本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自動清洗工業(yè)機器人。
背景技術(shù)：
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學家在對未來科技發(fā)展方向進行預(yù)測中提出了4個重點發(fā)展方向，機器人技術(shù)就是其中之一。
普通的工業(yè)機器人只是用來代替人工操作各種流水作業(yè)，有些工業(yè)機器人在工作過程中會接觸各類腐蝕性液體，機器人操作完畢如果不及時進行清洗，機器人身上的部件都會遭到腐蝕，后期維護成本昂貴。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供自動清洗工業(yè)機器人，它在機器人底座上加裝清洗裝置，或?qū)C器人及時進行清洗，延長了機器人的使用壽命，減少了機器人的維護成本，而且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理等優(yōu)點。
為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案：它包含機器人和自動清洗裝置；機器人安裝于底座上面，機器人的機械臂下面安裝有自動清洗裝置，自動清洗裝置安裝于底座上面，自動清洗裝置由噴頭、出水泵管和水泵組成，水泵位于自動清洗裝置的底部，水泵與底座固定連接，水泵上面連接有出水泵管，出水泵管的頂端安裝有噴頭。
所述的出水泵管為硬質(zhì)水管，出水泵管底部與水泵連接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，出水泵管的管身為可左右移動式的，出水泵管的底端與水泵固定連接。
所述的水泵的側(cè)面設(shè)置有進水管接口。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為：它在機器人底座上加裝清洗裝置，或?qū)C器人及時進行清洗，延長了機器人的使用壽命，減少了機器人的維護成本，而且具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理等優(yōu)點。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標記說明：
1-機器人；2-底座；3-噴頭；4-出水泵管；5-進水管接口；6-水泵。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
如圖1所示，本具體實施方式采用如下技術(shù)方案：它包含機器人1和自動清洗裝置；機器人1安裝于底座2上面，機器人1的機械臂下面安裝有自動清洗裝置，自動清洗裝置安裝于底座2上面，自動清洗裝置由噴頭3、出水泵管4和水泵6組成，水泵6位于自動清洗裝置的底部，水泵6與底座2固定連接，水泵6上面連接有出水泵管4，出水泵管4的頂端安裝有噴頭3。
所述的出水泵管4為硬質(zhì)水管，出水泵管4底部與水泵6連接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，出水泵管4的管身為可左右移動式的，出水泵管4的底端與水泵6固定連接。
所述的水泵6的側(cè)面設(shè)置有進水管接口5。
本具體實施方式的工作原理為：在使用清洗裝置給工業(yè)機器人1進行清洗時，先將進水泵管套在水泵6上的進水管接口5上，連接水源；然后啟動水泵6，水會經(jīng)過出水泵管4通過噴頭3給機器人1進行清洗；出水泵管4是可以左右移動、搖擺的，它可以帶動噴頭3左右移動，給機器人1的全身進行清洗，使用方便，減少了機器人1的后期維護成本。
以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。