本發(fā)明大體上涉及用于在自動(dòng)車(chē)輛門(mén)上使用的裝置,并且尤其涉及用于車(chē)輛門(mén)的動(dòng)力協(xié)助裝置,該動(dòng)力協(xié)助裝置不僅提供打開(kāi)和關(guān)閉協(xié)助,還在車(chē)輛門(mén)關(guān)閉時(shí)限制車(chē)輛門(mén)的擺動(dòng)速度。
背景技術(shù):
機(jī)動(dòng)車(chē)輛門(mén)可包括協(xié)助打開(kāi)和關(guān)閉車(chē)輛門(mén)的裝置。該裝置還可包括感測(cè)在打開(kāi)車(chē)輛門(mén)以進(jìn)出時(shí)可能接觸到的附近物體的能力。當(dāng)車(chē)輛門(mén)打開(kāi)時(shí),如果車(chē)輛門(mén)擺動(dòng)速度夠快或撞到夠硬的物體,門(mén)可能會(huì)承受損壞。這些裝置通常使用位于門(mén)的外表面上的傳感器檢測(cè)距物體的距離,并確定其是否位于門(mén)的投影擺動(dòng)路徑內(nèi)。已知裝置通常無(wú)法提供在門(mén)的鉸鏈位置處打開(kāi)和關(guān)閉車(chē)輛門(mén)所需的動(dòng)量。因此,需要一種裝置,其中,門(mén)在連接至車(chē)輛門(mén)的一個(gè)或多個(gè)鉸鏈的動(dòng)力協(xié)助裝置的控制下被打開(kāi)和關(guān)閉,并且進(jìn)一步地,其中,該動(dòng)力協(xié)助裝置可編程,以允許用戶(hù)控制門(mén)擺動(dòng)行為。需要一種具有有限的總封裝尺寸的裝置,以在車(chē)輛門(mén)至車(chē)身間隔的標(biāo)準(zhǔn)界限內(nèi)執(zhí)行動(dòng)力協(xié)助功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種動(dòng)力協(xié)助裝置。馬達(dá)可操作地連接至車(chē)輛的門(mén)??刂破骺刂岂R達(dá)施加至門(mén)的機(jī)械阻力,以抵抗門(mén)擺動(dòng)。施加至門(mén)的機(jī)械阻力為門(mén)的角位置的函數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供一種車(chē)輛門(mén)組件。該車(chē)輛門(mén)組件包括車(chē)輛門(mén)和用于抵抗門(mén)擺動(dòng)的動(dòng)力協(xié)助裝置,其中動(dòng)力協(xié)助裝置具有可操作地連接至門(mén)的馬達(dá)、以及用于控制馬達(dá)施加至門(mén)的機(jī)械阻力以抵抗門(mén)擺動(dòng)的控制器。施加至門(mén)的機(jī)械阻力為門(mén)的角位置的函數(shù)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供一種抵抗門(mén)擺動(dòng)的方法。該方法包括步驟:將馬達(dá)可操作地連接至車(chē)輛車(chē)身;以及控制馬達(dá)施加門(mén)的機(jī)械阻力。施加至門(mén)的機(jī)械阻力為門(mén)的角位置的函數(shù)。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過(guò)對(duì)下列說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求以及附圖的學(xué)習(xí)可以理解和領(lǐng)會(huì)本發(fā)明的這些以及其他方面、目標(biāo)以及特性。
附圖說(shuō)明
在附圖中:
圖1為具有處于關(guān)閉位置的駕駛員側(cè)門(mén)的車(chē)輛的透視圖,其中根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,動(dòng)力協(xié)助裝置連接至該駕駛員側(cè)門(mén);
圖2為圖1的車(chē)輛的透視圖,其中駕駛員側(cè)門(mén)被示出處于打開(kāi)位置;
圖3為車(chē)輛門(mén)的局部透視圖,其中外面板被移除以示出門(mén)的內(nèi)面板與車(chē)輛的鉸鏈柱之間的連接;
圖4A為車(chē)輛門(mén)的局部透視圖,該車(chē)輛門(mén)被示出帶有以虛線示出的處于關(guān)閉位置的內(nèi)面板以及設(shè)置在門(mén)與鉸鏈柱之間的動(dòng)力協(xié)助裝置;
圖4B為在位置IVB處截取的圖4A的車(chē)輛門(mén)的透視圖;
圖4C為圖4A的車(chē)輛門(mén)的透視圖;
圖4D為圖4A的車(chē)輛門(mén)的后視透視圖;
圖5A為車(chē)輛門(mén)和動(dòng)力協(xié)助裝置的局部分解圖;
圖5B為車(chē)輛門(mén)和圖5A的動(dòng)力協(xié)助裝置的局部裝配圖,其中門(mén)以虛線示出處于打開(kāi)位置;
圖6為車(chē)輛門(mén)的俯視圖,其示出門(mén)沿門(mén)擺動(dòng)路徑在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng);
圖7為示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛門(mén)組件的示意圖;以及
圖8為車(chē)輛門(mén)的俯視平面圖,其示出沿門(mén)擺動(dòng)路徑的用于防止門(mén)與障礙物相撞的門(mén)棘爪位置。
具體實(shí)施方式
為了本文的描述目的,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”及其派生詞應(yīng)涉及如在圖1中定向的本發(fā)明。但是,應(yīng)了解的是,本發(fā)明可采用各種替代定向,除非另有明確相反說(shuō)明。還應(yīng)當(dāng)了解的是,附圖示出的以及下面說(shuō)明書(shū)中描述的特定裝置和過(guò)程均僅為附錄權(quán)利要求書(shū)中限定的本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例。因此,與本文公開(kāi)的實(shí)施例有關(guān)的特定尺寸和其它物理特征不應(yīng)視為限制性的,除非權(quán)利要求書(shū)中另有明確說(shuō)明。
