本發(fā)明涉及設備配件技術領域，更具體的說涉及一種機械拾取裝置。

背景技術：

隨著自動化技術的發(fā)展和人們對生活水平要求的提高，目前都采用人工作業(yè)，勞動強度大，易發(fā)生工傷事故等。因為是數控機床，故對操作人員需要有一定的專業(yè)技能，人員培訓成本高，流動性大。

技術實現要素：

為了克服背景技術中的不足，本發(fā)明公開了一種機械拾取裝置。

本發(fā)明的技術方案是：一種機械拾取裝置，包括控制器、物料倉、機械手 X 軸、 機械手 Z 軸、機械手 Y 軸、支撐架、治具轉換裝置，所述機械手 X 軸 、機械手 Z 軸、機械手 Y 軸、支撐架構成機械手，機械手其下部設有物料倉 ，機械手一端設有控制器，機械手 X 軸上設有電控箱，機械手 Z 軸的下端設有治具轉換裝置，機械手 Y 軸的一端設支撐架，治具轉換裝置上有一號氣動下料手指、二號氣動下料手指，且一號氣動下料手指和二號氣動下料手指均具有多個運動副。

優(yōu)選地，所述的物料倉為至少兩個以上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的機械手其下部設有物料倉，機械手一端設有控制器，機械手X軸上設有電控箱，機械手Z軸的下端設有治具轉換裝置，機械手Y軸的一端設支撐架，治具轉換裝置上有一號氣動下料手指、二號氣動下料手指，其結構設計針對機床的機械手，全自動化生產，使用機械手自動上下料，可降低工人的勞動強度，交能有效避免工傷事故的發(fā)生。

具體實施方式

結合具體實施例對本發(fā)明提供的實施方式作進一步詳細的說明：

本發(fā)明的機械拾取裝置，包括控制器、物料倉、機械手 X 軸、 機械手 Z 軸、機械手 Y 軸、支撐架、治具轉換裝置，所述機械手 X 軸 、機械手 Z 軸、機械手 Y 軸、支撐架構成機械手，機械手其下部設有物料倉 ，機械手一端設有控制器，機械手 X 軸上設有電控箱，機械手 Z 軸的下端設有治具轉換裝置，機械手 Y 軸的一端設支撐架，治具轉換裝置上有一號氣動下料手指、二號氣動下料手指，且一號氣動下料手指和二號氣動下料手指均具有多個運動副，其中，一號氣動下料手指和二號氣動下料手指具有大范圍水平轉動、小范圍水平轉動和小范圍俯仰功能。

優(yōu)選地，所述的物料倉為至少兩個以上。

優(yōu)選地，所述的機械手Z軸活動設置在機械手X軸、機械手Y軸上，機械手X軸、機械手Z軸、機械手Y軸均有伺服電機、高扭矩同步帶驅動，所述控制器包括照明子系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、數據采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，照明子系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連，傳感系統(tǒng)經數據采集系統(tǒng)與控制系統(tǒng)相連；所述的照明子系統(tǒng)分別設置于各個房間內，各個照明子系統(tǒng)分別與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)可以控制各個照明子系統(tǒng)的開與關；所述的傳感系統(tǒng)包括感光傳感器和人體傳感器，感光傳感器和人體傳感器均與控制系統(tǒng)相連，數據采集系統(tǒng)采集感光傳感器的光強信號和人體傳感器的人體感應信號，傳遞給控制系統(tǒng)；還包括一報警器和警示燈，所述控制系統(tǒng)與報警器、警示燈相連接，所述控制系統(tǒng)用于根據接收的信息控制報警器和警示燈的工作狀態(tài)。

在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書應被認為是說明性的而非限制性的。