本發(fā)明大體上涉及用于在自動車輛門上使用的裝置，并且尤其涉及用于車輛門的提供打開和關(guān)閉協(xié)助的動力協(xié)助裝置、以及當(dāng)門關(guān)閉時(shí)確認(rèn)門的閉鎖狀態(tài)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

機(jī)動車輛門可包括協(xié)助打開和關(guān)閉車輛門的裝置。該裝置還可包括感測在打開車輛門以進(jìn)出時(shí)可能接觸到的附近物體的能力。當(dāng)車輛門打開時(shí)，如果車輛門擺動速度夠快或撞到夠硬的物體，門可能會承受損壞。這些裝置通常使用位于門的外表面上的傳感器檢測距物體的距離，并確定其是否位于門的投影擺動路徑內(nèi)。已知裝置通常無法克服在門的鉸鏈位置處打開和關(guān)閉車輛門所需的動量。因此，需要一種裝置，其中，門在連接至車輛門的一個或多個鉸鏈的動力協(xié)助裝置的控制下被打開和關(guān)閉，并且進(jìn)一步地，其中，調(diào)查門擺動路徑中的周圍區(qū)域以獲得打開門的間隙并且用于合適的棘爪設(shè)置。需要一種具有有限的總封裝尺寸的裝置，以在車輛門至車身間隔的標(biāo)準(zhǔn)界限內(nèi)執(zhí)行動力協(xié)助功能。進(jìn)一步地，需要一種當(dāng)門關(guān)閉時(shí)確認(rèn)車輛門的閉鎖狀態(tài)的系統(tǒng)和方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種具有可旋轉(zhuǎn)地連接至車輛車身的門的車輛閂鎖確認(rèn)系統(tǒng)。動力協(xié)助裝置連接在門與車輛車身之間并且被構(gòu)造成使門在打開位置與關(guān)閉位置之間移動。閂鎖機(jī)構(gòu)包括被構(gòu)造成閉鎖至閂鎖撞銷的旋轉(zhuǎn)鉤?？刂破鬟B接至閂鎖機(jī)構(gòu)并且被構(gòu)造成當(dāng)閂鎖撞銷閉鎖到鉤中時(shí)接收來自閂鎖機(jī)構(gòu)的閂鎖信號。聲源可操作地連接至控制器，并且被構(gòu)造成響應(yīng)于由控制器接收的閂鎖信號發(fā)出聽覺信號。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種具有車輛門的車輛閂鎖確認(rèn)系統(tǒng)，該車輛門帶有閂鎖機(jī)構(gòu)，其中，閂鎖機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成接收處于閉鎖狀態(tài)的閂鎖撞銷?？刂破鞅粯?gòu)造成當(dāng)閂鎖撞銷處于閉鎖狀態(tài)時(shí)接收來自傳感器的閂鎖信號。聲源連接至控制器并且被構(gòu)造成響應(yīng)于由控制器接收的閂鎖信號發(fā)出聽覺信號。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種確認(rèn)車輛門的閉鎖狀態(tài)的方法，包括步驟：使用動力協(xié)助裝置朝向關(guān)閉位置移動車輛門，將車輛門閉鎖至車輛車身，向控制器輸出確認(rèn)車輛門的閉鎖狀態(tài)的信號，以及通過從連接至控制器的第二聲源發(fā)出聽覺信號可聽地確認(rèn)車輛門的閉鎖狀態(tài)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對下列說明書、權(quán)利要求以及附圖的學(xué)習(xí)可以理解和領(lǐng)會本發(fā)明的這些以及其他方面、目標(biāo)以及特性。

附圖說明

在附圖中：

圖1為具有處于關(guān)閉位置的駕駛員側(cè)門的車輛的透視圖，其中根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，動力協(xié)助裝置連接至該駕駛員側(cè)門；

圖2為圖1的車輛的透視圖，其中駕駛員側(cè)門被示出處于打開位置；

圖3為車輛門的局部透視圖，其中外面板被移除以示出門的內(nèi)面板與車輛的鉸鏈柱之間的連接；

圖4A為車輛門的局部透視圖，該車輛門被示出帶有以虛線示出的處于關(guān)閉位置的內(nèi)面板以及設(shè)置在門與鉸鏈柱之間的動力協(xié)助裝置；

圖4B為在位置IVB處截取的圖4A的車輛門的透視圖；

圖4C為圖4A的車輛門的透視圖；

圖4D為圖4A的車輛門的后視透視圖；

圖5A為車輛門和動力協(xié)助裝置的局部分解圖；

圖5B為車輛門和圖5A的動力協(xié)助裝置的局部裝配圖，其中門以虛線示出處于打開位置；

圖6為車輛門的俯視圖，其示出門沿門擺動路徑在打開位置與關(guān)閉位置之間的相對運(yùn)動；

圖7A為具有處于打開位置的鉤和閂鎖撞銷的閂鎖機(jī)構(gòu)的透視圖；

圖7B為圖7A的閂鎖機(jī)構(gòu)的透視圖，其中鉤處于中點(diǎn)位置；

圖7C為圖7B的閂鎖機(jī)構(gòu)的透視圖，其中鉤與閂鎖撞銷接合在閉鎖位置；

圖8為用于控制門協(xié)助系統(tǒng)的方法的流程圖；

圖9為用于確認(rèn)門的閉鎖狀態(tài)的方法的流程圖；

圖10為用于識別授權(quán)用戶的方法的流程圖；

圖11為用于使用語音命令控制門協(xié)助系統(tǒng)的方法的流程圖；

圖12為根據(jù)另一實(shí)施例的連接至車輛門和車輛車身的動力協(xié)助裝置的俯視平面圖；

圖13為圖12的動力協(xié)助裝置的側(cè)視圖；以及

圖14為其間設(shè)置有密封件的車輛門和車輛車身的俯視平面圖。

具體實(shí)施方式

為了本文的描述目的，術(shù)語“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”及其派生詞應(yīng)涉及如在圖1中定向的本發(fā)明。但是，應(yīng)了解的是，本發(fā)明可采用各種替代定向，除非另有明確相反說明。還應(yīng)當(dāng)了解的是，附圖示出的以及下面說明書中描述的特定裝置和過程均僅為附錄權(quán)利要求書中限定的本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例。因此，與本文公開的實(shí)施例有關(guān)的特定尺寸和其它物理特征不應(yīng)視為限制性的，除非權(quán)利要求書中另有明確說明。

現(xiàn)在參考圖1，參考標(biāo)號10通常指定設(shè)置在示例性機(jī)動車輛12上的動力協(xié)助裝置。如圖1所示的機(jī)動車輛12是具有車輛車身14的自動車輛或汽車的示例性實(shí)施例，門16可旋轉(zhuǎn)地安裝在車輛車身14上。如圖1所示，動力協(xié)助裝置10鄰近門16設(shè)置，并且可操作地和結(jié)構(gòu)性地連接至門16，以協(xié)助門16在打開位置與關(guān)閉位置之間移動，如以下進(jìn)一步描述。門16的移動由被構(gòu)造成控制動力協(xié)助裝置10的控制器11控制。如圖1所示的門16為前側(cè)門，具體為駕駛員側(cè)門；然而，任何車輛門均可設(shè)想使用本概念的動力協(xié)助裝置10。所示門16通過一個或多個鉸鏈鉸接至車輛車身14的A柱18，如以下進(jìn)一步描述。門16包括外面板17，并且在圖1中示出處于關(guān)閉位置，其中可以設(shè)想，門16閉鎖至車輛車身14的B柱22。車輛12還包括后門20，后門20鉸鏈?zhǔn)降剡B接至B柱22，以在裝配后閉鎖至C柱24。車輛車身14還包括門檻板26和前駕駛員側(cè)側(cè)圍板28，如圖1所示。

現(xiàn)在參考圖2，門16被示出處于打開位置。由于門16鉸鏈?zhǔn)降剡B接至A柱18的鉸鏈柱18A，因此門16沿著由箭頭30指示的門擺動路徑在打開位置與關(guān)閉位置之間樞轉(zhuǎn)或擺動。門16在打開位置(圖2)與關(guān)閉位置(圖1)之間的運(yùn)動設(shè)想可選擇性地由動力協(xié)助裝置10提供動力。