現(xiàn)在參考圖1,參考標(biāo)號(hào)10通常指定設(shè)置在示例性機(jī)動(dòng)車(chē)輛12上的動(dòng)力協(xié)助裝置。如圖1所示的機(jī)動(dòng)車(chē)輛12是具有車(chē)輛車(chē)身14的自動(dòng)車(chē)輛或汽車(chē)的示例性實(shí)施例,門(mén)16可旋轉(zhuǎn)地安裝在車(chē)輛車(chē)身14上。如圖1所示,動(dòng)力協(xié)助裝置10鄰近門(mén)16設(shè)置,并且可操作地和結(jié)構(gòu)性地連接至門(mén)16,以協(xié)助門(mén)16在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間移動(dòng),如以下進(jìn)一步描述。門(mén)16的移動(dòng)由被構(gòu)造成控制動(dòng)力協(xié)助裝置10的控制器11控制。如圖1所示的門(mén)16為前側(cè)門(mén),具體為駕駛員側(cè)門(mén);然而,任何車(chē)輛門(mén)均可設(shè)想使用本概念的動(dòng)力協(xié)助裝置10。所示門(mén)16通過(guò)一個(gè)或多個(gè)鉸鏈鉸接至車(chē)輛車(chē)身14的A柱18,如以下進(jìn)一步描述。門(mén)16包括外面板17,并且在圖1中示出處于關(guān)閉位置,其中可以設(shè)想,門(mén)16閉鎖至車(chē)輛車(chē)身14的B柱22。車(chē)輛12還包括后門(mén)20,后門(mén)20鉸鏈?zhǔn)降剡B接至B柱22,以在裝配后閉鎖至C柱24。車(chē)輛車(chē)身14還包括門(mén)檻板26和前駕駛員側(cè)側(cè)圍板28,如圖1所示。
現(xiàn)在參考圖2,門(mén)16被示出處于打開(kāi)位置。由于門(mén)16鉸鏈?zhǔn)降剡B接至A柱18的鉸鏈柱18A,因此門(mén)16沿著由箭頭30指示的門(mén)擺動(dòng)路徑在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間樞轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。門(mén)16在打開(kāi)位置(圖2)與關(guān)閉位置(圖1)之間的運(yùn)動(dòng)設(shè)想可選擇性地由動(dòng)力協(xié)助裝置10提供動(dòng)力。
現(xiàn)在參考圖3,門(mén)16被示出處于關(guān)閉位置,其中外面板17(圖1和圖2)被移除,以顯示連接至門(mén)16的內(nèi)面板19的上鉸鏈組件32和下鉸鏈組件34。上鉸鏈組件32和下鉸鏈組件34將門(mén)16在鉸鏈柱18A處可旋轉(zhuǎn)地連接至車(chē)輛車(chē)身14,且被構(gòu)造成當(dāng)門(mén)16在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間移動(dòng)時(shí)承載門(mén)16的載荷。門(mén)限位器(未示出)也可用于幫助承載門(mén)16的載荷,且通常沿著內(nèi)面板19定位在上鉸鏈組件32與下鉸鏈組件34之間。上鉸鏈組件32和下鉸鏈組件34基本上相似,且具有將在本文中使用對(duì)于上鉸鏈組件32和下鉸鏈組件34這二者的相同的參考標(biāo)號(hào)的組成部分。具體而言,上鉸鏈組件32由固定鉸鏈部36和可移動(dòng)鉸鏈部38限定。固定鉸鏈部36和可移動(dòng)鉸鏈部38通常由將門(mén)16可樞轉(zhuǎn)地連接至A柱18的支架限定。具體而言,固定鉸鏈部36使用緊固件39或其他類(lèi)似連接方式在鉸鏈柱18A處安裝至A柱18??梢苿?dòng)鉸鏈部38通過(guò)鉸鏈銷(xiāo)(在下文中標(biāo)識(shí)和描述)可旋轉(zhuǎn)地安裝至固定鉸鏈部36,當(dāng)門(mén)16沿著門(mén)擺動(dòng)路徑30打開(kāi)和關(guān)閉時(shí),鉸鏈銷(xiāo)允許可移動(dòng)鉸鏈部38相對(duì)于固定鉸鏈部36樞轉(zhuǎn)??梢苿?dòng)鉸鏈部38通過(guò)緊固件39固定地連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A。
進(jìn)一步如圖3所指示,封裝艙40由內(nèi)門(mén)面板19的側(cè)壁19A和側(cè)壁19B以及鉸鏈柱18A限定。如圖3所示,側(cè)壁19A基本上垂直于側(cè)壁19B,并且側(cè)壁19B基本上平行于鉸鏈柱18A。在裝配后,封裝艙40通常由前圍側(cè)板28(圖1和圖2)的一部分封閉。進(jìn)一步如圖3所示,封裝艙40限定用于安裝動(dòng)力協(xié)助裝置10的間隙或間隔,如以下參考圖4A進(jìn)一步描述。由封裝艙40限定的間隔的體積被限制,并且在大部分自動(dòng)車(chē)輛中在此位置通常是非常珍貴的。因此,本概念的目的在于提供一種有效的動(dòng)力協(xié)助裝置,該動(dòng)力協(xié)助裝置能夠在無(wú)需修改限定封裝艙40的邊界的現(xiàn)存結(jié)構(gòu)的情況下合適地安裝到封裝艙40的界限內(nèi)。進(jìn)一步如圖3所示,門(mén)16還可包括一個(gè)或多個(gè)加強(qiáng)帶21和23,用于加強(qiáng)內(nèi)面板19,以使內(nèi)面板19承受由動(dòng)力協(xié)助裝置10施加在門(mén)16上的扭力。
現(xiàn)在參考圖4A,動(dòng)力協(xié)助裝置10被示出在門(mén)16與鉸鏈柱18A之間設(shè)置在封裝艙40中。在圖4A中示出的動(dòng)力協(xié)助裝置10具有大體上圓柱形的主體部分90,設(shè)想該主體部分90的直徑為大約70mm,豎直長(zhǎng)度為大約115mm。具有這種構(gòu)造的動(dòng)力協(xié)助裝置10能夠剛好放入有限的封裝艙40的邊界中。在圖4A所示的實(shí)施例中,上鉸鏈組件32包括改良的固定鉸鏈部36A,該固定鉸鏈部36A比在圖3中示出的固定鉸鏈部36更寬并且更堅(jiān)固。在圖4A中示出的改良的固定鉸鏈部36A安裝在鉸鏈柱18A上。可移動(dòng)鉸鏈部38被示出設(shè)置在固定鉸鏈部36A的上安裝部54(圖4B)上,并且動(dòng)力協(xié)助裝置10設(shè)置在固定鉸鏈部36A的下安裝部56(圖4B)上。該改良的固定鉸鏈部36A在上鉸鏈組件32與鉸鏈柱18A之間提供堅(jiān)固的連接,用于承載門(mén)16的載荷、以及承載當(dāng)使用動(dòng)力協(xié)助裝置10協(xié)助打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)16時(shí)由該動(dòng)力協(xié)助裝置10施加的任何扭矩的載荷??梢栽O(shè)想,和大部分傳統(tǒng)車(chē)輛門(mén)一樣,門(mén)16可重達(dá)約90磅或更重(當(dāng)作為裝配單元時(shí))。以下討論有關(guān)用于移動(dòng)門(mén)(如通過(guò)動(dòng)力協(xié)助裝置從鉸鏈位置提供動(dòng)力)所需的扭矩要求的進(jìn)一步信息。
