本發(fā)明涉及解鎖裝置，尤其涉及一種安全門手動解鎖裝置。

背景技術(shù)：

安全門系統(tǒng)是一種比地鐵屏蔽門系統(tǒng)運行工況更惡劣、技術(shù)要求更苛刻的站臺設備，其主要功能是實現(xiàn)乘客與列車的有效隔離，保障乘客的安全，主要涉及機械、電氣、軟件、信號等技術(shù)；手動解鎖裝置是安全門系統(tǒng)中的重要核心裝置，并且在所有控制模式中為最高級；當設備運行中出現(xiàn)緊急事件（如火災、電源供電故障、控制系統(tǒng)故障、信號系統(tǒng)故障等）時，需要執(zhí)行最高級的手動操作模式即通過手動解鎖裝置開啟滑動門通道進行乘客疏散以免發(fā)生重大事故，手動解鎖裝置時保證乘客安全的最后一道屏障，因此手動解鎖裝置的可靠性、手動解鎖力穩(wěn)定性及較高解鎖效率是安全門系統(tǒng)緊急情況下能否體現(xiàn)其安全功能的關鍵。

安全門系統(tǒng)通過滑動門的開、閉以實現(xiàn)對站臺乘客的放行和隔離。其中手動解鎖裝置是安全門系統(tǒng)中最重要的裝置，其中手動操作模式是所有控制模式的最高級，是保障安全門系統(tǒng)安全性的最后一道屏障。同時由于滑動門結(jié)構(gòu)的特點，對手動解鎖裝置的安裝要求非?？量蹋胀ǖ氖謩咏怄i所采用的機構(gòu)無法滿足滑動門的結(jié)構(gòu)要求。

而目前應用在安全門系統(tǒng)中的傳統(tǒng)手動解鎖裝置主要是靠鋼絲繩結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的，而且存在以下問題和不足：

（1）可靠性低：傳統(tǒng)的鋼絲繩結(jié)構(gòu)如果長時間不用鋼絲繩芯會生銹甚會產(chǎn)生斷裂，生銹情況下操作手動解鎖會產(chǎn)生卡滯造成手動解鎖不順利，影響手動解鎖功能，降低了手動解鎖的可靠性；傳統(tǒng)的鋼絲繩結(jié)構(gòu)為柔性，很容易產(chǎn)生松懈，甚至會造成操作手動解鎖后無法復位，會使手動解鎖功能喪失；

（2）手動解鎖效率低：傳統(tǒng)的鋼絲繩結(jié)構(gòu)為柔性，且在由豎直向水平方向過度的位置存在折彎弧，會使得鋼絲繩芯在鎧層內(nèi)滑動時產(chǎn)生較大的摩擦力，乘客需要較大的力才能完成手動解鎖操作，因此手動解鎖效率低；

安裝調(diào)試不方便：傳統(tǒng)的鋼絲繩結(jié)構(gòu)手動解鎖裝置調(diào)試手動解鎖力時因為需要同時兼顧手動解鎖力和手動解鎖的復位，所以需要多次反復調(diào)整鋼絲繩的張緊力，因此無論是調(diào)試角度還是維護角度講效率非常低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種解鎖效率高、裝置的安裝和手動解鎖力調(diào)整方便可靠、后期不需要維護的安全門手動解鎖裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種聯(lián)動機構(gòu)，包括平行四邊形機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)，還包括連接在雙搖桿機構(gòu)上的凸輪拉桿組件；

所述平行四邊形機構(gòu)包括：

位于對邊上的定軸和動軸，定軸Ⅰ和動軸Ⅰ之間連接的連桿Ⅰ，動軸Ⅰ和動軸Ⅱ之間連接的連桿轉(zhuǎn)接件，定軸Ⅱ和動軸Ⅱ之間連接的固定連桿；

當對連桿Ⅰ施加沿定軸Ⅰ轉(zhuǎn)動的力時，連桿轉(zhuǎn)接件通過連桿Ⅰ沿定軸Ⅰ的轉(zhuǎn)動、固定連桿沿定軸Ⅱ的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生位移；

所述雙搖桿機構(gòu)包括：

動軸Ⅲ和定軸Ⅲ；

動軸Ⅱ和動軸Ⅲ之間連接的連桿組件；

動軸Ⅲ和定軸Ⅲ之間連接的連桿Ⅱ；

所述定軸Ⅲ設置在連桿組件的側(cè)面；

所述凸輪拉桿組件與動軸Ⅲ轉(zhuǎn)動連接；

當對連桿Ⅰ施加沿定軸Ⅰ轉(zhuǎn)動的力，使連桿轉(zhuǎn)接件產(chǎn)生位移時，動軸Ⅱ帶動連桿組件移動，連桿組件帶動連桿Ⅱ繞動軸Ⅲ轉(zhuǎn)動，進而使動軸Ⅲ產(chǎn)生位移，進而帶動凸輪拉桿組件產(chǎn)生位移。

所述動軸Ⅲ的兩側(cè)設置用于限制連桿Ⅱ初始位置的初限位組件和用于限制連桿Ⅱ距離初始位置的轉(zhuǎn)動角度的極限位組件。

所述固定連桿為L形連桿，此時，定軸Ⅱ設置在L形的轉(zhuǎn)角上，動軸Ⅱ設置在L形的一條邊上，L形的另一條邊上設置與連桿組件連接的動軸Ⅳ；

當對連桿Ⅰ施加沿定軸Ⅰ轉(zhuǎn)動的力，使連桿轉(zhuǎn)接件產(chǎn)生位移時，L形固定連桿繞定軸Ⅱ轉(zhuǎn)動，進而通過動軸Ⅳ帶動連桿組件移動。

所述連桿組件為伸縮組件，其包括：

與動軸Ⅳ連接的左旋連桿；

與左旋連桿連接的左旋螺母組件；

與動軸Ⅲ連接的右旋連桿；

與右旋連桿連接的右旋螺母組件；

一端與左旋螺母組件相連、另一端與右旋螺母組件相連的連桿長度調(diào)節(jié)件。

所述雙搖桿機構(gòu)上設置在撤去對連桿Ⅰ施加的力時、使連桿組件回復到初始位置的復位扭簧，所述復位扭簧的一個支端設置在雙搖桿機構(gòu)上，另一個支端固定設置在所述聯(lián)動機構(gòu)的外部。

所述凸輪拉桿組件包括連接在動軸Ⅲ上、繞動軸Ⅲ轉(zhuǎn)動的滾輪。

一種使用所述的聯(lián)動機構(gòu)的安全門手動解鎖裝置，其特征在于：還包括門鎖碰塊組件，所述凸輪拉桿組件和門鎖碰塊組件設置在與定軸Ⅲ相反的連桿組件的一側(cè)；

所述門鎖碰塊組件包括

固定安裝在安全門上的門鎖碰塊組件導向支座；

一端與凸輪拉桿組件連接、另一端與門鎖碰塊組件導向支座連接的門鎖碰塊復位彈簧；

穿過門鎖碰塊復位彈簧、且一端與凸輪拉桿組件連接的門鎖碰塊；

所述定軸Ⅰ設置在鎖芯位置，所述連桿Ⅰ設置為手動解鎖把手；

所述平行四邊形機構(gòu)設置在安全門的一側(cè)門框內(nèi)，所述凸輪拉桿組件和門鎖碰塊組件設置在安全門的另一側(cè)門框內(nèi)；所述連桿機構(gòu)設置在安全門下部；

當對手動解鎖把手施加沿鎖芯轉(zhuǎn)動的力，使連桿轉(zhuǎn)接件產(chǎn)生位移時，動軸Ⅱ帶動連桿組件移動，連桿組件帶動連桿Ⅱ繞動軸Ⅲ轉(zhuǎn)動，進而使動軸Ⅲ帶動凸輪拉桿組件運動，門鎖碰塊復位彈簧被壓縮時，門鎖碰塊產(chǎn)生位移碰撞手動解鎖行程開關，手動解鎖行程開關將信息反饋給門控單元DCU，安全門打開。

還包括手動解鎖安裝支座，所述門鎖碰塊組件導向支座固定安裝在手動解鎖安裝支座上，且手動解鎖安裝支座固定安裝在安全門的另一側(cè)門框內(nèi)；

所述初限位組件、極限位組件、復位扭簧均設置在手動解鎖安裝支座上；

所述手動解鎖安裝支座上還設置有不少于一個的用于固定復位扭簧一個支端的固定孔。

所述凸輪拉桿組件包括：

轉(zhuǎn)動安裝在手動解鎖安裝支座上的銷軸；所述門鎖碰塊復位彈簧的一端、門鎖碰塊的一端均與銷軸固定連接；

固定安裝在銷軸上的滑板；

連接在動軸Ⅲ上、繞動軸Ⅲ轉(zhuǎn)動的滾輪；所述滾輪與滑板滑動連接；

當凸輪拉桿組件移動時，滾輪在滑板上滑動帶動銷軸在手動解鎖安裝支座上滑動，進而使門鎖碰塊產(chǎn)生位移。

所述連桿組件設置在安全門下部的外部。

本發(fā)明采用平行四邊形機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)，將手動解鎖力轉(zhuǎn)化為門鎖碰塊組件向上的移動，避開了門鎖上的鎖芯，實現(xiàn)手動解鎖開門。

本發(fā)明采用復位扭簧，在完成解鎖以后，撤去手動力后，仍能復位。

本發(fā)明使用可調(diào)長度的連桿組件，適用于各種環(huán)境，并且操作簡單方便，可提高調(diào)試速度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明聯(lián)動機構(gòu)的示意圖。

圖2為安全門手動解鎖裝置的初限位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2手動解鎖裝置的俯視圖。

圖4為安全門手動解鎖裝置的極限位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2中門鎖碰快組件的A向視圖。

圖6為圖4中門鎖碰快組件的B向視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。

本發(fā)明提供一種聯(lián)動機構(gòu)，包括平行四邊形機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)和凸輪拉桿組件16，凸輪拉桿組件16和雙搖桿機構(gòu)連接。

如圖1所示，平行四邊形機構(gòu)包括組成平行四邊形的四個軸：位于相對的兩個邊上的定軸（100a；100b）和動軸（101a；101b），定軸（100a；100b）固定不動，動軸（101a；101b）可以隨連接軸之間的桿體移動。定軸Ⅰ100a和動軸Ⅰ101a之間連接連桿Ⅰ100，動軸Ⅰ101a和動軸Ⅱ101b之間連接連桿轉(zhuǎn)接件4，定軸Ⅱ100b和動軸Ⅱ101b之間連接固定連桿3，定軸Ⅰ100a和定軸Ⅱ100b之間不連接桿體。

當對連桿Ⅰ100施加沿定軸Ⅰ100a轉(zhuǎn)動的力時，連桿轉(zhuǎn)接件4通過連桿Ⅰ100沿定軸Ⅰ100a的轉(zhuǎn)動、固定連桿3沿定軸Ⅱ100b的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生位移，進而，連桿轉(zhuǎn)接件4上的動軸Ⅱ101b也跟隨固定連桿3移動。

雙搖桿機構(gòu)包括：動軸Ⅲ103a和定軸Ⅲ103b；動軸Ⅱ101b和動軸Ⅲ103a之間連接的連桿組件102；動軸Ⅲ103a和定軸Ⅲ103b之間連接的連桿Ⅱ104；

凸輪拉桿組件16與動軸Ⅲ103a轉(zhuǎn)動連接；具體為連接在動軸Ⅲ103a上、繞動軸Ⅲ103a轉(zhuǎn)動的滾輪16a。

當對連桿Ⅰ100施加沿定軸Ⅰ100a轉(zhuǎn)動的力，使連桿轉(zhuǎn)接件4產(chǎn)生位移時，動軸Ⅱ101b帶動連桿組件102移動，連桿組件102帶動連桿Ⅱ104繞動軸Ⅲ103a轉(zhuǎn)動，進而使動軸Ⅲ103a產(chǎn)生位移，進而帶動凸輪拉桿組件16的位移，該位移的方向為：以連桿組件102為X軸時，Y軸的方向。在實際應用中，滾輪16a上可設置隨滾輪16a一起移動的裝置，以實現(xiàn)通過平行四邊形和雙搖桿機構(gòu)的聯(lián)動產(chǎn)生的位移運動帶動裝置進行往復運動。而又因為滾輪16a與動軸Ⅲ103a的轉(zhuǎn)動設置，使裝置的運動為沿同一平面的往復運動。

為保證平行四邊形機構(gòu)動作時，帶動雙搖桿機構(gòu)的連桿Ⅱ動作，定軸Ⅲ103b設置在連桿組件102的側(cè)面。定軸Ⅲ103b的位置、連桿Ⅱ的長度均根據(jù)實際需要設定。

為了保證動軸Ⅲ103a位移的距離符合實際需要，可以在動軸Ⅲ103a的兩側(cè)設置用于限制連桿Ⅱ104初始位置的初限位組件17和用于限制連桿Ⅱ104距離初始位置的轉(zhuǎn)動角度的極限位組件18，初限位組件17和極限位組件18可設置為柱形，根據(jù)它們的功能可知，它們均設置在連桿組件102的與動軸Ⅲ103a相同的一側(cè)。對連桿Ⅰ100施加力時，連桿Ⅱ104在初限位組件17和極限位組件18之間的平面空間內(nèi)移動。

當連桿轉(zhuǎn)接件4與連桿機構(gòu)102之間為具有夾角的設置時，固定連桿3可設置為L形連桿，L形的連桿可以達到更加省力的效果。L形連桿使連桿轉(zhuǎn)接件4與連桿組件102之間形成合適的夾角，該夾角的大小可針對不同的場景應用，從不同的實驗中獲取。此時，定軸Ⅱ100b設置在L形的轉(zhuǎn)角上，動軸Ⅱ101b設置在L形的一條邊上，L形的另一條邊上設置與連桿組件102連接的動軸Ⅳ101c；即當固定連桿3設置為類似一字型的桿時，動軸Ⅳ101c與動軸Ⅱ101b重合。

當對連桿Ⅰ100施加沿定軸Ⅰ100a轉(zhuǎn)動的力，使連桿轉(zhuǎn)接件4產(chǎn)生位移時，L形固定連桿3繞定軸Ⅱ100b轉(zhuǎn)動，進而通過動軸Ⅳ101c帶動連桿組件102移動。

當聯(lián)動機構(gòu)安裝好時，為避免連桿組件102的長度問題導致的不配合，可設計連桿組件102為伸縮組件，其包括與動軸Ⅳ101c連接的左旋連桿6；與左旋連桿6連接的左旋螺母組件7；與動軸Ⅲ103a連接的右旋連桿10；與右旋連桿10連接的右旋螺母組件9；一端與左旋螺母組件7相連、另一端與右旋螺母組件9相連的連桿長度調(diào)節(jié)件8。當需要調(diào)節(jié)連桿組件102的長度時，通過順時針或逆時針轉(zhuǎn)動連桿長度調(diào)節(jié)件8，調(diào)整其長度，調(diào)整完成后，通過旋緊左旋螺母組件7和右旋螺母組件9進行定位。上述的連桿長度調(diào)節(jié)件8為現(xiàn)有技術(shù)中常見的可通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)長度的桿體。

還可以在聯(lián)動機構(gòu)中設置復位扭簧13，用于在對連桿Ⅰ100撤去力時，使連桿Ⅱ回到初限位組件17位置處。該復位扭簧13的一個支端設置在雙搖桿機構(gòu)上，另一個支端固定設置在聯(lián)動機構(gòu)的外部，例如安裝聯(lián)動機構(gòu)各定軸的安裝板上。

上述聯(lián)動機構(gòu)可應用于安全門的手動解鎖裝置中，因為滑動安全門的特殊結(jié)構(gòu)導致對安全門的手動解鎖需要特殊的結(jié)構(gòu)才能達到操作簡單高效的目的，而將上述的聯(lián)動機構(gòu)應用于滑動安全門的解鎖中，可以達到比其他形式的操作機構(gòu)解鎖更加簡單、省力、高效、安全的目的。

如圖2~圖6應用于安全門時，除卻包含上述聯(lián)動機構(gòu)的全部技術(shù)特征，還應包括門鎖碰塊組件12。同時，上述的技術(shù)特征中，定軸Ⅰ100a設置在鎖芯2處，連桿Ⅰ100設置為方便手動施力的手動解鎖把手。

凸輪拉桿組件16和門鎖碰塊組件12均設置在與定軸Ⅲ103b相反的連桿組件102的一側(cè)，并且凸輪拉桿組件16與動軸Ⅲ103a轉(zhuǎn)動連接。

如圖2、圖3、圖4所示，平行四邊形機構(gòu)設置在安全門的左側(cè)豎框內(nèi)，連桿連接件4豎向設置，連桿組件102橫向設置，定軸Ⅲ103b設置在連桿組件102的下部，凸輪拉桿組件16和門鎖碰塊組件12設置在連桿組件102的上部。同時凸輪拉桿組件16和門鎖碰塊組件12設置在安全門的右側(cè)豎框內(nèi)；連桿組件102設置在安全門的下部，并且為了方便調(diào)整長度，不設置在安全門內(nèi)，而設置在安全門外的下部，或者設置在方便拆卸的裝置中，裝置安裝在安全門下部。

平行四邊形機構(gòu)還包括連桿轉(zhuǎn)接件固定支座5及固定螺栓組件等，鎖芯2安裝在滑動門左側(cè)豎框上只能轉(zhuǎn)動、手動把手1通過螺栓組件固定到鎖芯2上可以隨鎖芯自由轉(zhuǎn)動，連桿轉(zhuǎn)接件固定支座5通過螺栓組件固定到滑動門左側(cè)豎框上。

上述的門鎖碰塊組件12包括固定安裝在安全門上的門鎖碰塊組件導向支座14；一端與凸輪拉桿組件16連接、另一端與門鎖碰塊組件導向支座14連接的門鎖碰塊復位彈簧15；一端與凸輪拉桿組件16轉(zhuǎn)動連接、且穿過的門鎖碰塊14a門鎖碰塊復位彈簧15的門鎖碰塊14a。

