本發(fā)明涉及機器人領域，尤其是一種既具有隱身功能又具有真實觸感的隱形機器人。

背景技術：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，還可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，從而協(xié)助或取代人類的部分工作。隨著科技的發(fā)展，機器人逐漸走進人們的日常生活，幫助人們打理家務，提供娛樂等。目前機器人的研究主要集中在結構和皮膚兩方面。以皮膚為例，為了使機器人更人性化，更具親和力，人們研制出具有柔軟手感的硅膠人造機器人皮膚，還研制出具有高敏度觸感的智能機器人皮膚。但迄今為止，還未有具備隱身功能的隱形機器人出現(xiàn)，尤其是具有隱身功能又具有真實觸感的隱形機器人。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在填補隱形機器人的空白，提供一種既具有隱身功能，又具有真實觸感的隱形機器人。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種隱形機器人，包括肢體和皮膚，其特征在于：所述皮膚包括由外到內依次粘接的透明硅膠層、透明環(huán)氧樹脂膠層、透明環(huán)氧樹脂保護層、三色LED陣列層，柔性電路板層，導熱環(huán)氧樹脂保護層、環(huán)氧樹脂膠層，所述環(huán)氧樹脂膠層用于將所述導熱環(huán)氧樹脂保護層粘貼在機器人的肢體上，所述肢體包括背景色采集分析結構，所述背景色采集分析結構用于采集環(huán)境中的圖片并分析圖片的主色調，然后通過肢體內部的控制系統(tǒng)控制三色LED陣列的顯示比例，使機器人的皮膚呈現(xiàn)出與所述主色調相同的顏色。

作為本發(fā)明改進的技術方案，所述三色LED陣列層包括藍色、綠色、紅色三種顏色的LED燈珠。

進一步地，所述三色LED陣列層中三種顏色的LED燈珠呈正三角形分布，每種顏色的LED燈珠各占據正三角形的一個頂點，相鄰兩個燈之間的距離為1～20cm。

進一步地，所述相鄰兩個燈之間的距離為2～5cm。

優(yōu)選地，所述相鄰兩個燈之間的距離為3cm。

作為本發(fā)明改進的技術方案，所述透明環(huán)氧樹脂保護層的內層涂覆有磨砂涂層，所述環(huán)氧樹脂保護層的厚度與所述磨砂涂層的厚度比為0.5～2:1。

進一步地，所述透明硅膠層、透明環(huán)氧樹脂膠層、透明環(huán)氧樹脂保護層的厚度比為：20～40:2～5:4～10，且透明硅膠層的厚度小于等于5cm。

優(yōu)選地，所述透明硅膠層、透明環(huán)氧樹脂膠層、透明環(huán)氧樹脂保護層的厚度比為30：3.5:7，且透明硅膠層的厚度為1～2cm。

作為本發(fā)明改進的技術方案，所述肢體包括頭部和身體部分，頭部的眼睛處安裝有照相機，身體部分安裝有控制分析系統(tǒng)，機器人通過照相機拍攝周邊環(huán)境的圖片，然后將該圖片傳至控制分析系統(tǒng)，控制分析系統(tǒng)分析出所述圖片中比例最大的顏色，然后控制三色LED陣列的顯示比例，使機器人的皮膚呈現(xiàn)出與所述比例最大的顏色相同的顏色。

進一步地，所述肢體還包括紅外距離傳感器，機器人通過所述紅外距離傳感器感測與其最近的大型物體的方位，然后通過控制分析系統(tǒng)控制照相機拍攝所述大型物體方位的圖片，以此圖片中比例最大的顏色作為機器人皮膚所要呈現(xiàn)的顏色。

有益效果：

本發(fā)明通過模擬變色龍的隱形原理，通過改變機器人的皮膚顏色，使之與周圍環(huán)境的主色調一致，從而使機器人與周圍環(huán)境融為一體，達到隱身的效果。本發(fā)明采用LED三色燈呈正三角形排列，通過控制紅、綠、藍三種顏色的LED燈珠的顯示比例來實現(xiàn)多種顏色的顯示。由于本發(fā)明中相鄰兩燈珠之間的距離以及透明硅膠層、透明環(huán)氧樹脂膠層和透明環(huán)氧樹脂保護層的厚度做了合理設置，且機器人的皮膚設置有漫光作用的磨砂層，從而使機器人的皮膚透出的光線十分均勻柔和，無斷點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明隱形機器人的結構示意圖；

圖2的本發(fā)明隱形機器人的皮膚的結構示意圖；

圖3為LED整列結構示意圖。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更清楚明了地理解本發(fā)明，現(xiàn)結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。