現(xiàn)在參考圖4B,示出上鉸鏈組件32的固定鉸鏈部36A具有第一部分50,第一部分50具有穿過(guò)其設(shè)置的用于將第一部分50安裝至鉸鏈柱18A的安裝孔口51。固定鉸鏈部36A還包括從第一部分50在基本上垂直的方向上向外延伸的第二部分52。第二部分52包括上安裝部54和下安裝部56。上安裝部54與下安裝部56間隔開(kāi),以在其間限定U形夾57。上安裝部54和下安裝部56之間的間距為將動(dòng)力協(xié)助裝置10連接至下安裝部56并且調(diào)節(jié)二者的位置所需的工具作業(yè)、以及經(jīng)由鉸鏈銷(xiāo)60將可移動(dòng)鉸鏈部38連接至上安裝部54提供充分的間隙。鉸鏈銷(xiāo)60包括頭部62和在上安裝部54處將固定鉸鏈部36A可樞轉(zhuǎn)地連接至可移動(dòng)鉸鏈部38的主體部64。如上所述,在裝配后,可移動(dòng)鉸鏈部38連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A,使得可移動(dòng)鉸鏈部38連接至門(mén)16并隨門(mén)16移動(dòng)。相似地,動(dòng)力協(xié)助裝置10連接至L型支架,該L型支架具有以L型構(gòu)造設(shè)置的第一部分72和第二部分74。第一部分72鄰近固定鉸鏈部36A的下安裝部56設(shè)置,用以經(jīng)由傳動(dòng)軸80將動(dòng)力協(xié)助裝置10連接至下安裝部56。具體而言,傳動(dòng)軸80通過(guò)固定鉸鏈部36A的孔口56’在下安裝部56處將動(dòng)力協(xié)助裝置10連接至上鉸鏈組件32。傳動(dòng)軸80通過(guò)本領(lǐng)域中已知的任意方式,諸如機(jī)械壓裝或螺栓連接在傳動(dòng)軸80的上部80A處固定地連接至固定鉸鏈部36A。傳動(dòng)軸80的上部80A還可包括成角度的橫截面構(gòu)造,其與固定鉸鏈部36A的安裝孔口56’的成角度構(gòu)造互補(bǔ),以更好地將傳動(dòng)軸80連接至固定鉸鏈部36A。固定連接至鉸鏈部36A的傳動(dòng)軸80充當(dāng)用于動(dòng)力協(xié)助裝置10的樞軸線。動(dòng)力協(xié)助裝置10經(jīng)由L型支架70的第二部分74在內(nèi)面板19處安裝至門(mén)16,其中,第二部分74連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A,使得L型支架70隨門(mén)16在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間旋轉(zhuǎn),而傳動(dòng)軸80仍然固定連接至上鉸鏈組件32的固定鉸鏈部36A。以這種方式,動(dòng)力協(xié)助裝置10在內(nèi)面板19處本質(zhì)上連接至門(mén)16,并可操作地連接至上鉸鏈組件32,以驅(qū)動(dòng)或控制門(mén)16的打開(kāi)和關(guān)閉,如以下進(jìn)一步描述。
進(jìn)一步參考圖4B,動(dòng)力協(xié)助裝置10被示出具有連接至傳動(dòng)軸80的下部80B的馬達(dá)92。馬達(dá)92和傳動(dòng)軸80的下部80B以驅(qū)動(dòng)接合的方式可操作地相互連接,并且被包覆在動(dòng)力協(xié)助裝置10的圓柱形主體部分90內(nèi)。馬達(dá)92設(shè)想為電動(dòng)馬達(dá)、電動(dòng)絞車(chē)、致動(dòng)器、伺服馬達(dá)、螺線管、氣壓缸、液壓缸或其它具有提供使門(mén)16在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置、以及各種棘爪位置之間移動(dòng)所需的扭矩的充足動(dòng)力的類(lèi)似機(jī)構(gòu)。因此,馬達(dá)92被構(gòu)造成以樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)方式作用于傳動(dòng)軸80。由于傳動(dòng)軸80的上部80A固定地連接至上鉸鏈組件32,動(dòng)力協(xié)助裝置10的圓柱形主體部分90將以如由箭頭94指示的方式繞由傳動(dòng)軸80限定的樞軸線旋轉(zhuǎn)。由于動(dòng)力協(xié)助裝置10經(jīng)由L型支架70連接至內(nèi)面板19,動(dòng)力協(xié)助裝置10的圓柱形主體部分90的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作對(duì)應(yīng)于門(mén)16在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間的樞轉(zhuǎn)動(dòng)作。如在圖4B中進(jìn)一步示出,動(dòng)力協(xié)助裝置10包括具有電連接器98的下蓋96,其中電連接器98設(shè)置在下蓋96上以為裝置10提供動(dòng)力,并且用于接收來(lái)自控制器11(圖1)的信號(hào)信息,以將用戶(hù)命令轉(zhuǎn)換成動(dòng)力協(xié)助門(mén)功能。
現(xiàn)在參考圖4C和4D,中間門(mén)側(cè)支架84相對(duì)于L型支架70的第二部分74連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A的相對(duì)側(cè)。以這種方式,內(nèi)面板19的側(cè)壁19A夾在L型支架70的第二部分74和中間門(mén)側(cè)支架84之間。中間門(mén)側(cè)支架84包括孔口84’,孔口84’用于使用諸如螺栓的緊固件連接至設(shè)置在L型支架70的第二部分74上的互補(bǔ)孔口。中間門(mén)側(cè)支架84為改良的門(mén)側(cè)支架,其在內(nèi)門(mén)面板19與動(dòng)力協(xié)助裝置10之間提供加強(qiáng)的連接,以當(dāng)使門(mén)16在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)時(shí)幫助穩(wěn)定系統(tǒng),使其不受施加在動(dòng)力協(xié)助裝置10上的力或由動(dòng)力協(xié)助裝置10施加的力的影響。具體參考圖4D,中間門(mén)側(cè)支架84包括延伸的上部85A,該上部85A包括用于穿過(guò)側(cè)壁19A連接至L型支架70的孔口84’。中間門(mén)側(cè)支架84還包括為門(mén)限位器裝置(未示出)提供加強(qiáng)的下部85B。如在圖4D中進(jìn)一步示出,上門(mén)側(cè)支架82和下門(mén)側(cè)支架86也相對(duì)于動(dòng)力協(xié)助裝置10設(shè)置在側(cè)壁19A的相對(duì)側(cè)上。門(mén)側(cè)支架82、84和86一起充當(dāng)加強(qiáng)板,分別為上鉸鏈組件32、動(dòng)力協(xié)助裝置10和下鉸鏈組件34提供加強(qiáng)。以這種方式,本概念的門(mén)16通過(guò)門(mén)側(cè)支架82、84和86在內(nèi)面板19通過(guò)上、下鉸鏈組件32、34和動(dòng)力協(xié)助裝置10的L型支架70與鉸鏈柱18A的連接處被極大地加強(qiáng)。門(mén)16也可通過(guò)將一個(gè)或多個(gè)加強(qiáng)帶21、23(圖3)橫跨門(mén)16的長(zhǎng)度連接至中間門(mén)側(cè)支架84和內(nèi)面板19被進(jìn)一步加強(qiáng),以抵抗來(lái)自動(dòng)力協(xié)助裝置10的扭矩。
