸，所述第三銷軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括通過螺釘固定于第三銷軸上的動片，第三銷軸外周面還滑動連接有定片，定片通過螺釘與第三銷軸的軸套固定連接，其中軸套的內(nèi)周面與動片滑動連接；

所述夾抓結(jié)構(gòu)包括帶有第一長槽的支座，支座內(nèi)設(shè)置有帶有夾抓活塞桿的夾抓活塞，夾抓活塞桿一端通過第一銷軸固定有軸環(huán)，軸環(huán)上固定有第二銷軸，該第二銷軸能沿著所述第一長槽位移；位于第二銷軸上以第二銷軸為交叉點活動設(shè)置有兩第一杠桿，每一第一杠桿設(shè)置有第二長槽，第二銷軸能沿著第二長槽位移；每一第一杠桿連動連接有第二杠桿，該第二杠桿的內(nèi)側(cè)通過螺釘對應(yīng)固定有V型夾塊。

進一步，所述臂部的端部通過深溝球軸承活動安裝有第三銷軸。

進一步，所述V型夾塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有花鍵。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過自動化機械設(shè)備提高了產(chǎn)品生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更直接提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明圖1的A-A剖視圖；圖3為本發(fā)明夾抓結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4為本發(fā)明圖3的A-A剖視圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，本發(fā)明揭示的是一種汽車零件加工自動線機械手的旋轉(zhuǎn)手臂結(jié)構(gòu)，包括手臂腕部結(jié)構(gòu)3和手臂腕部結(jié)構(gòu)3的端部設(shè)置有夾抓結(jié)構(gòu)4；

結(jié)合圖1、2所示，所述手臂腕部結(jié)構(gòu)3包括臂部31，臂部31上安裝有一控制元件集成箱32，手臂31的端部活動安裝有一通過上、下軸端蓋（33,34）密封的第三銷軸35，所述第三銷軸35上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置36，旋轉(zhuǎn)裝置36包括通過螺釘10固定于第三銷軸上35的動片361，第三銷軸35外周面還滑動連接有定片362，定片362通過螺釘10與第三銷軸35的軸套363固定連接，其中軸套363的內(nèi)周面與動片361滑動連接。

結(jié)合圖3、4所示，所述夾抓結(jié)構(gòu)4包括帶有第一長槽411的支座41，支座41內(nèi)設(shè)置有帶有夾抓活塞桿42的夾抓活塞43，夾抓活塞桿42一端通過第一銷軸44固定有軸環(huán)45，軸環(huán)45上固定有第二銷軸46，該第二銷軸46能沿著所述第一長槽411位移；位于第二銷軸46上以第二銷軸46為交叉點活動設(shè)置有兩第一杠桿47，每一第一杠桿47設(shè)置有第二長槽471，第二銷軸46能沿著第二長槽471位移；每一第一杠桿47連動連接有第二杠桿48，該第二杠桿48的內(nèi)側(cè)通過螺釘對應(yīng)固定有V型夾塊49。

所述臂部31的端部通過深溝球軸承37活動安裝有第三銷軸35；所述V型夾塊49內(nèi)側(cè)設(shè)置有花鍵。

上述實施例僅用于解釋說明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對本發(fā)明權(quán)利保護的限定，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍。