本發(fā)明涉及一種肉類加工設(shè)備，具體涉及一種鮮肉切絲機(jī)器人，屬于肉類自動(dòng)化加工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鮮肉切絲工作是許多場(chǎng)合經(jīng)常進(jìn)行的一項(xiàng)工作，比如飯店等，能否高效率、高質(zhì)量地將鮮肉進(jìn)行切絲，關(guān)系到工作的效率。目前主要采用人工進(jìn)行切絲，效率較低，大大影響了工作的進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種鮮肉切絲機(jī)器人，其通過(guò)設(shè)置有自動(dòng)送肉裝置和自動(dòng)切絲機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化切絲的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種鮮肉切絲機(jī)器人，包括機(jī)架、隔板、儲(chǔ)肉盒、送肉桿和送肉彈簧、主電機(jī)和主電機(jī)安裝架、第一平行桿和第二平行桿、曲柄、第一連桿和第二連桿、滑動(dòng)桿和滑環(huán)、卸肉板、厚度調(diào)整板和厚度調(diào)整電缸、刀片、切絲電機(jī)、切滾安裝架、主動(dòng)切滾和從動(dòng)切滾、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪、兩個(gè)分離器，其特征在于：所述的隔板豎直安裝在機(jī)架上部中央位置，隔板下方設(shè)置有開(kāi)口，機(jī)架上方與隔板平行設(shè)置有切肉口；所述的儲(chǔ)肉盒安裝在機(jī)架上部，儲(chǔ)肉盒前端設(shè)置有開(kāi)口，并與隔板下方的開(kāi)口重合；所述的送肉桿滑動(dòng)安裝在儲(chǔ)肉盒中，送肉桿前端設(shè)置有送肉板，后端設(shè)置有把手，所述的送肉彈簧安裝在送肉桿上，送肉彈簧的兩端分別位于送肉板和儲(chǔ)肉盒一側(cè)之間；所述的主電機(jī)安裝架安裝在機(jī)架上部，并位于儲(chǔ)肉盒和隔板之間；所述的主電機(jī)安裝在主電機(jī)安裝架上部；所述的第一平行桿和第二平行桿的一端分別鉸接安裝在隔板同一側(cè)，第一平行桿和第二平行桿的另一端分別鉸接安裝在刀片同一側(cè)，所述的刀片與隔板相互平行；所述的曲柄中間位置安裝在主電機(jī)主軸上，曲柄一端與第一連桿一端相互鉸接，曲柄另一端與第二連桿另一端相互鉸接；所述的第一連桿的另一端與第一平行桿靠近刀片的一端相互鉸接；所述的第二連桿的另一端與滑動(dòng)桿一端相互鉸接；所述的滑動(dòng)桿上下滑動(dòng)安裝在滑環(huán)中，滑動(dòng)桿另一端安裝有卸肉板；所述的滑環(huán)安裝在隔板中央位置；所述的卸肉板與隔板相互平行，并位于刀片外側(cè)；所述的厚度調(diào)整電缸的缸體安裝在機(jī)架上部，厚度調(diào)整電缸的活塞桿端部安裝有厚度調(diào)整板，所述的厚度調(diào)整板與隔板相互平行，并位于卸肉板外側(cè)；所述的切絲電機(jī)安裝在機(jī)架下方，切絲電機(jī)主軸上安裝有皮帶輪；所述的切滾安裝架安裝在機(jī)架下方，所述的主動(dòng)切滾和從動(dòng)切滾分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在切滾安裝架上，所述的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別同軸安裝在主動(dòng)切滾和從動(dòng)切滾的一端，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相互嚙合；主動(dòng)切滾的另一端同軸安裝有皮帶輪，并通過(guò)皮帶與切絲電機(jī)主軸上的皮帶輪相互連接；所述的兩個(gè)分離器分別安裝在主動(dòng)切滾和從動(dòng)切滾下方。

進(jìn)一步的，所述的主動(dòng)切滾和從動(dòng)切滾的中間位置位于機(jī)架上方切肉口的正下方。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有自動(dòng)送肉裝置和自動(dòng)切絲機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化切絲的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中儲(chǔ)肉盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明中主動(dòng)切滾和主動(dòng)齒輪的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-機(jī)架；2-厚度調(diào)整電缸；3-厚度調(diào)整板；4-卸肉板；5-刀片；6-隔板；7-儲(chǔ)肉盒；8-送肉桿；9-送肉彈簧；10-主電機(jī)安裝架；11