現(xiàn)在參考圖5A,在分解圖中示出門(mén)16,其中外面板17(圖1)被移除,并且內(nèi)面板19以虛線分解開(kāi)。中間門(mén)側(cè)支架84被示出從內(nèi)面板19上分離,并且上鉸鏈組件32被示出帶有從鉸鏈柱18A上分離的固定鉸鏈部36A、以及從內(nèi)面板19的側(cè)壁19A上分離的可移動(dòng)鉸鏈部38。安裝在門(mén)上的L型支架70被示出從內(nèi)面板19的側(cè)壁19A上分離并且還從動(dòng)力協(xié)助裝置10上分離。如圖5A所示,L型支架70的第一部分72包括孔口73,孔口73用于接收穿過(guò)其中的傳動(dòng)軸80的上部80A。如在圖5A中進(jìn)一步所示,L型支架70的第二部分74被構(gòu)造成在安裝孔口74’處連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A,其中安裝孔口74’與中間門(mén)側(cè)支架84的安裝孔口84’相一致,以在門(mén)16與動(dòng)力協(xié)助裝置10之間提供堅(jiān)固的連接。
現(xiàn)在參考圖5B,門(mén)16被示出處于打開(kāi)位置,其中外面板17(圖1)被移除并且內(nèi)面板19以虛線示出。圖5A中分解的部件在圖5B中被安裝,并且可設(shè)想,動(dòng)力協(xié)助裝置10可在最終修整和裝配期間安裝在車(chē)輛中,其中改良的上鉸鏈組件32為安裝工提供間距,以相對(duì)于門(mén)16徑向地調(diào)節(jié)動(dòng)力協(xié)助裝置10用于適當(dāng)?shù)妮S線對(duì)齊。U形夾57(在圖4B中最佳示出)的下安裝部56、L型支架70、以及中間門(mén)側(cè)支架84共同用于提供動(dòng)力協(xié)助裝置10的徑向調(diào)整,以確保在上、下鉸鏈組件32、34與動(dòng)力協(xié)助裝置10的傳動(dòng)軸80的樞軸線之間的軸線對(duì)齊。如在圖5B中進(jìn)一步示出,上門(mén)側(cè)支架82已被移除,以顯示用于上門(mén)側(cè)支架82相對(duì)于上鉸鏈組件32的可移動(dòng)鉸鏈部38的安裝位置。
本概念的一個(gè)方面是當(dāng)經(jīng)由動(dòng)力協(xié)助裝置10關(guān)閉車(chē)輛門(mén)時(shí)為用戶(hù)提供柔性關(guān)閉體驗(yàn)。現(xiàn)在參考圖6,門(mén)16被示出處于相對(duì)于車(chē)輛車(chē)身14的打開(kāi)位置。門(mén)擺動(dòng)路徑30被示出具有在其上識(shí)別的各種門(mén)位置。具體而言,參考點(diǎn)30A指示完全打開(kāi)門(mén)位置,參考點(diǎn)30A沿曲線門(mén)擺動(dòng)路徑30距離齊平和關(guān)閉位置大約1000mm。在圖6中,齊平和關(guān)閉位置被識(shí)別為參考點(diǎn)30C。在門(mén)關(guān)閉操作期間,參考點(diǎn)30B指示近似門(mén)位置,在該近似門(mén)位置動(dòng)力協(xié)助裝置10啟用柔性關(guān)閉部件,以防止用戶(hù)猛力將門(mén)16關(guān)閉至關(guān)閉位置30C。參考點(diǎn)30D指示過(guò)關(guān)閉位置,通常需要該過(guò)關(guān)閉位置以使設(shè)置在門(mén)16上的閂鎖機(jī)構(gòu)110將門(mén)16閉鎖在關(guān)閉位置30C。在正常操作中,一旦通過(guò)運(yùn)動(dòng)被閉鎖至過(guò)關(guān)閉位置30D,門(mén)16就可朝向參考點(diǎn)30C輕微地回復(fù),其中參考點(diǎn)30C指示基本上關(guān)閉且與車(chē)輛車(chē)身14齊平的門(mén)位置。在正常的門(mén)關(guān)閉過(guò)程中,門(mén)16處于從參考點(diǎn)30A的關(guān)閉動(dòng)作中,并且門(mén)16第一次到達(dá)參考點(diǎn)30C的位置時(shí),門(mén)16將與車(chē)輛車(chē)身14齊平但未被閉鎖。在正常的門(mén)關(guān)閉過(guò)程中,門(mén)16必須從參考點(diǎn)30C移動(dòng)至參考點(diǎn)30D處的過(guò)關(guān)閉位置,以使門(mén)16將閉鎖至車(chē)輛車(chē)身14。然后,門(mén)16可朝向參考點(diǎn)30C處的閉鎖和齊平位置輕微回彈。本概念設(shè)想能夠避免將門(mén)16移動(dòng)至過(guò)關(guān)閉位置30D的需要同時(shí)仍然使門(mén)16閉鎖至車(chē)輛車(chē)身14的門(mén)位置的順序和閂鎖構(gòu)造。
在圖6中示出的門(mén)擺動(dòng)路徑30表示從門(mén)邊緣16A開(kāi)始的擺動(dòng)路徑。門(mén)16的鉸鏈軸線或鉸鏈點(diǎn)由參考標(biāo)號(hào)16B表示。如上所述,動(dòng)力協(xié)助裝置10從鉸鏈軸線16B控制門(mén)16的運(yùn)動(dòng)。參考下面的表1,示出了車(chē)輛門(mén)16的角度以及門(mén)邊緣16A至關(guān)閉位置30C的以毫米為單位的距離。在表1中示出了動(dòng)力協(xié)助裝置10將車(chē)輛門(mén)16從圖6中的擺動(dòng)路徑30上識(shí)別的各種打開(kāi)門(mén)位置關(guān)閉所需的扭矩。關(guān)閉門(mén)16所需的扭矩在表1中示出為“有”和“無(wú)”慣性。出于本公開(kāi)的目的,術(shù)語(yǔ)“有慣性”意味著從足以產(chǎn)生門(mén)運(yùn)動(dòng)中的慣性的距離關(guān)閉門(mén),使得需要來(lái)自動(dòng)力協(xié)助裝置10的扭矩更小。