現(xiàn)在參考圖3，門16被示出處于關(guān)閉位置，其中外面板17(圖1和圖2)被移除，以顯示連接至門16的內(nèi)面板19的上鉸鏈組件32和下鉸鏈組件34。上鉸鏈組件32和下鉸鏈組件34將門16在鉸鏈柱18A處可旋轉(zhuǎn)地連接至車輛車身14，且被構(gòu)造成當(dāng)門16在打開位置與關(guān)閉位置之間移動時(shí)承載門16的載荷。門限位器(未示出)也可用于幫助承載門16的載荷，且通常沿著內(nèi)面板19定位在上鉸鏈組件32與下鉸鏈組件34之間。上鉸鏈組件32和下鉸鏈組件34基本上相似，且具有將在本文中使用對于上鉸鏈組件32和下鉸鏈組件34這二者的相同的參考標(biāo)號的組成部分。具體而言，上鉸鏈組件32由固定鉸鏈部36和可移動鉸鏈部38限定。固定鉸鏈部36和可移動鉸鏈部38通常由將門16可樞轉(zhuǎn)地連接至A柱18的支架限定。具體而言，固定鉸鏈部36使用緊固件39或其他類似連接方式在鉸鏈柱18A處安裝至A柱18?？梢苿鱼q鏈部38通過鉸鏈銷(在下文中標(biāo)識和描述)可旋轉(zhuǎn)地安裝至固定鉸鏈部36，當(dāng)門16沿著門擺動路徑30打開和關(guān)閉時(shí)，鉸鏈銷允許可移動鉸鏈部38相對于固定鉸鏈部36樞轉(zhuǎn)?？梢苿鱼q鏈部38通過緊固件39固定地連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A。

進(jìn)一步如圖3所指示，封裝艙40由內(nèi)門面板19的側(cè)壁19A和側(cè)壁19B以及鉸鏈柱18A限定。如圖3所示，側(cè)壁19A基本上垂直于側(cè)壁19B，并且側(cè)壁19B基本上平行于鉸鏈柱18A。在裝配后，封裝艙40通常由前圍側(cè)板28(圖1和圖2)的一部分封閉。進(jìn)一步如圖3所示，封裝艙40限定用于安裝動力協(xié)助裝置10的間隙或間隔，如以下參考圖4A進(jìn)一步描述。由封裝艙40限定的間隔的體積被限制，并且在大部分自動車輛中在此位置通常是非常珍貴的。因此，本概念的目的在于提供一種有效的動力協(xié)助裝置，該動力協(xié)助裝置能夠在無需修改限定封裝艙40的邊界的現(xiàn)存結(jié)構(gòu)的情況下合適地安裝到封裝艙40的界限內(nèi)。進(jìn)一步如圖3所示，門16還可包括一個或多個加強(qiáng)帶21和23，用于加強(qiáng)內(nèi)面板19，以使內(nèi)面板19承受由動力協(xié)助裝置10施加在門16上的扭力。

現(xiàn)在參考圖4A，動力協(xié)助裝置10被示出在門16與鉸鏈柱18A之間設(shè)置在封裝艙40中。在圖4A中示出的動力協(xié)助裝置10具有大體上圓柱形的主體部分90，設(shè)想該主體部分90的直徑為大約70mm，豎直長度為大約115mm。具有這種構(gòu)造的動力協(xié)助裝置10能夠剛好放入有限的封裝艙40的邊界中。在圖4A所示的實(shí)施例中，上鉸鏈組件32包括改良的固定鉸鏈部36A，該固定鉸鏈部36A比在圖3中示出的固定鉸鏈部36更寬并且更堅(jiān)固。在圖4A中示出的改良的固定鉸鏈部36A安裝在鉸鏈柱18A上?？梢苿鱼q鏈部38被示出設(shè)置在固定鉸鏈部36A的上安裝部54(圖4B)上,并且動力協(xié)助裝置10設(shè)置在固定鉸鏈部36A的下安裝部56(圖4B)上。該改良的固定鉸鏈部36A在上鉸鏈組件32與鉸鏈柱18A之間提供堅(jiān)固的連接，用于承載門16的載荷、以及承載當(dāng)使用動力協(xié)助裝置10協(xié)助打開和關(guān)閉門16時(shí)由該動力協(xié)助裝置10施加的任何扭矩的載荷。可以設(shè)想，和大部分傳統(tǒng)車輛門一樣，門16可重達(dá)約90磅或更重(當(dāng)作為裝配單元時(shí))。以下討論有關(guān)用于移動門(如通過動力協(xié)助裝置從鉸鏈位置提供動力)所需的扭矩要求的進(jìn)一步信息。

現(xiàn)在參考圖4B，示出上鉸鏈組件32的固定鉸鏈部36A具有第一部分50，第一部分50具有穿過其設(shè)置的用于將第一部分50安裝至鉸鏈柱18A的安裝孔口51。固定鉸鏈部36A還包括從第一部分50在基本上垂直的方向上向外延伸的第二部分52。第二部分52包括上安裝部54和下安裝部56。上安裝部54與下安裝部56間隔開，以在其間限定U形夾57。上安裝部54和下安裝部56之間的間距為將動力協(xié)助裝置10連接至下安裝部56并且調(diào)節(jié)二者的位置所需的工具作業(yè)、以及經(jīng)由鉸鏈銷60將可移動鉸鏈部38連接至上安裝部54提供充分的間隙。鉸鏈銷60包括頭部62和在上安裝部54處將固定鉸鏈部36A可樞轉(zhuǎn)地連接至可移動鉸鏈部38的主體部64。如上所述，在裝配后，可移動鉸鏈部38連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A，使得可移動鉸鏈部38連接至門16并隨門16移動。相似地，動力協(xié)助裝置10連接至L型支架，該L型支架具有以L型構(gòu)造設(shè)置的第一部分72和第二部分74。第一部分72鄰近固定鉸鏈部36A的下安裝部56設(shè)置，用以經(jīng)由傳動軸80將動力協(xié)助裝置10連接至下安裝部56。具體而言，傳動軸80通過固定鉸鏈部36A的孔口56’在下安裝部56處將動力協(xié)助裝置10連接至上鉸鏈組件32。傳動軸80通過本領(lǐng)域中已知的任意方式，諸如機(jī)械壓裝或螺栓連接在傳動軸80的上部80A處固定地連接至固定鉸鏈部36A。傳動軸80的上部80A還可包括成角度的橫截面構(gòu)造，其與固定鉸鏈部36A的安裝孔口56’的成角度構(gòu)造互補(bǔ)，以更好地將傳動軸80連接至固定鉸鏈部36A。固定連接至鉸鏈部36A的傳動軸80充當(dāng)用于動力協(xié)助裝置10的樞軸線。動力協(xié)助裝置10經(jīng)由L型支架70的第二部分74在內(nèi)面板19處安裝至門16，其中，第二部分74連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A，使得L型支架70隨門16在打開位置與關(guān)閉位置之間旋轉(zhuǎn)，而傳動軸80仍然固定連接至上鉸鏈組件32的固定鉸鏈部36A。以這種方式，動力協(xié)助裝置10在內(nèi)面板19處本質(zhì)上連接至門16，并可操作地連接至上鉸鏈組件32，以驅(qū)動或控制門16的打開和關(guān)閉，如以下進(jìn)一步描述。

進(jìn)一步參考圖4B，動力協(xié)助裝置10被示出具有連接至傳動軸80的下部80B的馬達(dá)92。馬達(dá)92和傳動軸80的下部80B以驅(qū)動接合的方式可操作地相互連接，并且被包覆在動力協(xié)助裝置10的圓柱形主體部分90內(nèi)。馬達(dá)92設(shè)想為電動馬達(dá)、電動絞車、致動器、伺服馬達(dá)、螺線管、氣壓缸、液壓缸或其它具有提供使門16在打開位置與關(guān)閉位置、以及各種棘爪位置之間移動所需的扭矩的充足動力的類似機(jī)構(gòu)。因此，馬達(dá)92被構(gòu)造成以樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)方式作用于傳動軸80。由于傳動軸80的上部80A固定地連接至上鉸鏈組件32，動力協(xié)助裝置10的圓柱形主體部分90將以如由箭頭94指示的方式繞由傳動軸80限定的樞軸線旋轉(zhuǎn)。由于動力協(xié)助裝置10經(jīng)由L型支架70連接至內(nèi)面板19，動力協(xié)助裝置10的圓柱形主體部分90的旋轉(zhuǎn)動作對應(yīng)于門16在打開位置和關(guān)閉位置之間的樞轉(zhuǎn)動作。如在圖4B中進(jìn)一步示出，動力協(xié)助裝置10包括具有電連接器98的下蓋96，其中電連接器98設(shè)置在下蓋96上以為裝置10提供動力，并且用于接收來自控制器11(圖1)的信號信息，以將用戶命令轉(zhuǎn)換成動力協(xié)助門功能。