如圖1所示，本發(fā)明的隱形機器人包括肢體2和皮膚1。機器人的皮膚1主要包括由外到內依次粘接的透明硅膠層11、透明環(huán)氧樹脂膠層12、透明環(huán)氧樹脂保護層13、三色LED陣列層14，柔性電路板層15，導熱環(huán)氧樹脂保護層16、環(huán)氧樹脂膠層17，如圖2所示。環(huán)氧樹脂膠層17用于將導熱環(huán)氧樹脂保護層16粘貼在機器人的肢體2上，導熱環(huán)氧樹脂可以快速地將柔性電路板及三色LED陣列中產生的熱量傳導至肢體2內部專門設置的散熱機構26，它與透明環(huán)氧樹脂保護層13一起起到封裝、保護三色LED陣列和柔性電路板的作用。透明環(huán)氧樹脂膠層12用于將透明硅膠層11粘貼在透明環(huán)氧樹脂保護層13上，透明硅膠層11用于給機器人提供帶真實觸感的表觀皮膚1。

三色LED陣列層14包括藍色141、綠色142、紅色143三種顏色的LED燈珠。三色LED陣列層14中三種顏色的LED燈珠呈正三角形分布，每種顏色的LED燈珠各占據正三角形的一個頂點，相鄰兩個燈之間的距離為1～20cm，如圖3所示。進一步地，相鄰兩個燈之間的距離為2～5cm。優(yōu)選地，相鄰兩個燈之間的距離為3cm。為了防止三色LED陣列層14外的透明硅膠層11、透明環(huán)氧樹脂膠層12、透明環(huán)氧樹脂保護層13極大地削弱三色LED燈光，且使機器人擁有良好的觸感，發(fā)明人通過大量的實驗得出：當透明硅膠層11、透明環(huán)氧樹脂膠層12、透明環(huán)氧樹脂保護層13的厚度比為20～40:2～5:4～10，且透明硅膠層11的厚度小于等于5cm時，能夠滿足上述要求。機器人皮膚1透出的光線比較均勻柔和，遠距離觀看無斷點。為了使本發(fā)明的機器人具有更好的融合度，在透明環(huán)氧樹脂保護層13的內層涂覆有磨砂涂層，環(huán)氧樹脂保護層的厚度與磨砂涂層的厚度比為0.5～2:1。當環(huán)氧樹脂保護層的厚度與磨砂涂層的厚度比為1:1，透明硅膠層11、透明環(huán)氧樹脂膠層12、透明環(huán)氧樹脂保護層13的厚度比為30：3.5:7，且透明硅膠層11的厚度為1～2cm時，本發(fā)明的機器人既具有良好的觸感，2m之外觀看無斷點，皮膚1光澤度十分均勻、柔和，且皮膚1用料少。

機器人的肢體2包括背景色采集分析結構，背景色采集分析結構用于采集環(huán)境中的圖片并分析圖片的主色調，然后通過肢體2內部的控制系統(tǒng)控制三色LED陣列的顯示比例，使機器人的皮膚1呈現(xiàn)出與主色調相同的顏色。具體地，機器人的肢體2包括頭部21和身體部分22，頭部21的眼睛處安裝有照相機23，身體部分22安裝有控制分析系統(tǒng)24，機器人通過照相機23拍攝周邊環(huán)境的圖片，然后將該圖片傳至控制分析系統(tǒng)24，控制分析系統(tǒng)24分析出圖片中比例最大的顏色，然后控制三色LED陣列的顯示比例，使機器人的皮膚1呈現(xiàn)出與比例最大的顏色相同的顏色。進一步地，肢體2還包括紅外距離傳感器25，機器人通過紅外距離傳感器25感測與其最近的大型物體的方位，然后通過控制分析系統(tǒng)24控制照相機23拍攝大型物體方位的圖片，以此圖片中比例最大的顏色作為機器人皮膚1所要呈現(xiàn)的顏色。需要說明的是，在本發(fā)明中，藍色141、綠色142、紅色143三種顏色的LED燈珠的其中一種在顯色時全部打開，均勻控制各個區(qū)域另外兩種顏色的LED燈珠的顯示比例，從而使LED陣列層顯示出各種不同比例的藍色141、綠色142、紅色143三色燈珠的混合色。由此，本發(fā)明的機器人模擬變色龍的隱形原理，通過感知其周圍環(huán)境的顏色，使自己的外觀色彩與周圍環(huán)境融為一體，使人們不認真分辨時看不清楚是背景還是機器人，從而實現(xiàn)機器人的隱身功能。

根據上述說明書的揭示和教導，本發(fā)明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應當落入本發(fā)明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構成任何限制。