進(jìn)一步地,慣性可由用戶(hù)手動(dòng)施加在門(mén)16上的初始關(guān)閉動(dòng)作產(chǎn)生。慣性等于門(mén)16的質(zhì)量(約60-90磅或30-40kg)乘以轉(zhuǎn)動(dòng)速度(圖6中的V1)。當(dāng)用戶(hù)試圖沿旋轉(zhuǎn)路徑30猛力關(guān)閉門(mén)16時(shí),動(dòng)力協(xié)助裝置10被構(gòu)造成將門(mén)運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)速度V1減慢至速度V2,以提供緩慢的關(guān)閉動(dòng)作。就用戶(hù)猛力關(guān)閉門(mén)16而言,向60°旋轉(zhuǎn)的門(mén)持續(xù)施加10N·m的加速度是非常突然的關(guān)門(mén),其終極速度約為15rpm或90°/秒。出于本公開(kāi)的目的,位于5rpm(30°/秒)至15rpm(90°/秒)的范圍內(nèi)的任何速度均視為猛力關(guān)閉門(mén)16。在正常關(guān)閉動(dòng)作中,用戶(hù)在關(guān)閉動(dòng)作的至少最后5°時(shí)一般將給門(mén)最小0.33rpm或2°/秒的轉(zhuǎn)速就足以關(guān)閉門(mén)。
表1
與上述表1一致,門(mén)16從位置30A至位置30B的運(yùn)動(dòng)大約為825mm,并與擺動(dòng)路徑30在位置30A與30B之間可為用戶(hù)發(fā)起的猛關(guān)動(dòng)作的部分一致。當(dāng)用戶(hù)手動(dòng)發(fā)起門(mén)猛關(guān)動(dòng)作時(shí),門(mén)16將以初速度V1(約5-15rpm)沿門(mén)擺動(dòng)路徑30移動(dòng),直至門(mén)16到達(dá)位置30B。大約在位置30B處,通過(guò)由動(dòng)力協(xié)助裝置10施加在上鉸鏈組件32上的阻力將使門(mén)16減慢至速度V2(約0.33rpm),從而使在位置30B和30C之間的門(mén)運(yùn)動(dòng)從速度V1減慢至速度V2??梢栽O(shè)想,動(dòng)力協(xié)助裝置10將門(mén)16沿門(mén)擺動(dòng)路徑30減慢至0.33rpm的緩慢溫和關(guān)閉所需的扭矩為200N·m。門(mén)16在門(mén)位置30B至30C之間從速度V1減慢至速度V2的運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間約為200-300毫秒??梢栽O(shè)想,當(dāng)車(chē)輛在切斷操作中時(shí),動(dòng)力協(xié)助裝置10將以此方式操作,以從沿?cái)[動(dòng)路徑30的猛力關(guān)門(mén)動(dòng)作中吸收能量。緩慢關(guān)閉功能無(wú)需駕駛操作。以這種方式,即使當(dāng)用戶(hù)試圖猛力關(guān)閉門(mén)16時(shí),動(dòng)力協(xié)助裝置10也能為門(mén)16提供溫和關(guān)閉或緩慢關(guān)閉。
進(jìn)一步參考圖6,門(mén)打開(kāi)方向由參考標(biāo)號(hào)100指示。本概念的門(mén)16設(shè)想與各種傳感器通訊,傳感器被構(gòu)造成檢測(cè)定位在門(mén)擺動(dòng)路徑30中的物體,使得當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí),本概念的動(dòng)力協(xié)助裝置10能夠減慢或停止門(mén)16,以防止門(mén)16打開(kāi)時(shí)撞到沿門(mén)的擺動(dòng)路徑30定位的物體。在打開(kāi)運(yùn)動(dòng)(路徑100)期間減慢或停止門(mén)16所需的扭矩設(shè)想為約200N·m,且在用戶(hù)開(kāi)始門(mén)打開(kāi)順序時(shí),進(jìn)一步設(shè)想花費(fèi)約200–300毫秒。進(jìn)一步地,本概念的動(dòng)力協(xié)助裝置10為門(mén)16提供沿?cái)[動(dòng)路徑30的無(wú)限量的棘爪(門(mén)限位器)。棘爪或門(mén)限位器的位置可由用戶(hù)自定義且可編程到與動(dòng)力協(xié)助裝置10通訊的控制器11(圖1)中,用以控制其運(yùn)動(dòng)。門(mén)限位器設(shè)想與由動(dòng)力協(xié)助裝置10在由箭頭100所示的方向上驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)門(mén)打開(kāi)序列一起使用。在由動(dòng)力協(xié)助裝置10驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)門(mén)打開(kāi)順序期間,將門(mén)16停止在預(yù)定門(mén)限位器位置所需的扭矩約為10–50N·m,并且可花費(fèi)達(dá)60秒的時(shí)間。以這種方式,動(dòng)力協(xié)助裝置10可由用戶(hù)預(yù)編程,以將門(mén)16沿門(mén)擺動(dòng)路徑30打開(kāi)至所需的門(mén)限位器位置,并且將門(mén)16保持在選定的門(mén)限位器位置,用于用戶(hù)進(jìn)入或離開(kāi)車(chē)輛而無(wú)需擔(dān)心而無(wú)需擔(dān)心門(mén)16更進(jìn)一步地打開(kāi)、或可能撞到鄰近的障礙物。以這種方式,本概念的動(dòng)力協(xié)助裝置10提供了沿門(mén)16的擺動(dòng)路徑30的無(wú)限門(mén)限位器。預(yù)定門(mén)限位器位置可預(yù)先編程到控制器11(圖1)中,并且用戶(hù)選擇/自定義的門(mén)限位器也可編程到控制器11中。
