技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特指一種基于機(jī)器人的工件坐標(biāo)系自動(dòng)標(biāo)定裝置，包括機(jī)器人本體、觸發(fā)裝置、采集裝置、電柜與程序控制裝置，觸發(fā)裝置設(shè)于機(jī)器人本體前端工具上，觸發(fā)裝置通過(guò)屏蔽電纜連接于采集裝置，采集裝置通過(guò)串口連接于程序控制裝置，機(jī)器人本體與程序控制裝置分別連接于電柜。本發(fā)明采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，相對(duì)于激光跟蹤儀、工業(yè)相機(jī)、球桿儀等裝置，本發(fā)明成本較低，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定，由于避免了手動(dòng)示教時(shí)人工識(shí)別誤差，本發(fā)明的精度較高，本裝置通用性強(qiáng)，對(duì)于普通帶有平面的零件可以自動(dòng)標(biāo)定，而曲面零件可以結(jié)合手動(dòng)示教進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定，兩種標(biāo)定都是觸發(fā)式標(biāo)定，故標(biāo)定精度較高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳滿(mǎn)意;林文訪;李剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢理工大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610602233
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.27
技術(shù)公布日：2016.12.07