現(xiàn)在參考圖4C和4D，中間門側(cè)支架84相對于L型支架70的第二部分74連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A的相對側(cè)。以這種方式，內(nèi)面板19的側(cè)壁19A夾在L型支架70的第二部分74和中間門側(cè)支架84之間。中間門側(cè)支架84包括孔口84’，孔口84’用于使用諸如螺栓的緊固件連接至設(shè)置在L型支架70的第二部分74上的互補(bǔ)孔口。中間門側(cè)支架84為改良的門側(cè)支架，其在內(nèi)門面板19與動力協(xié)助裝置10之間提供加強(qiáng)的連接，以當(dāng)使門16在打開位置和關(guān)閉位置之間移動時(shí)幫助穩(wěn)定系統(tǒng)，使其不受施加在動力協(xié)助裝置10上的力或由動力協(xié)助裝置10施加的力的影響。具體參考圖4D，中間門側(cè)支架84包括延伸的上部85A，該上部85A包括用于穿過側(cè)壁19A連接至L型支架70的孔口84’。中間門側(cè)支架84還包括為門限位器裝置(未示出)提供加強(qiáng)的下部85B。如在圖4D中進(jìn)一步示出，上門側(cè)支架82和下門側(cè)支架86也相對于動力協(xié)助裝置10設(shè)置在側(cè)壁19A的相對側(cè)上。門側(cè)支架82、84和86一起充當(dāng)加強(qiáng)板，分別為上鉸鏈組件32、動力協(xié)助裝置10和下鉸鏈組件34提供加強(qiáng)。以這種方式，本概念的門16通過門側(cè)支架82、84和86在內(nèi)面板19通過上、下鉸鏈組件32、34和動力協(xié)助裝置10的L型支架70與鉸鏈柱18A的連接處被極大地加強(qiáng)。門16也可通過將一個或多個加強(qiáng)帶21、23(圖3)橫跨門16的長度連接至中間門側(cè)支架84和內(nèi)面板19被進(jìn)一步加強(qiáng)，以抵抗來自動力協(xié)助裝置10的扭矩。

現(xiàn)在參考圖5A，在分解圖中示出門16，其中外面板17(圖1)被移除，并且內(nèi)面板19以虛線分解開。中間門側(cè)支架84被示出從內(nèi)面板19上分離，并且上鉸鏈組件32被示出帶有從鉸鏈柱18A上分離的固定鉸鏈部36A、以及從內(nèi)面板19的側(cè)壁19A上分離的可移動鉸鏈部38。安裝在門上的L型支架70被示出從內(nèi)面板19的側(cè)壁19A上分離并且還從動力協(xié)助裝置10上分離。如圖5A所示，L型支架70的第一部分72包括孔口73，孔口73用于接收穿過其中的傳動軸80的上部80A。如在圖5A中進(jìn)一步所示，L型支架70的第二部分74被構(gòu)造成在安裝孔口74’處連接至內(nèi)面板19的側(cè)壁19A，其中安裝孔口74’與中間門側(cè)支架84的安裝孔口84’相一致，以在門16與動力協(xié)助裝置10之間提供堅(jiān)固的連接。

現(xiàn)在參考圖5B，門16被示出處于打開位置，其中外面板17(圖1)被移除并且內(nèi)面板19以虛線示出。圖5A中分解的部件在圖5B中被安裝，并且可設(shè)想，動力協(xié)助裝置10可在最終修整和裝配期間安裝在車輛中，其中改良的上鉸鏈組件32為安裝工提供間距，以相對于門16徑向地調(diào)節(jié)動力協(xié)助裝置10用于適當(dāng)?shù)妮S線對齊。U形夾57(在圖4B中最佳示出)的下安裝部56、L型支架70、以及中間門側(cè)支架84共同用于提供動力協(xié)助裝置10的徑向調(diào)整，以確保在上、下鉸鏈組件32、34與動力協(xié)助裝置10的傳動軸80的樞軸線之間的軸線對齊。如在圖5B中進(jìn)一步示出，上門側(cè)支架82已被移除，以顯示用于上門側(cè)支架82相對于上鉸鏈組件32的可移動鉸鏈部38的安裝位置。

本概念的一個方面是當(dāng)經(jīng)由動力協(xié)助裝置10關(guān)閉車輛門時(shí)為用戶提供柔性關(guān)閉體驗(yàn)?，F(xiàn)在參考圖6，門16被示出處于相對于車輛車身14的打開位置。門擺動路徑30被示出具有在其上識別的各種門位置。具體而言，參考點(diǎn)30A指示完全打開門位置，參考點(diǎn)30A沿曲線門擺動路徑30距離齊平和關(guān)閉位置大約1000mm。在圖6中，齊平和關(guān)閉位置被識別為參考點(diǎn)30C。在門關(guān)閉操作期間，參考點(diǎn)30B指示近似門位置，在該近似門位置動力協(xié)助裝置10啟用柔性關(guān)閉部件，以防止用戶猛力將門16關(guān)閉至關(guān)閉位置30C。參考點(diǎn)30D指示過關(guān)閉位置，通常需要該過關(guān)閉位置以使設(shè)置在門16上的閂鎖機(jī)構(gòu)110將門16閉鎖在關(guān)閉位置30C。在正常操作中，一旦通過運(yùn)動被閉鎖至過關(guān)閉位置30D，門16就可朝向參考點(diǎn)30C輕微地回復(fù)，其中參考點(diǎn)30C指示基本上關(guān)閉且與車輛車身14齊平的門位置。在正常的門關(guān)閉過程中，門16處于從參考點(diǎn)30A的關(guān)閉動作中，并且門16第一次到達(dá)參考點(diǎn)30C的位置時(shí)，門16將與車輛車身14齊平但未被閉鎖。在正常的門關(guān)閉過程中，門16必須從參考點(diǎn)30C移動至參考點(diǎn)30D處的過關(guān)閉位置，以使門16將閉鎖至車輛車身14。然后，門16可朝向參考點(diǎn)30C處的閉鎖和齊平位置輕微回彈。本概念設(shè)想能夠避免將門16移動至過關(guān)閉位置30D的需要同時(shí)仍然使門16閉鎖至車輛車身14的門位置的順序和閂鎖構(gòu)造。

在圖6中示出的門擺動路徑30表示從門邊緣16A開始的擺動路徑。門16的鉸鏈軸線或鉸鏈點(diǎn)由參考標(biāo)號16B表示。如上所述，動力協(xié)助裝置10從鉸鏈軸線16B控制門16的運(yùn)動。參考下面的表1，示出了車輛門16的角度以及門邊緣16A至關(guān)閉位置30C的以毫米為單位的距離。在表1中示出了動力協(xié)助裝置10將車輛門16從圖6中的擺動路徑30上識別的各種打開門位置關(guān)閉所需的扭矩。關(guān)閉門16所需的扭矩在表1中示出為“有”和“無”慣性。出于本公開的目的，術(shù)語“有慣性”意味著從足以產(chǎn)生門運(yùn)動中的慣性的距離關(guān)閉門，使得需要來自動力協(xié)助裝置10的扭矩更小。進(jìn)一步地，慣性可由用戶手動施加在門16上的初始關(guān)閉動作產(chǎn)生。慣性等于門16的質(zhì)量(約60-90磅或30-40kg)乘以轉(zhuǎn)動速度(圖6中的V1)。當(dāng)用戶試圖沿旋轉(zhuǎn)路徑30猛力關(guān)閉門16時(shí)，動力協(xié)助裝置10被構(gòu)造成將門運(yùn)動或轉(zhuǎn)動速度V1減慢至速度V2，以提供緩慢的關(guān)閉動作。就用戶猛力關(guān)閉門16而言，向60°旋轉(zhuǎn)的門持續(xù)施加10N·m的加速度是非常突然的關(guān)門，其終極速度約為15rpm或90°/秒。出于本公開的目的，位于5rpm(30°/秒)至15rpm(90°/秒)的范圍內(nèi)的任何速度均視為猛力關(guān)閉門16。在正常關(guān)閉動作中，用戶在關(guān)閉動作的至少最后5°時(shí)一般將給門最小0.33rpm或2°/秒的轉(zhuǎn)速就足以關(guān)閉門。本概念的動力協(xié)助裝置被構(gòu)造成當(dāng)初始速度V1超過預(yù)定速度閾值時(shí)提供緩慢關(guān)閉功能。該速度閾值可在約5rpm(30°/秒)或更大的范圍內(nèi)。