進(jìn)一步參考圖6,本概念的另一方面包括當(dāng)車(chē)輛停放在山上或斜坡上時(shí)減小門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉作用力的能力。動(dòng)力協(xié)助裝置10設(shè)想為提供有來(lái)自控制器11的信號(hào)信息,以當(dāng)車(chē)輛位置下斜時(shí)在由箭頭100指示的方向上以緩慢一致的方式提供打開(kāi)門(mén)16的協(xié)助,使得門(mén)打開(kāi)動(dòng)作將通常由于從車(chē)輛的后面至前面的車(chē)輛的向下角度而增大。按照推論,動(dòng)力協(xié)助裝置10可提供門(mén)關(guān)閉協(xié)助,以幫助關(guān)閉以向下角度定位的門(mén),以使門(mén)打開(kāi)和門(mén)關(guān)閉作用力一致。相似地,當(dāng)車(chē)輛停放在上斜或上山斜坡時(shí),動(dòng)力協(xié)助裝置10被構(gòu)造成基于控制器11發(fā)送給動(dòng)力協(xié)助裝置10的信號(hào)信息,提供在由箭頭102指示的關(guān)閉方向上的門(mén)16的減小的關(guān)閉速度。出于一致性的考慮,動(dòng)力協(xié)助裝置10也可提供門(mén)打開(kāi)協(xié)助,以幫助打開(kāi)以向上角度定位的門(mén)??梢栽O(shè)想,這種在由箭頭100、102指示的方向上的動(dòng)力協(xié)助將需要達(dá)到200N·m的扭矩并持續(xù)大約10-20秒的時(shí)間周期。以這種方式,本概念的動(dòng)力協(xié)助裝置10能夠提供一致的門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉作用力,使得無(wú)論車(chē)輛處于上斜、下斜或基本上水平的位置,都為用戶(hù)提供一致的門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉體驗(yàn)。
參考圖7,示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛門(mén)組件104。車(chē)輛門(mén)組件104包括動(dòng)力協(xié)助裝置10,動(dòng)力協(xié)助裝置10可根據(jù)本文描述的任意實(shí)施例構(gòu)造,且包括可操作地連接至車(chē)輛12的門(mén)16的馬達(dá)92。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,馬達(dá)92可為無(wú)刷或有刷直流電動(dòng)機(jī),且包括用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的場(chǎng)部件(field component)106和具有與磁場(chǎng)相互作用以產(chǎn)生扭矩的輸入電流的電樞108??商娲?,可以設(shè)想,馬達(dá)92可為開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。如前文已經(jīng)描述,馬達(dá)92可以樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)方式作用于傳動(dòng)軸80(例如,圖4B),并且馬達(dá)92產(chǎn)生的扭矩可用于協(xié)助用戶(hù)在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置、以及各種棘爪位置之間移動(dòng)門(mén)16。附加地,在一些實(shí)施例中,馬達(dá)92可被構(gòu)造成向門(mén)16施加機(jī)械阻力,以抵抗門(mén)擺動(dòng)。
馬達(dá)92由控制器110控制,控制器110可通過(guò)電連接器98(例如,圖4B)向馬達(dá)92供應(yīng)信號(hào)112以實(shí)現(xiàn)各種馬達(dá)動(dòng)作??刂破?10可包括處理器114和存儲(chǔ)器116,存儲(chǔ)器116具有存儲(chǔ)其上用于實(shí)現(xiàn)本文描述的動(dòng)力協(xié)助功能的指令118??刂破?10可為專(zhuān)用控制器或?qū)儆诹硪卉?chē)輛系統(tǒng)。盡管未示出,但應(yīng)理解的是,控制器110可與可操作地連接車(chē)輛10的其他門(mén)的附加動(dòng)力協(xié)助裝置配合??刂破?10可電連接至電源120,用以控制輸送至馬達(dá)92的電力。電源120可為車(chē)輛電源或獨(dú)立的電源。
繼續(xù)參考圖7,控制器110可通訊地連接至用戶(hù)輸入裝置122,用戶(hù)輸入裝置22用于向控制器110供應(yīng)一項(xiàng)或多項(xiàng)用于控制門(mén)擺動(dòng)的用戶(hù)輸入選擇124??梢栽O(shè)想,用戶(hù)輸入裝置122可為車(chē)載裝置或被構(gòu)造成與控制器110無(wú)線通訊的便攜式電子裝置,諸如手機(jī)等。用戶(hù)輸入選擇可經(jīng)由用戶(hù)輸入裝置122以各種方式輸入。例如,可以設(shè)想,用戶(hù)輸入裝置122可包括觸摸屏,以允許用戶(hù)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)觸摸事件做出自己的選擇。附加地或可替代地,用戶(hù)可通過(guò)操縱按鈕、滑塊、旋鈕等做出自己的選擇。再次附加地或可替代地,可以設(shè)想,用戶(hù)可通過(guò)語(yǔ)音命令做出自己的選擇。無(wú)論如何,通過(guò)為用戶(hù)提供做出選擇以命令馬達(dá)92如何運(yùn)轉(zhuǎn)的能力,門(mén)16在門(mén)打開(kāi)和門(mén)關(guān)閉事件期間擺動(dòng)的方式變得可自定義,以迎合用戶(hù)的需要,這可根據(jù)年齡,尺寸、力量和操作環(huán)境等變化。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,用戶(hù)可做出一項(xiàng)或多項(xiàng)用戶(hù)輸入選擇,以指定馬達(dá)92施加至門(mén)16以協(xié)助用戶(hù)打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)16的扭矩。馬達(dá)92施加至門(mén)16的扭矩可為門(mén)16的角位置的函數(shù)。舉例來(lái)說(shuō),可向用戶(hù)顯示圖6中示出的擺動(dòng)路徑30,以使用戶(hù)可做出指定馬達(dá)92在門(mén)16的一個(gè)或多個(gè)角位置施加至門(mén)16的扭矩的一項(xiàng)或多項(xiàng)選擇,其中門(mén)16的每個(gè)角位置對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)路徑30上的位置。角位置可對(duì)應(yīng)于不同的門(mén)位置和/或由用戶(hù)指定的一系列位置。例如,用戶(hù)可指定馬達(dá)92分別在位置30A、30B、30C和30D施加至門(mén)16的扭矩。與指定扭矩的量一起,用戶(hù)也可指定扭矩施加的方向,從而允許用戶(hù)在移動(dòng)門(mén)16打開(kāi)或關(guān)閉時(shí)控制扭矩。此外,可以設(shè)想,用戶(hù)可基于車(chē)輛12的操作條件做出扭矩選擇。例如,可基于車(chē)輛點(diǎn)火是打開(kāi)還是關(guān)閉實(shí)施不同的扭矩選擇。
