本發(fā)明涉及邊框抓取工序技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具。

背景技術(shù)：

光伏組件生產(chǎn)線上，邊框安裝是其中一個(gè)重要工位，邊框裝配前需要將膠槽向上擺放便于涂膠，而在裝配過(guò)程中需要將邊框再旋轉(zhuǎn)90度，擺放到固定夾具中，現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)都是采用傳統(tǒng)桁架式機(jī)械，占地面積大，而且還需要大量的人力勞動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)操作，效率和可靠性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，能夠方便地實(shí)現(xiàn)邊框的抓取、涂膠和翻轉(zhuǎn)，提高效率和可靠性。

其技術(shù)方案是這樣的：一種邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具，其特征在于，其包括夾具工裝體，所述夾具工裝體頂部安裝有機(jī)器人連接法蘭、側(cè)部安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸和翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝于固定座，所述翻轉(zhuǎn)座一端連接所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿、另一端安裝有夾邊框氣缸上設(shè)置有夾頭。

其進(jìn)一步特征在于，所述夾邊框氣缸為夾頭氣缸且所述夾頭上安裝有塑料墊塊；

所述夾具工裝體兩側(cè)均設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述夾具工裝體每側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述固定座固定安裝于所述夾具工裝體底部，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體鉸接安裝于所述夾具工裝體底部。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，邊框被夾邊框氣缸夾緊實(shí)現(xiàn)抓取固定，翻轉(zhuǎn)座通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)邊框的翻轉(zhuǎn)，方便于涂膠操作，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，并且大大減少了人力勞動(dòng)，提高了效率和可靠性；夾爪氣缸的夾頭上安裝有塑料墊塊后進(jìn)一步保證邊框的穩(wěn)定抓取，同時(shí)不容易損傷邊框，而兩側(cè)均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后可以實(shí)現(xiàn)雙工位操作，進(jìn)一步提高了效率，每側(cè)均設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，可以進(jìn)一步保證抓取邊框的可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1，圖2所示，一種邊框抓取翻轉(zhuǎn)夾具，其包括夾具工裝體1，夾具工裝體1頂部安裝有機(jī)器人連接法蘭2、兩側(cè)均安裝有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸4和翻轉(zhuǎn)座5，翻轉(zhuǎn)座5通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸6安裝于固定座7，翻轉(zhuǎn)座5一端連接翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸4的活塞桿、另一端安裝有夾邊框氣缸8，夾邊框氣缸8的夾頭9上安裝有塑料墊塊；固定座7固定安裝于夾具工裝體1底部，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸4的缸體鉸接安裝于夾具工裝體1底部。

工作過(guò)程如下所述：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座向下翻轉(zhuǎn)，然后將邊框10放置于夾頭9之間并夾緊，對(duì)邊框上膠槽進(jìn)行涂膠，然后翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸4驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座向上翻轉(zhuǎn)90度至裝配位置。本發(fā)明中的均夾具采用輕量化設(shè)計(jì)，減輕整個(gè)夾具重量。