表1

與上述表1一致，門16從位置30A至位置30B的運(yùn)動大約為825mm，并與擺動路徑30在位置30A與30B之間可為用戶發(fā)起的猛關(guān)動作的部分一致。當(dāng)用戶手動發(fā)起門猛關(guān)動作時(shí)，門16將以初速度V1(約5-15rpm)沿門擺動路徑30移動，直至門16到達(dá)位置30B。大約在位置30B處，通過由動力協(xié)助裝置10施加在上鉸鏈組件32上的阻力將使門16減慢至緩慢關(guān)閉速度V2(約0.33rpm)，從而使在位置30B和30C之間的門運(yùn)動從初始速度V1減慢至緩慢關(guān)閉速度V2。該緩慢關(guān)閉速度V2可在約0.1rpm至0.5rpm的范圍內(nèi)，并且更優(yōu)選地為大約0.33rpm?？梢栽O(shè)想，動力協(xié)助裝置10將門16沿門擺動路徑30減慢至0.33rpm的緩慢溫和關(guān)閉所需的扭矩為200N·m。門16在門位置30B至30C之間從速度V1減慢至速度V2的運(yùn)動所需的時(shí)間約為200-300毫秒?？梢栽O(shè)想，當(dāng)車輛在切斷操作中時(shí)，動力協(xié)助裝置10將以此方式操作，以從沿?cái)[動路徑30的猛力關(guān)門動作中吸收能量。緩慢關(guān)閉功能無需駕駛操作。以這種方式，即使當(dāng)用戶試圖猛力關(guān)閉門16時(shí)，動力協(xié)助裝置10也能為門16提供溫和關(guān)閉或緩慢關(guān)閉。

進(jìn)一步參考圖6，門打開方向由參考標(biāo)號100指示。本概念的門16設(shè)想與各種傳感器通訊，傳感器被構(gòu)造成檢測定位在門擺動路徑30中的物體，使得當(dāng)檢測到物體時(shí)，本概念的動力協(xié)助裝置10能夠減慢或停止門16，以防止門16打開時(shí)撞到沿門的擺動路徑30定位的物體。在打開運(yùn)動(路徑100)期間減慢或停止門16所需的扭矩設(shè)想為約200N·m，且在用戶開始門打開順序時(shí)，進(jìn)一步設(shè)想花費(fèi)約200–300毫秒。進(jìn)一步地，本概念的動力協(xié)助裝置10為門16提供沿?cái)[動路徑30的無限量的棘爪(門限位器)。棘爪或門限位器的位置可由用戶自定義且可編程到與動力協(xié)助裝置10通訊的控制器11(圖1)中，用以控制其運(yùn)動。門限位器設(shè)想與由動力協(xié)助裝置10在由箭頭100所示的方向上驅(qū)動的自動門打開序列一起使用。在由動力協(xié)助裝置10驅(qū)動的自動門打開順序期間，將門16停止在預(yù)定門限位器位置所需的扭矩約為10–50N·m。以這種方式，動力協(xié)助裝置10可由用戶預(yù)編程，以將門16沿門擺動路徑30打開至所需的門限位器位置，并且將門16保持在選定的門限位器位置，用于用戶進(jìn)入或離開車輛而無需擔(dān)心而無需擔(dān)心門16更進(jìn)一步地打開、或可能撞到鄰近的障礙物。以這種方式，本概念的動力協(xié)助裝置10提供了沿門16的擺動路徑30的無限門限位器。預(yù)定門限位器位置可預(yù)先編程到控制器11(圖1)中，并且用戶選擇/自定義的門限位器也可編程到控制器11中。

進(jìn)一步參考圖6，本概念的另一方面包括當(dāng)車輛停放在山上或斜坡上時(shí)減小門打開和關(guān)閉作用力的能力。動力協(xié)助裝置10設(shè)想為提供有來自控制器11的信號信息，以當(dāng)車輛位置下斜時(shí)在由箭頭100指示的方向上以緩慢一致的方式提供打開門16的協(xié)助，使得門打開動作將通常由于從車輛的后面至前面的車輛的向下角度而增大。按照推論，動力協(xié)助裝置10可提供門關(guān)閉協(xié)助，以幫助關(guān)閉以向下角度定位的門，以使門打開和門關(guān)閉作用力一致。相似地，當(dāng)車輛停放在上斜或上山斜坡時(shí)，動力協(xié)助裝置10被構(gòu)造成基于控制器11發(fā)送給動力協(xié)助裝置10的信號信息，提供在由箭頭102指示的關(guān)閉方向上的門16的減小的關(guān)閉速度。出于一致性的考慮，動力協(xié)助裝置10也可提供門打開協(xié)助，以幫助打開以向上角度定位的門。可以設(shè)想，這種在由箭頭100、102指示的方向上的動力協(xié)助將需要達(dá)到200N·m的扭矩并持續(xù)大約10-20秒的時(shí)間周期。以這種方式，本概念的動力協(xié)助裝置10能夠提供一致的門打開和關(guān)閉作用力，使得無論車輛處于上斜、下斜或基本上水平的位置，都為用戶提供一致的門打開和關(guān)閉體驗(yàn)。

現(xiàn)在參考圖7A，示出了閂鎖機(jī)構(gòu)110，并且為通常設(shè)置在車輛的柱(諸如在圖6中示出的車輛12的B柱22)上或車輛門16上的類型。如圖7A至圖7C所示，設(shè)想將閂鎖機(jī)構(gòu)110安裝在門16上，用于隨門16沿?cái)[動路徑30運(yùn)動。如上所述，閂鎖機(jī)構(gòu)110被構(gòu)造成將門16保持在關(guān)閉和閉鎖狀態(tài)(在圖6中的位置30C處)，且被進(jìn)一步構(gòu)造成釋放門16，以使門16能夠從閉鎖位置移動至任一打開位置。如圖7A所示，閂鎖機(jī)構(gòu)110通常包括具有鉤114的閂閂鎖殼體體112，其中鉤114沿樞軸線P1可旋轉(zhuǎn)地安裝至閂鎖殼體112。鉤114包括槽116并且被構(gòu)造成在如箭頭R1所示的逆時(shí)針方向上從打開位置O旋轉(zhuǎn)至閉鎖位置L。在圖7A所示的實(shí)施例中，示出閂鎖機(jī)構(gòu)110的外蓋被移除，從而可示出鉤114的旋轉(zhuǎn)動作。在圖7A中，鉤114被示出處于打開位置O并且準(zhǔn)備接收通常定位在車輛的柱(諸如圖6所示的B柱22)上的閂鎖撞銷120。閂鎖機(jī)構(gòu)110也可定位在車輛車身14的B柱22上，其中閂鎖撞銷120在門邊緣16A處定位在門16上。在任一構(gòu)造中，門16閉鎖至車輛車身16都對本概念有效。出于本公開的目的，能夠設(shè)想到閂鎖撞銷120定位/安裝在車輛車身14的B柱22上，并且閂鎖撞銷120安裝在門邊緣16A處安裝在門16上，以用于這兩個部件之間的閉鎖對齊。在圖7A中，門16和B柱22已經(jīng)被移除，從而可示出閂鎖機(jī)構(gòu)110的閂鎖撞銷120與鉤114的相互作用。如在圖7A中進(jìn)一步示出，當(dāng)門16沿圖6所示的擺動路徑30移動時(shí)，閂鎖機(jī)構(gòu)110隨門16在如箭頭102所示的關(guān)閉方向上朝向靜止的閂鎖撞銷120移動。由于鉤114處于打開位置O，閂鎖撞銷120的前部122通常會接觸鉤114的接觸部分117。以這種方式，門16抵靠閂鎖撞銷120的運(yùn)動將使鉤114沿路徑R1從打開位置O朝向閉鎖位置L移動。該運(yùn)動使鉤114的閂鎖部分119沿鉤114的旋轉(zhuǎn)軸線P1，在由箭頭R1所示的方向上，朝向臨界點(diǎn)或中點(diǎn)M(圖7B)向上旋轉(zhuǎn)。鉤114的旋轉(zhuǎn)和門16的運(yùn)動將閂鎖撞銷120的前部122定位在鉤114的槽116中。在圖7A中，閂鎖機(jī)構(gòu)110被示出處于打開位置O，且隨著門靠近門位置30C(圖6)而接近閂鎖撞銷120。