門(mén)16的給定角位置的扭矩的量可從一系列可得扭矩中選擇,以允許用戶(hù)調(diào)整其偏好。附加地或可替代地,如果用戶(hù)想要相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)置過(guò)程,用戶(hù)可為給定角度門(mén)位置分配預(yù)定的扭矩設(shè)置。扭矩設(shè)置的實(shí)例包括低扭矩設(shè)置、中扭矩設(shè)置和高扭矩設(shè)置等。用戶(hù)做出的選擇可作為扭矩配置文件儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器116中,并集成到指令118中。通過(guò)允許用戶(hù)編程由馬達(dá)92施加至門(mén)16的扭矩量,用戶(hù)能夠基于其力量水平以及其他因素,諸如車(chē)輛12是在上斜、下斜、或在大體水平的表面上自定義馬達(dá)92協(xié)助打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)16的方式。照此可以設(shè)想,基于車(chē)輛12的位置和/或操作環(huán)境以及用戶(hù)的任何需求,可保存和實(shí)施多個(gè)扭矩配置文件。給定的扭矩配置文件可經(jīng)由用戶(hù)輸入裝置122手動(dòng)選擇或通過(guò)控制器110自動(dòng)選擇。在確定選擇哪一個(gè)扭矩配置文件時(shí),控制器110可依靠從各種車(chē)輛設(shè)備126提供的信息,其中車(chē)輛設(shè)備126可包括傳感器(例如,加速計(jì))或傳感器系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、以及任意其他用于評(píng)估涉及車(chē)輛定位、門(mén)定位、和/或車(chē)輛12的操作環(huán)境的信息的設(shè)備。
在操作中,控制器110與傳感器系統(tǒng)130通訊。傳感器系統(tǒng)130包括位置傳感器132和門(mén)傳感器134,其中位置傳感器132可操作地連接至馬達(dá)92,以感測(cè)馬達(dá)92的角位置,并且門(mén)傳感器134可操作地連接至門(mén)16,以感測(cè)門(mén)16的位置,諸如門(mén)16是位于打開(kāi)位置還是關(guān)閉位置。由于馬達(dá)92與門(mén)16的機(jī)械連接,馬達(dá)92的角位移與門(mén)16的角位移直接相關(guān),所以控制器110能夠基于由位置傳感器132報(bào)告的馬達(dá)92的角位置信息136推斷出門(mén)16的角位置和擺動(dòng)方向,從而使控制器110能夠根據(jù)用戶(hù)做出的選擇或者默認(rèn)設(shè)置控制馬達(dá)92。在追蹤馬達(dá)92的位置時(shí),只要門(mén)傳感器134提供給控制器110的門(mén)信息138指示門(mén)16位于關(guān)閉位置,控制器110就可將馬達(dá)92的角位置重新設(shè)定為零。
在一些實(shí)例中,馬達(dá)92可操作地抵抗獨(dú)立于馬達(dá)92的源施加至門(mén)16的扭矩,諸如用戶(hù)施加在門(mén)16上的扭矩或來(lái)源于環(huán)境條件,諸如風(fēng)和重力(由于車(chē)輛12位于上坡或下坡上)等的扭矩,而非產(chǎn)生扭矩。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,控制器110控制由馬達(dá)92施加至門(mén)16的機(jī)械阻力,以抵抗門(mén)擺動(dòng)。機(jī)械阻力的量可經(jīng)由用戶(hù)輸入裝置122指定,且為門(mén)16的角位置的函數(shù)。門(mén)16的給定角位置的機(jī)械阻力的量可從一系列可得機(jī)械阻力或預(yù)定設(shè)置中選擇。附加地或可替代地,機(jī)械阻力的量可為門(mén)擺動(dòng)方向的函數(shù),從而允許用戶(hù)基于門(mén)16被打開(kāi)還是關(guān)閉做出機(jī)械阻力選擇。用戶(hù)指定的機(jī)械阻力可作為阻力配置文件儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器116中,并通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)激活由控制器110實(shí)施??刂破?10可基于包括車(chē)輛12的位置、門(mén)位置和/或車(chē)輛12的操作環(huán)境的因素訪問(wèn)給定的阻力配置文件。
參考圖8,其示出了示例性阻力配置文件,其中創(chuàng)建了可編程棘爪。如圖8所示,車(chē)輛12挨著障礙物(示出為車(chē)輛140)定位,以表示用戶(hù)停放在其車(chē)庫(kù)中的操作環(huán)境。在這樣的實(shí)例中,門(mén)16的擺動(dòng)路徑30的部分行進(jìn)至障礙物相當(dāng)常見(jiàn),如果門(mén)移動(dòng)過(guò)遠(yuǎn),則會(huì)導(dǎo)致門(mén)16以及障礙物本身的損壞。為避免上述情況的發(fā)生,用戶(hù)可指定在角位置處,諸如角位置D1處(位于擺動(dòng)路徑30的不與車(chē)輛140相交的部分)施加至門(mén)16的機(jī)械阻力。在此實(shí)例中,機(jī)械阻力也被選擇用于產(chǎn)生抵抗門(mén)在如箭頭142指示方向上行進(jìn)的保持力,以防止門(mén)16與車(chē)輛140相撞。此外,用戶(hù)可選擇機(jī)械阻力施加在門(mén)16上的時(shí)間。如本文所述,示出的機(jī)械阻力配置文件可被手動(dòng)或自動(dòng)激活。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,阻力配置文件由控制器110基于從車(chē)輛設(shè)備126接收的信號(hào)自動(dòng)激活,其中車(chē)輛設(shè)備126可包括用于向控制器110發(fā)送車(chē)輛12位于用戶(hù)的車(chē)庫(kù)中的信號(hào)的全球定位系統(tǒng)。當(dāng)車(chē)輛12位于別處時(shí),有的話(huà),可使用不同的阻力配置文件。盡管可編程棘爪已經(jīng)被示出在角位置D1處,但應(yīng)理解的是,可編程棘爪可替代地被指定在一系列的角位置。例如,在所示實(shí)施例中,用戶(hù)可指定從角位置D2跨至D3的門(mén)棘爪度數(shù)范圍,在該范圍中,馬達(dá)92可向門(mén)16施加恒定的或變化的機(jī)械阻力,以抵抗在由箭頭142指示的方向上的門(mén)擺動(dòng)。因此,應(yīng)理解的是,用戶(hù)輸入選擇可包括指定門(mén)16可以擺動(dòng)的允許方向。