-主電機(jī)；12-第二平行桿；13-第二連桿；14-曲柄；15-滑動(dòng)桿；16-滑環(huán)；17-第一連桿；18-第一平行桿；19-皮帶輪；20-切絲電機(jī)；21-皮帶；22-切滾安裝架；23-分離器；24-從動(dòng)切滾；25-從動(dòng)齒輪；26-主動(dòng)切滾；27-主動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種鮮肉切絲機(jī)器人，包括機(jī)架1、隔板6、儲(chǔ)肉盒7、送肉桿8和送肉彈簧9、主電機(jī)11和主電機(jī)安裝架10、第一平行桿18和第二平行桿12、曲柄14、第一連桿17和第二連桿13、滑動(dòng)桿15和滑環(huán)16、卸肉板4、厚度調(diào)整板3和厚度調(diào)整電缸2、刀片5、切絲電機(jī)20、切滾安裝架22、主動(dòng)切滾26和從動(dòng)切滾24、主動(dòng)齒輪27和從動(dòng)齒輪25、兩個(gè)分離器23。隔板6豎直安裝在機(jī)架1上部中央位置，隔板6下方設(shè)置有開(kāi)口，機(jī)架1上方與隔板6平行設(shè)置有切肉口。儲(chǔ)肉盒7安裝在機(jī)架1上部，儲(chǔ)肉盒7前端設(shè)置有開(kāi)口，并與隔板6下方的開(kāi)口重合。送肉桿8滑動(dòng)安裝在儲(chǔ)肉盒7中，送肉桿8前端設(shè)置有送肉板，后端設(shè)置有把手，送肉彈簧9安裝在送肉桿8上，送肉彈簧9的兩端分別位于送肉板和儲(chǔ)肉盒7一側(cè)之間。主電機(jī)安裝架10安裝在機(jī)架1上部，并位于儲(chǔ)肉盒7和隔板6之間。主電機(jī)11安裝在主電機(jī)安裝架10上部。第一平行桿18和第二平行桿12的一端分別鉸接安裝在隔板6同一側(cè)，第一平行桿17和第二平行桿12的另一端分別鉸接安裝在刀片5同一側(cè)，所述的刀片5與隔板6相互平行。曲柄14中間位置安裝在主電機(jī)11主軸上，曲柄14一端與第一連桿17一端相互鉸接，曲柄14另一端與第二連桿13另一端相互鉸接。第一連桿17的另一端與第一平行桿17靠近刀片5的一端相互鉸接。第二連桿13的另一端與滑動(dòng)桿15一端相互鉸接?；瑒?dòng)桿15上下滑動(dòng)安裝在滑環(huán)16中，滑動(dòng)桿15另一端安裝有卸肉板4。滑環(huán)16安裝在隔板6中央位置。卸肉板4與隔板6相互平行，并位于刀片5外側(cè)。厚度調(diào)整電缸2的缸體安裝在機(jī)架1上部，厚度調(diào)整電缸2的活塞桿端部安裝有厚度調(diào)整板3，所述的厚度調(diào)整板3與隔板6相互平行，并位于卸肉板4外側(cè)。切絲電機(jī)20安裝在機(jī)架1下方，切絲電機(jī)20主軸上安裝有皮帶輪19。切滾安裝架22安裝在機(jī)架1下方，主動(dòng)切滾26和從動(dòng)切滾24分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在切滾安裝架22上，主動(dòng)齒輪27和從動(dòng)齒輪25分別同軸安裝在主動(dòng)切滾26和從動(dòng)切滾24的一端，主動(dòng)齒輪27與從動(dòng)齒輪25相互嚙合。主動(dòng)切滾26的另一端同軸安裝有皮帶輪19，并通過(guò)皮帶21與切絲電機(jī)20主軸上的皮帶輪19相互連接。兩個(gè)分離器23分別安裝在主動(dòng)切滾26和從動(dòng)切滾24下方。

主動(dòng)切滾26和從動(dòng)切滾24的中間位置位于機(jī)架1上方切肉口的正下方。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明在使用時(shí)，首先將需要切絲的鮮肉塊放置到儲(chǔ)肉盒7中，通過(guò)送肉桿8將鮮肉塊壓緊；通過(guò)厚度調(diào)整電缸2調(diào)整厚度調(diào)整板3，使厚度調(diào)整板3與刀片5之間的寬度達(dá)到要求的肉片厚度；通過(guò)主電機(jī)11帶動(dòng)曲柄14，在曲柄14的轉(zhuǎn)動(dòng)下，第一連桿依次帶動(dòng)第一平行桿和第二平行桿，從而帶動(dòng)刀片上下移動(dòng)，同時(shí)第二連桿帶動(dòng)滑動(dòng)桿在滑環(huán)中上下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)卸肉板上下移動(dòng)；當(dāng)?shù)镀苿?dòng)到上方的時(shí)候，卸肉板移動(dòng)到下方；當(dāng)?shù)镀苿?dòng)到下方的時(shí)候，卸肉板移動(dòng)到上方；被切下來(lái)的肉片，掉落至主動(dòng)切滾和從動(dòng)切滾之間，通過(guò)切絲電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，依次帶動(dòng)主動(dòng)切滾和從動(dòng)切滾，從而將肉片切成絲，最后通過(guò)兩個(gè)分離器23將切好的肉絲分離。