現(xiàn)在參考圖7B，鉤114被示出處于在打開位置O(圖7A)與閉鎖位置(圖7C)之間的臨界點(diǎn)或中點(diǎn)M處。在中點(diǎn)M處，能夠設(shè)想門16處于關(guān)閉位置30C(圖6)，并且當(dāng)閂鎖撞銷120的前部122作用于鉤114的接觸部分117時(shí)，鉤114的閂鎖部分119已經(jīng)在由箭頭R1所示的逆時(shí)針方向上朝向閉鎖位置L旋轉(zhuǎn)。在中點(diǎn)位置M，閂鎖撞銷120的前部122大體上套在鉤114的槽116內(nèi)。如上所述，在正常的門閉鎖操作中，門16必須移至過關(guān)閉位置30D，以使門16經(jīng)由閂鎖撞銷120閉鎖至閂鎖機(jī)構(gòu)110。在標(biāo)準(zhǔn)操作中，門16至過關(guān)閉位置30D的運(yùn)動使鉤114從鎖定機(jī)構(gòu)124中釋放，使得當(dāng)被偏置至閉鎖位置L時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu)110將完全旋轉(zhuǎn)至閉鎖位置L。然而，當(dāng)鉤114位于中點(diǎn)位置M且閂鎖撞銷被至少部分地接收在鉤114的槽116中時(shí)，本概念的閂鎖機(jī)構(gòu)110提供將鉤114從鎖定機(jī)構(gòu)124中釋放的鉤釋放功能。通過鉤114被釋放且被朝向閉鎖位置L偏置，鉤114將完全旋轉(zhuǎn)閉鎖在閂鎖撞銷120上。能夠設(shè)想本概念的鉤釋放功能可為由動力協(xié)助裝置10從鉸鏈軸線16B(圖6)驅(qū)動的自動門關(guān)閉順序的部分的特征。

現(xiàn)在參考圖7C，鉤114被示出處于完全閉鎖位置L。此時(shí)，鉤114的閂鎖部分119已經(jīng)在如箭頭R1所示的逆時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)至完全閉鎖位置L，并且閂鎖撞銷120的前部122完全保持在鉤114的槽116內(nèi)。閂鎖機(jī)構(gòu)110的位置與位置30C處的處于閉鎖狀態(tài)的門16的位置相應(yīng)。為了將門16從閉鎖位置L釋放，閂鎖撞銷120必須從鉤114中釋放。通過將鉤114從鎖定機(jī)構(gòu)中釋放從而允許鉤114在如箭頭R2所示的順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)以將閂鎖撞銷120從鉤114中釋放，來實(shí)現(xiàn)門16的釋放。一旦被釋放，門16可沿?cái)[動路徑30(圖6)移動至任一打開位置。對于動力協(xié)助的門運(yùn)動，閂鎖機(jī)構(gòu)110將基于來自控制器11的命令釋放門撞銷120，從而使門16可在動力協(xié)助裝置10的驅(qū)動下打開。

為了減小動力協(xié)助裝置10關(guān)閉和閉鎖門16所需的扭矩的量，閂鎖機(jī)構(gòu)110被構(gòu)造成當(dāng)門16的運(yùn)動已將鉤114旋轉(zhuǎn)至中點(diǎn)M時(shí)，將鉤114從鎖定機(jī)構(gòu)124中釋放。這在門位置30C與30D之間的某處發(fā)生。通常，用戶必須將門16移至過關(guān)閉位置30D，以將鉤114從鎖定機(jī)構(gòu)124中釋放。門16相對于閂鎖撞銷120沿路徑103至過關(guān)閉位置30D的運(yùn)動在圖7C中示出。該運(yùn)動需要太多來自動力協(xié)助裝置10的扭矩，且當(dāng)動力協(xié)助裝置10從門16的鉸鏈軸線16B處被驅(qū)動時(shí)很可能會導(dǎo)致門16的彎曲。在釋放位于中點(diǎn)M處的鉤114時(shí)，能夠設(shè)想到閂鎖機(jī)構(gòu)110電子連接至能夠感測門位置的控制器11(圖1)，使得當(dāng)門16已被移動至將鉤114旋轉(zhuǎn)至中點(diǎn)M的位置時(shí)，鉤114被釋放?？刂破?1提供打開和關(guān)閉門16的適當(dāng)?shù)膭恿f(xié)助，并且進(jìn)一步地使用各種感測信息與閂鎖機(jī)構(gòu)110配合，以將門16閉鎖至車輛車身14，下面將進(jìn)一步對其進(jìn)行描述。

再次參考圖6，一個或多個位置傳感器25圍繞門16設(shè)置。如圖6所示，位置傳感器25的安裝位置僅為示例性的。本概念的動力協(xié)助系統(tǒng)可使用一個或多個位置傳感器25來計(jì)算門16的位置。位置傳感器25能夠?qū)⒕嚯x關(guān)閉位置的以毫米為單位、或相對于車輛車身14的以度數(shù)為單位的位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)遞給控制器11。位置傳感器25可對應(yīng)于各種旋轉(zhuǎn)或位置感測裝置。在一些實(shí)施例中，位置傳感器25可對應(yīng)于角位置傳感器，該角位置傳感器被構(gòu)造成將門的角位置φ傳達(dá)給控制器11(圖1)?？刂破?1可利用角位置φ經(jīng)由動力協(xié)助裝置10控制門16的動作。位置傳感器25可為絕對和/或相對位置傳感器的形式。這種傳感器包括但不限制于：編碼器、正交編碼器、電位計(jì)、加速計(jì)、霍爾效應(yīng)傳感器和內(nèi)部馬達(dá)位置感測等。位置傳感器25還可對應(yīng)于光學(xué)和/或磁性旋轉(zhuǎn)傳感器。其他的感測裝置在沒有脫離本公開的精神情況下也可被用于位置傳感器25。

除了各種開關(guān)和傳感器外，每個位置傳感器25可用于向控制器11傳達(dá)門16被固定且定向在關(guān)閉位置。位置傳感器25可傳達(dá)門16所在位置對應(yīng)于其閉鎖位置L、或接近車輛車身14定向。在一個實(shí)例中，傳統(tǒng)的閉合開關(guān)或門接近傳感器也可作為對位置傳感器25的這種利用的備份或冗余而被包括在內(nèi)。位置傳感器25也可用于向控制器11提供反饋，以協(xié)助定位門16來檢測障礙物。特別地，當(dāng)指揮動力協(xié)助裝置10將門16移動至打開位置或關(guān)閉位置(或其間的特定角位置φ)時(shí)，控制器11可使用位置傳感器25，諸如通過比較在連續(xù)間隔處的指示角位置φ來確定門16是否實(shí)際上在移動。當(dāng)控制器11試圖關(guān)閉門16時(shí)，如果門16保持在特定角位置φ長達(dá)預(yù)定時(shí)間周期(在一個示例中大約為0.5秒，或在另一個示例中達(dá)到大約1秒或2秒)，則控制器11可推斷門16被阻礙，并采取需要的補(bǔ)救措施。在進(jìn)一步的示例中，位置傳感器25可用于確定在車輛12的啟動操作之前門16的狀態(tài)或定向。在另一個示例中，控制器11可將門16的確定狀態(tài)諸如輸出至車輛控制模塊，使得車輛控制模塊能夠利用門16的該狀態(tài)信息例如向車輛12的用戶發(fā)出門半開警告。例如，這種警告可通過獨(dú)立式揚(yáng)聲器或通過車輛音響系統(tǒng)以音頻信號的形式發(fā)出。該警告也可圖示地或通過車廂內(nèi)的人機(jī)界面(“HMI”)或用戶界面上的指示燈或音頻信號(或其結(jié)合)發(fā)出。