在操作中,控制器110可控制馬達(dá)92以各種方式施加機(jī)械阻力。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,控制器110被構(gòu)造成部分或完全短路(short)場(chǎng)部件106,從而使得更難以轉(zhuǎn)動(dòng)電樞108。產(chǎn)生的機(jī)械阻力通常足以滿(mǎn)足用戶(hù)在打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)16時(shí)希望增加機(jī)械阻力以防止門(mén)16擺動(dòng)過(guò)快的愿望。當(dāng)用戶(hù)關(guān)閉門(mén)16時(shí),增加的機(jī)械阻力有助于防止門(mén)16猛力抵靠車(chē)輛12的車(chē)身關(guān)閉。同樣,當(dāng)用戶(hù)打開(kāi)門(mén)16時(shí),增加的機(jī)械阻力有助于防止門(mén)16運(yùn)動(dòng)過(guò)快以及在用戶(hù)察覺(jué)之前可能撞到物體。如果想要留住門(mén)16(諸如,建立受控的棘爪),控制器110可僅向場(chǎng)部件106施加電流,以進(jìn)一步增加轉(zhuǎn)動(dòng)電樞108的難度。如果想要更高的保持扭矩,諸如當(dāng)車(chē)輛12位于陡峭上坡時(shí),控制器110可使用位置控制反饋控制馬達(dá)92。想要更高保持扭矩的另一情況涉及的實(shí)例是,門(mén)16被用于協(xié)助進(jìn)出車(chē)輛12。例如,一些人,諸如老人在進(jìn)入或離開(kāi)車(chē)輛時(shí)使用門(mén)支撐自己。如果門(mén)不在保留位置,則門(mén)可能擺動(dòng),導(dǎo)致此人失去平衡。該問(wèn)題可通過(guò)在適當(dāng)?shù)拈T(mén)位置建立受控的棘爪來(lái)緩解。因此,憑借前述的控制方案,為用戶(hù)提供控制門(mén)擺動(dòng)行為的更大靈活性。此外,由于本文所述的動(dòng)力協(xié)助裝置10的可編程性,不再需要傳統(tǒng)的機(jī)械棘爪。在實(shí)例中,當(dāng)施加至馬達(dá)92的電流變得過(guò)大時(shí),控制器110可關(guān)閉向馬達(dá)92的電力輸送,以允許門(mén)16移至方向限制。
因此,通過(guò)將馬達(dá)92可操作地連接至門(mén)16,以及基于通過(guò)用戶(hù)輸入裝置122做出的一項(xiàng)或多項(xiàng)用戶(hù)輸入選擇控制馬達(dá)92,用戶(hù)能夠控制門(mén)16的門(mén)擺動(dòng)。如本文所述,用戶(hù)所做的選擇可使馬達(dá)92受控,以向門(mén)16施加扭矩,從而協(xié)助用戶(hù)打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)16。可替代地,用戶(hù)所做的選擇可使馬達(dá)92受控,以向門(mén)16施加機(jī)械阻力,從而抵抗門(mén)擺動(dòng)。馬達(dá)92的控制可使用控制器110手動(dòng)或自動(dòng)發(fā)生。當(dāng)控制馬達(dá)92時(shí),控制器110可接收來(lái)自車(chē)輛設(shè)備126的信號(hào),以確保適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)功能。用戶(hù)所做的選擇可被儲(chǔ)存為扭矩和阻力配置文件,基于各種因素可檢索這些文件。以此方式,為用戶(hù)提供了自定義門(mén)16表現(xiàn)方式的能力,以更好地滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。
為了本公開(kāi)的目的,術(shù)語(yǔ)“連接”(諸如連接、耦合、被連接等其所有形式)通常指兩個(gè)部件(電力的或機(jī)械的)彼此直接或間接連接。這種連接可為靜止性質(zhì)或可移動(dòng)性質(zhì)。這種連接可使用兩個(gè)部件(電力的或機(jī)械的)和任意附加中間構(gòu)件來(lái)獲得。其中,任意附加中間構(gòu)件與另一附加中間構(gòu)件或兩個(gè)部件整體形成為單一主體。這種連接可為永久性質(zhì)或可為可移除或可釋放性質(zhì),除非另有說(shuō)明。
還應(yīng)注意的是,在示例性實(shí)施例中所示的本發(fā)明中的元件結(jié)構(gòu)和設(shè)置僅為說(shuō)明性的。盡管本公開(kāi)中只描述了本創(chuàng)新的少數(shù)實(shí)施例,但是閱讀本公開(kāi)的本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易理解,在沒(méi)有實(shí)質(zhì)背離所述標(biāo)的物的新穎教示和優(yōu)勢(shì)的情況下,很多修改均是可能的(諸如各種元件的大小、尺寸、結(jié)構(gòu)、形狀和比例、參數(shù)值、安裝方式、材料、顏色、方向的使用等方面上的變化)。例如,示出形成為整體的元件可由多個(gè)零件構(gòu)成,或者示出為多個(gè)零件的元件可以形成為整體,界面操作可以顛倒或者以其他方式改變,系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和/或構(gòu)件或連接器或其他元件的長(zhǎng)度或?qū)挾瓤梢愿淖?,在元件之間提供的調(diào)整位置的性質(zhì)或數(shù)量可以改變。應(yīng)注意的是,系統(tǒng)的元件和/或組件可由各種提供足夠強(qiáng)度或耐久性的任意材料構(gòu)成,并且可為各種顏色、質(zhì)地和組合的任意形式。因此,所有這些修改均意欲涵蓋在本創(chuàng)新的范圍之內(nèi)。在不脫離本創(chuàng)新的精神的情況下,可在所需的和其他示例性實(shí)施例的設(shè)計(jì)、操作條件和設(shè)置上作出其它替換、修改、變化和省略。
將了解的是,所述過(guò)程中的任何所述過(guò)程或步驟均可與其他公開(kāi)過(guò)程或步驟結(jié)合形成涵蓋在本發(fā)明范圍之內(nèi)的結(jié)構(gòu)。本文揭露的示例性結(jié)構(gòu)和過(guò)程僅僅用于說(shuō)明目的,不應(yīng)被理解為限制性。
應(yīng)了解的是,以上所述的結(jié)構(gòu)和方法在不脫離本發(fā)明概念的情況下,可做出變形和修改。還應(yīng)了解的是,下面的權(quán)利要求書(shū)意欲涵蓋此概念,除非這些權(quán)利要求另有明確說(shuō)明。