如上所述，閂鎖機(jī)構(gòu)110和動力協(xié)助裝置10與控制器11連通。因此，在門關(guān)閉順序中，閂鎖機(jī)構(gòu)110和動力協(xié)助裝置10被構(gòu)造成通過控制器11配合工作，以減小動力協(xié)助裝置10關(guān)閉和閉鎖門16所需的扭矩的量?，F(xiàn)在參考圖8，并進(jìn)一步參考圖6和圖7A至圖7C，其示出了用于控制門協(xié)助系統(tǒng)150的方法的流程圖。具體而言，圖8示出門關(guān)閉和閉鎖順序。方法150可響應(yīng)于控制器11接收來自門控制裝置的請求將打開的門16定位在關(guān)閉且閉鎖位置30C(圖6)的輸入信號而開始。要注意的是，來自門控制裝置的信號也可為請求將門完全打開或移動至預(yù)定棘爪位置的信號。門控制裝置可包括車輛12或門16上的按鈕部件、鑰匙遙控器上的遠(yuǎn)程按鈕、遠(yuǎn)程智能手機(jī)裝置、音頻或語音命令、用戶做出的姿勢、或其它類似的發(fā)送命令的裝置。在步驟154中，響應(yīng)于接收來自門控制裝置的輸入信號，控制器11可啟動一個或多個位置傳感器25，以識別門16的位置。通過使用來自一個或多個位置傳感器25的信號數(shù)據(jù)，控制器11識別門16是否位于用于關(guān)閉門16的合適位置(步驟156)?？赏ㄟ^從位置傳感器25檢測到的位置處關(guān)閉門16所需的扭矩來確定合適位置。例如，參考表1和圖6，當(dāng)接收到門關(guān)閉命令時(shí)，如果門16位于位置30A、30B或30B2中的任一位置，則門16距離車輛車身的距離足夠產(chǎn)生用以關(guān)閉和閉鎖門16的慣性。然而，如果門16位于位置30C、或位置30C和30B2之間的需要超過預(yù)定閾值扭矩的扭矩(諸如大于200N·m的扭矩)的位置，則動力協(xié)助裝置10可能無法提供從鉸鏈點(diǎn)16B處關(guān)閉門16而不會使門16彎曲的必要扭矩。能夠設(shè)想動力協(xié)助裝置10運(yùn)行正常且連續(xù)，其中標(biāo)準(zhǔn)門重為60-90lbs，扭矩為250N·m，且扭矩優(yōu)選為200N·m或更低。因此，如果檢測到門位置位于車輛附近或控制器檢測到門角度超過預(yù)定扭矩閾值，則控制器11將控制動力協(xié)助裝置10將門16從初始位置打開(需要超標(biāo)的扭矩水平)至第二位置，其中第二位置是在較低扭矩要求下容納門16的關(guān)閉的最近位置(步驟158)。因此，從初始位置移動至第二位置包含將門16移動至可利用慣性關(guān)閉門16的打開位置或部分打開位置。例如，如果門16被檢測到位于位置30C(需要300N·m的扭矩來關(guān)閉門)時(shí)，控制器11可使用動力協(xié)助裝置10使門16沿路徑100(圖6)移動至需要更小扭矩的打開位置，諸如位置30B2(離車距離70mm,角度為8°)，在位置30B2，在沒有慣性的情況下需要100N·m來關(guān)閉門16，如表1所示。因此，由于與初始位置相比，第二位置使門邊緣置于距離車輛車身更遠(yuǎn)的距離處，所以第二位置將具有比從初始位置計(jì)算得到的相關(guān)門角度更大的相關(guān)門角度。進(jìn)一步設(shè)想傳感器可在將門16打開至最佳關(guān)閉位置之前檢測障礙物。

當(dāng)檢測到門16的合適位置時(shí)(步驟156)，動力協(xié)助裝置10開始關(guān)閉門16(步驟160)，同時(shí)控制器11通過處理來自一個或多個位置傳感器25的位置信息檢測門16的角位置φ或門16離車輛車身14的距離(162)。當(dāng)門16靠近關(guān)閉齊平位置30C時(shí)，閂鎖機(jī)構(gòu)110可向控制器11發(fā)送信號：由于被閂鎖撞銷120(圖7B)推動，鉤114處于臨界點(diǎn)或中點(diǎn)M(步驟164A)。在一個替代步驟(步驟164B)中，控制器11使用來自位置傳感器25的輸入數(shù)據(jù)，可感測門16位于如果鉤114從鎖定機(jī)構(gòu)124中被釋放，則閂鎖機(jī)構(gòu)110將會將門16閉鎖至車輛車身14的門位置。通過步驟164A或164B，控制器可確定門是否被合適地定位以釋放鉤114，如果是的話，則釋放鉤114(步驟166)，并將門16在閂鎖撞銷120處閉鎖至車輛車身14(步驟168)。當(dāng)步驟168完成時(shí)，門16將位于如圖1和圖7C所示的關(guān)閉且閉鎖位置(30C)。

在步驟170中，如果確定門關(guān)閉順序完成，控制器11可停止動力協(xié)助裝置10。此外，控制器11可輸出能確定車輛12的門16被固定的控制信號，從而可啟動車輛操作。車輛操作可包括釋放駐車制動器、使用自主車輛操作、如果車輛無人占用的話啟動安全系統(tǒng)、鎖定門或當(dāng)門16位于關(guān)閉且閉鎖位置時(shí)，以其他方式可完成的車輛12的操作。

一個這種車輛操作可包括可聽門閂鎖確認(rèn)系統(tǒng)，其中，可聽警報(bào)信號響應(yīng)于門16被完全閉鎖至車輛車身14響起。本概念的動力協(xié)助裝置10設(shè)想以如上討論的緩慢且受控的方式關(guān)閉門16。當(dāng)門16的閂鎖機(jī)構(gòu)110接合設(shè)置在車輛車身14上的閂鎖撞銷120時(shí)，鉤114以用戶可能無法發(fā)覺的基本上安靜的方式接合閂鎖撞銷120。在正常的門關(guān)閉操作中，當(dāng)門在用戶的流體動作下迅速地關(guān)閉和閉鎖時(shí)，用戶會聽到閂鎖機(jī)構(gòu)與閂鎖撞銷相互接合的聲音。由于本概念的動力協(xié)助裝置10為門16提供輕柔關(guān)閉功能，因此在門關(guān)閉過程中不存在標(biāo)準(zhǔn)的閉鎖聲音，使得用戶在門被合適地閉鎖時(shí)無法察覺。再次參考圖6，所示的控制器11連接至人機(jī)界面(HMI)或用戶界面180，控制器11進(jìn)一步連接至聲源182。聲源182可為具有一個或多個揚(yáng)聲器的揚(yáng)聲器系統(tǒng)，其被構(gòu)造成提供內(nèi)部音頻信號和外部音頻信號或者二者。進(jìn)一步地，聲源182可直接連接至控制器11，并且如圖6所示，也可表示車輛12的預(yù)安裝的音響系統(tǒng)。聲源182可包括外部/外用揚(yáng)聲器(在車廂外發(fā)聲)、內(nèi)部/內(nèi)置揚(yáng)聲器(在車廂內(nèi)發(fā)聲)或二者的結(jié)合。進(jìn)一步地，聲源182可包括設(shè)置在便攜式電子裝置，諸如手機(jī)、鑰匙遙控器上的揚(yáng)聲器、或其他能夠遠(yuǎn)程接收來自控制器11的遠(yuǎn)程信號以發(fā)聲或播放可聽音頻信號的類似裝置。

現(xiàn)在參考圖9，用于警告用戶門的閉鎖狀態(tài)的可聽門閂鎖確認(rèn)系統(tǒng)190以流程圖的形式表示。在步驟192中，門關(guān)閉操作以上文參考圖8描述的類似方式由用戶從門控制裝置開始。在步驟194中，門16以上文參考閂鎖機(jī)構(gòu)110和閂鎖撞銷120描述的類似方式閉鎖至車輛車身14(見7A-7C)。當(dāng)閂鎖機(jī)構(gòu)110的鉤114位于閉鎖位置L(步驟196)時(shí)，來自閂鎖機(jī)構(gòu)110的閂鎖信號被發(fā)送至控制器11，以指示門16合適地閉鎖至車輛車身14(步驟198)。如本文所述，轉(zhuǎn)遞門16的閉鎖狀態(tài)的閂鎖信號可來自有動力裝置的閂鎖機(jī)構(gòu)或檢測閉鎖狀態(tài)的傳感器。例如，鉤114的位置可完成與閂鎖殼體112的電路，以當(dāng)鉤位于閉鎖位置L時(shí)發(fā)送信號。進(jìn)一步地，當(dāng)閂鎖撞銷120接合鉤114，且鉤114被釋放并被偏壓移至閉鎖位置L時(shí)，位置傳感器能夠識別閉鎖狀態(tài)。當(dāng)控制器11接收指示門16被閉鎖至車輛車身14且處于閉鎖狀態(tài)的信號數(shù)據(jù)時(shí)，控制器11可直接向聲源182輸出信號(步驟200A)或通過HMI180將信號引導(dǎo)至聲源182(圖6)(步驟200B)，用于從聲源發(fā)出音頻信號184(步驟202)和/或在HMI的顯示屏上播放圖形圖像，以提供門閉鎖確認(rèn)。音頻信號184可為任何可聽音，其形式可為確認(rèn)閉鎖狀態(tài)的語音語調(diào)、一聲或連續(xù)蜂鳴聲、傳統(tǒng)閉鎖聲音的模擬、或用戶上傳至控制器11的用于使用聲源182發(fā)聲的選中的音頻文件。能夠設(shè)想控制器11可具有大量儲存在其中供用戶使用HMI180選擇的預(yù)編程音頻信號。進(jìn)一步設(shè)想，分配給設(shè)置在車輛12上的每個車輛門的音頻信號184可為不同的音頻信號?？陕犚纛l信號184可包括諸如“前駕駛員側(cè)門已關(guān)閉”、“前乘客門已關(guān)閉”、“后乘客門已關(guān)閉”等語音信息，或可包括指定的門編號、或分配給特定車輛門的特定嗶嗶序列信號。當(dāng)音頻信號184為傳統(tǒng)閉鎖聲音的模擬時(shí)，音頻信號可為門閉鎖至車輛的數(shù)字錄音，其用于為來自聲源182的音頻信號184提供復(fù)制的閉鎖聲。進(jìn)一步地，音頻信號184可為從聲源182播放或響起的任何足以警告用戶門16的閉鎖狀態(tài)的聲音。

為了防止通過動力協(xié)助裝置10未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入車輛12(圖1)，控制器11可首先試圖識別用戶是否為“授權(quán)”用戶。這可通過語音識別、圖像識別、特定姿勢識別、鑰匙遙控器的存在、或其他使用與控制器11通訊設(shè)置的傳感器的類似驗(yàn)證方法。就語音識別而言，控制器11可被構(gòu)造成僅接受來自識別的授權(quán)用戶的語音命令，下面將進(jìn)一步對其進(jìn)行描述。

在圖10中例示的一個實(shí)施例中，用戶授權(quán)模式218示出用戶如何通過HMI180(圖6)進(jìn)入設(shè)置模式(步驟220)而被指定為授權(quán)用戶。HMI180可直接在車內(nèi)訪問或使用智能手機(jī)應(yīng)用等遠(yuǎn)程訪問。在設(shè)置模式下，用戶可具有儲存在控制器11的存儲器中的可與授權(quán)用戶相關(guān)聯(lián)的語音識別數(shù)據(jù)。在圖10所示的實(shí)施例中，用戶可在輸入語音命令(步驟224)之前進(jìn)入用戶指定模式(步驟222)，其中語音命令可啟動控制器11接收和處理來自語音識別裝置186(圖6)的信號(步驟226)。當(dāng)控制器11通過語音識別裝置186識別出儲存在語音識別數(shù)據(jù)的目錄中的給定語音時(shí)，用戶可被提示輸入隨后與語音相關(guān)聯(lián)(步驟230)的信息(步驟228)，以使該語音對應(yīng)于特定的授權(quán)用戶。接著，在可選擇地退出設(shè)置模式(步驟234)之前，用戶輸入的語音數(shù)據(jù)和任何附加信息被儲存在控制器的存儲器中(步驟232)。用戶信息也可儲存在控制器的存儲器中，并與語音數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，這樣，基于特定授權(quán)用戶的識別，其他車輛系統(tǒng)(例如，氣候控制、座椅、多媒體等)可根據(jù)特定授權(quán)用戶的已知或獲悉的偏好自動配置。語音數(shù)據(jù)可通過例如用戶利用智能手機(jī)應(yīng)用上傳音頻文件或通過利用HMI180向系統(tǒng)中輸入其他語音數(shù)據(jù)而獲得。

再次參考圖6，要注意的是，位置傳感器25也可為圍繞門16定位的音頻傳感器27。進(jìn)一步地，車輛12可包括位置傳感器25和音頻傳感器27二者。音頻傳感器27設(shè)想為數(shù)字音頻傳感器，其能夠檢測語音命令的聲波，以在外部提供控制器11和/或語音識別裝置186可讀格式，諸如PDM格式的數(shù)字信號。特別地，音頻傳感器27可設(shè)置在車輛內(nèi)部或車輛外部，并且可被構(gòu)造成檢測和接收用戶從車內(nèi)或車外或通過智能手機(jī)應(yīng)用或其他遠(yuǎn)程傳輸裝置下達(dá)的語音命令，并且經(jīng)由信號將語音命令遠(yuǎn)程傳輸給控制器11。音頻傳感器27接收到的語音命令數(shù)據(jù)可包括語音或其他音頻命令序列，并且還可包括多個用于解譯的語音命令。例如，語音識別裝置186可操作地將音頻傳感器記錄或檢測到的語音命令數(shù)據(jù)傳送至控制器11，以執(zhí)行由控制器11控制的特定車輛功能?？刂破?1被構(gòu)造成識別語音命令，并將特定授權(quán)用戶與給定語音命令相關(guān)聯(lián)?？刂破?1被進(jìn)一步構(gòu)造成將接收的語音命令數(shù)據(jù)與先前保存并與車輛12的特定功能相關(guān)聯(lián)的語音命令的特定序列或順序進(jìn)行比較。這樣，控制器11可建立與通過信號接收到的語音命令數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的特定控制命令?；诮忉屧摽刂泼钜源_定從音頻傳感器27接收的語音命令數(shù)據(jù)包含對應(yīng)于特定門功能的授權(quán)命令，控制器11可啟動動力協(xié)助裝置10以打開門16，關(guān)閉門16或?qū)㈤T16止動在特定位置。這樣，動力協(xié)助裝置10根據(jù)控制器11和/或語音識別裝置186識別的特定語音命令控制門16的運(yùn)動。門運(yùn)動命令可由用戶界面可聽地播送或在用戶界面上顯示，以在門被移動之前由用戶確認(rèn)門運(yùn)動命令的抄本。相似地，當(dāng)音頻傳感器相對于車輛是遙遠(yuǎn)的時(shí)，門運(yùn)動命令的確認(rèn)可通過智能手機(jī)或其他便攜式電子裝置處理。能夠設(shè)想語音識別裝置186可集成于控制器11中、或可為如圖6所示的單獨(dú)單元。進(jìn)一步地，能夠設(shè)想音頻控制系統(tǒng)可使用一個或多個音頻傳感器27來接收各種語音命令，諸如能夠捕獲語音命令至控制器11的傳輸?shù)臄?shù)字傳聲器。

控制器11可預(yù)先編程有大量用于使用動力協(xié)助裝置10打開、關(guān)閉或復(fù)位門16的語音命令。授權(quán)用戶可通過向音頻傳感器27說出語音命令而啟用預(yù)先編程的語音命令。另一方面，語音識別系統(tǒng)還可包括輸入用戶衍生或自定義語音命令的協(xié)議，如圖11中的自定義協(xié)議236所示。在這方面，用戶可進(jìn)入“記錄”模式(步驟238)，在該模式下，用戶可在音頻傳感器27的可聽檢測場內(nèi)(步驟242)說出用戶衍生語音命令(步驟240)。能夠設(shè)想用戶可通過按壓與車輛12相聯(lián)的鑰匙遙控器上的按鈕或通過說出預(yù)定語音命令來啟動記錄模式。當(dāng)用戶衍生命令被音頻傳感器27檢測到時(shí)(步驟242)，生成的語音命令數(shù)據(jù)以信號的形式被發(fā)送至控制器11(步驟244)，用以處理語音命令數(shù)據(jù)(步驟246)。作為可選擇的確認(rèn)步驟，控制器11可使HMI180顯示記錄的語音命令的抄本(步驟248A)，其中，該步驟所需的控制或功能尚未可知。同樣，控制器11可使用聲源182(圖6)可聽地重復(fù)由控制器11解譯的語音命令(步驟248B)。然后用戶可通過確認(rèn)為相同的(步驟250)來確定是否使用該記錄的語音命令，或者用戶可拒絕使用控制器的解譯，并重新輸入新的語音命令。語音信息一旦被用戶確認(rèn)，該用戶就選擇將與確認(rèn)的語音命令相關(guān)聯(lián)的特定門功能控制(步驟252)。門功能控制的選擇可通過從HMI上顯示的功能列表中選擇進(jìn)行。此時(shí)，先前未知的語音命令被儲存在控制器的存儲器里(步驟254)，作為與用戶選定的所需門功能相關(guān)聯(lián)的語音命令。

現(xiàn)在參考圖12，其示出動力協(xié)助裝置10A的另一個實(shí)施例。具體而言，如圖12所示的動力協(xié)助裝置10A為雙向絞車。在圖12中，所示的馬達(dá)300安裝在安裝支架302上，其中，安裝支架302進(jìn)一步在加強(qiáng)板306處安裝至面板304。能夠設(shè)想面板304為門面板，諸如上述的內(nèi)面板19，使得馬達(dá)300安裝至門16以隨其運(yùn)動。馬達(dá)300包括托腳部分308，傳動軸310從托腳部分308向外延伸并且被構(gòu)造成在馬達(dá)300的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。第一卷筒312安裝在傳動軸310上以隨傳動軸310旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并且被構(gòu)造成接合具有從第一卷筒312向外延伸的第一端316和第二端318的纜繩314。纜繩314在孔眼320處連接至第一卷筒312。所示纜繩314圍繞第一卷筒312纏繞多次并且延伸至第二卷筒322，其中纜繩314的第一端316和第二端318在第一孔眼324和第二孔眼326處連接至第二卷筒322。纜繩314可操作地連接至第一卷筒312和第二卷筒322，且被構(gòu)造成將由馬達(dá)300驅(qū)動的第一卷筒312的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給第二卷筒322以驅(qū)動門的運(yùn)動。第二卷筒322安裝至卷筒軸328，其中卷筒軸328進(jìn)一步安裝至設(shè)置在面板332上的安裝支架330。面板332和支架330能夠設(shè)想設(shè)置在車輛車身14上并位于封裝空間40的封裝限制內(nèi)。支架330能夠設(shè)想為鉸鏈組件，諸如上述的鉸鏈組件32和34的部分，使得卷筒軸328限定門16相對于車輛車身14的鉸鏈軸線16B。卷筒軸328連接至鉸鏈組件，以使第二卷筒322和卷筒軸328的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動門在打開位置與關(guān)閉位置之間的運(yùn)動。

現(xiàn)在參考圖13，所示的第一卷筒312安裝在連接至馬達(dá)300的傳動軸310上。第一卷筒312包括在傳動軸312的第一側(cè)312A與第二側(cè)312B之間延伸的連續(xù)螺旋槽道336，其中，螺旋槽道336限定嵌套槽道，該嵌套槽道用于在第一卷筒312的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動期間當(dāng)纜繩314圍繞第一卷筒312纏繞時(shí)引導(dǎo)纜繩314。當(dāng)使用雙向絞車10A時(shí)，螺旋槽道336為纜繩314提供干凈且有條不紊的纏繞。同樣，第二卷筒322包括在第二卷筒322的第一端322A與第二端322B之間延伸的連續(xù)螺旋槽道338。以這種方式，當(dāng)纜繩314在動力門運(yùn)動期間纏繞在第一卷筒312或第二卷筒322上時(shí)，纜繩314將整齊地纏繞進(jìn)由螺旋槽道336、338限定的嵌套位置中。進(jìn)一步如圖13所示，第一卷筒312包括靠近第一卷筒312的第一側(cè)312A設(shè)置的軸承334以限定第一支承點(diǎn)。當(dāng)使用雙向絞車10A作為驅(qū)動動力門的機(jī)構(gòu)時(shí)，在第一卷筒312上實(shí)現(xiàn)大量扭矩，從而使軸承334為第一卷筒312在其第一側(cè)312A處提供加強(qiáng)。靠近第二側(cè)312B設(shè)置的馬達(dá)300提供用于進(jìn)一步穩(wěn)定使用中的第一卷筒312的懸臂式第二支承點(diǎn)。因此，由于第一卷筒的雙支承點(diǎn)，本概念的雙向絞車10A允許第一卷筒312的半徑相較于第二卷筒322大幅減小。當(dāng)試圖驅(qū)動用于車輛門的打開或關(guān)閉操作時(shí)，該軸承布置提供了增加的放大比率。

動力協(xié)助裝置10A的這種增加的放大是由于第一卷筒312的半徑比第二卷筒322的半徑小。通過上述的第一和第二支承點(diǎn)，第一卷筒312的減小的半徑能夠承受與驅(qū)動門運(yùn)動相關(guān)的扭矩。進(jìn)一步地，第一卷筒312的減小的半徑為第一卷筒312和馬達(dá)300提供能夠安裝到門16內(nèi)部的構(gòu)造。

現(xiàn)在參考圖14，所示車輛車身14的一部分具有面板350、352。所示車輛門16具有內(nèi)面板19。如圖14所示，面板350包括C形槽道354，其被構(gòu)造成在其安裝部分358處接合密封件356。如圖14所示的密封件356可認(rèn)為是大體圍繞門開口的整體延伸的主密封件。如圖14所示，門16被認(rèn)為位于關(guān)閉位置，其中密封件356的密封部分360密封住車輛門16。該密封部分360為具有中空內(nèi)部362的球型部分。以這種方式，密封件356的密封部分360可被壓縮并緊密地密封住門16，以當(dāng)門16抵靠車輛車身14關(guān)閉時(shí)減少空氣和風(fēng)噪聲。所示的密封件356的安裝部分358設(shè)置在車輛車身14的C形槽道354內(nèi)。如果該安裝部分358未完全被C形槽道354包住，則車輛乘客可能會經(jīng)歷空氣噪聲。如圖14所示，安裝部分358和密封部分360為連續(xù)單一構(gòu)件，使得如果使用更加結(jié)實(shí)的安裝部分358來更好地將密封件356捕獲在車輛車身14的C形槽道354內(nèi)，則密封部分360也將為變硬的或更加結(jié)實(shí)的密封部分，而這會使關(guān)閉車輛門16更加困難。通過上述的動力協(xié)助裝置10或10A，車輛門16的關(guān)閉可以得到協(xié)助，因此可以使用更加結(jié)實(shí)的密封件356，即使該密封件可能圍繞車輛門的整個開口。能夠進(jìn)一步領(lǐng)會，除了主密封件外，其他密封件也可用于密封外部元件，并當(dāng)門16抵靠車輛車身14關(guān)閉時(shí)減小風(fēng)噪聲。通過動力協(xié)助裝置10或10A，用于合適地密封車輛門16的其他密封件也可為更加結(jié)實(shí)性質(zhì)的種類，因而提供至車輛車身14或車輛門16的可靠連接，同時(shí)通過在門16與車輛車身14之間設(shè)置的密封件356的更結(jié)實(shí)的密封部分360而允許門16合適地關(guān)閉至車輛車身14。

本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將理解，所描述的本發(fā)明的構(gòu)造和其他部件不被限制成任何具體材料。本文公開的本發(fā)明的其他示例性實(shí)施例可由多種材料成型，除非本文另有所述。

為了本公開的目的，術(shù)語“連接”(諸如連接、耦合、被連接等其所有形式)通常指兩個部件(電力的或機(jī)械的)彼此直接或間接連接。這種連接可為靜止性質(zhì)或可移動性質(zhì)。這種連接可使用兩個部件(電力的或機(jī)械的)和任意附加中間構(gòu)件來獲得。其中，任意附加中間構(gòu)件與另一附加中間構(gòu)件或兩個部件整體形成為單一主體。這種連接可為永久性質(zhì)或可為可移除或可釋放性質(zhì)，除非另有說明。

還應(yīng)注意的是，在示例性實(shí)施例中所示的本發(fā)明中的元件結(jié)構(gòu)和設(shè)置僅為說明性的。盡管本公開中只描述了本創(chuàng)新的少數(shù)實(shí)施例，但是閱讀本公開的本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易理解，在沒有實(shí)質(zhì)背離所述標(biāo)的物的新穎教示和優(yōu)勢的情況下，很多修改均是可能的(諸如各種元件的大小、尺寸、結(jié)構(gòu)、形狀和比例、參數(shù)值、安裝方式、材料、顏色、方向的使用等方面上的變化)。例如，示出形成為整體的元件可由多個零件構(gòu)成，或者示出為多個零件的元件可以形成為整體，界面操作可以顛倒或者以其他方式改變，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和/或構(gòu)件或連接器或其他元件的長度或?qū)挾瓤梢愿淖?，在元件之間提供的調(diào)整位置的性質(zhì)或數(shù)量可以改變。應(yīng)注意的是，系統(tǒng)的元件和/或組件可由各種提供足夠強(qiáng)度或耐久性的任意材料構(gòu)成，并且可為各種顏色、質(zhì)地和組合的任意形式。因此，所有這些修改均意欲涵蓋在本創(chuàng)新的范圍之內(nèi)。在不脫離本創(chuàng)新的精神的情況下，可在所需的和其他示例性實(shí)施例的設(shè)計(jì)、操作條件和設(shè)置上作出其它替換、修改、變化和省略。

將了解的是，所述過程中的任何所述過程或步驟均可與其他公開過程或步驟結(jié)合形成涵蓋在本發(fā)明范圍之內(nèi)的結(jié)構(gòu)。本文揭露的示例性結(jié)構(gòu)和過程僅僅用于說明目的，不應(yīng)被理解為限制性。

應(yīng)了解的是，以上所述的結(jié)構(gòu)和方法在不脫離本發(fā)明概念的情況下，可做出變形和修改。還應(yīng)了解的是，下面的權(quán)利要求書意欲涵蓋此概念，除非這些權(quán)利要求另有明確說明。