為方便安裝，還可設置手動解鎖安裝支座11，門鎖碰塊組件導向支座14固定安裝在手動解鎖安裝支座11上，用于對門鎖碰塊復位彈簧15的位置進行定位，手動解鎖安裝支座11固定安裝在安全門的右側(cè)門框內(nèi)；初限位組件17、極限位組件18、復位扭簧13均設置在手動解鎖安裝支座11上，復位扭簧3的一端可固定在手動解鎖安裝支座11上的固定孔內(nèi)，另一端與凸輪拉桿組件16相連；手動解鎖安裝支座11上還設置有不少于一個的用于固定復位扭簧13一個支端的固定孔。每個固定孔均與復位扭簧13的初始角相對應，可用于調(diào)整變形的復位扭簧13的位置，或者用于安裝不同的復位扭簧，最終達到調(diào)節(jié)手動解鎖力大小的目的。但是因為剛性連接和剛性傳動機構(gòu)的手動解鎖效率很高，所以一般不需要調(diào)整雙四桿機構(gòu)復位扭簧13的固定孔位。

如圖所示，凸輪拉桿組件16包括滑動安裝在手動解鎖安裝支座11上的銷軸14b，具體來說，可在手動解鎖安裝支座11上設置供銷軸14b運動的滑槽；門鎖碰塊復位彈簧15的一端、門鎖碰塊14a的一端均與銷軸14b固定連接；固定安裝在銷軸14b上的滑板16b；連接在動軸Ⅲ103a上、繞動軸Ⅲ103a轉(zhuǎn)動的滾輪16a；滾輪16a與滑板16b滑動連接。

當凸輪拉桿組件16移動時，滾輪16a在滑板16b上滑動帶動銷軸14b在手動解鎖安裝支座11上滑動，進而使門鎖碰塊14a產(chǎn)生位移。

如圖2~6中所示的安全門的手動解鎖裝置的工作原理為：

當乘客對手動解鎖把手1施加沿鎖芯2解鎖力，使連桿轉(zhuǎn)接件4向上豎向位移時，固定連桿3帶動連桿轉(zhuǎn)接件4繞連桿轉(zhuǎn)接件固定支座5上的定軸Ⅱ100b轉(zhuǎn)動，動軸Ⅱ101b帶動連桿組件102移動，連桿組件102帶動連桿Ⅱ104繞動軸Ⅲ103a轉(zhuǎn)動，進而使動軸Ⅲ103a帶動凸輪拉桿組件16向上運動產(chǎn)生豎向力，門鎖碰塊復位彈簧15被壓縮時，門鎖碰塊14a向上運行，直到觸發(fā)手動解鎖行程開關，手動解鎖行程開關將信息反饋給門控單元DCU，安全門打開，安全門打開以后，撤回施加在手動解鎖把手上的力，在復位扭簧13的作用下連桿Ⅱ104復位，門鎖碰塊復位彈簧15回復初始狀態(tài)，門鎖碰塊14a向下運行，手動解鎖行程開關復位。

本發(fā)明通過雙四桿機構(gòu)（平行四邊形機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)）和凸輪機構(gòu)的聯(lián)動，將手動把手的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為門鎖碰塊組件豎直向上的移動，在開門方向上避開了門鎖裝置上的鎖芯，從而實現(xiàn)手動解鎖開門；當滑動門打開后，雙四桿機構(gòu)（平行四桿機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)）和凸輪機構(gòu)在復位扭簧和門鎖碰塊組件復位彈簧的作用下反向聯(lián)動，實現(xiàn)手動把手的復位，從而完成手動解鎖裝置的復位；雙搖桿機構(gòu)中的連桿為采用螺紋配合的可伸縮桿，操作簡單方便，提高了安裝調(diào)試的效率。與傳統(tǒng)的鋼絲繩形式的手動解鎖裝置相比，本發(fā)明中的雙四桿結(jié)構(gòu)和凸輪機構(gòu)屬于剛性連接和剛性傳動，因此可靠性高；本發(fā)明的機構(gòu)中的連接為軸孔配合而且接觸面小，摩擦力可以忽略，而傳統(tǒng)的鋼絲繩機構(gòu)由于在由豎直往水平方向轉(zhuǎn)換處產(chǎn)生了一個折彎圓，同時鋼絲繩芯與鎧層間接觸面大，摩擦力會更大，因此當手動解鎖操作時，本發(fā)明的手動解鎖效率更高；本發(fā)明中調(diào)整手動解鎖力時，只需要調(diào)整雙四桿機構(gòu)的復位扭簧的初始角度即可達到理想的手動解鎖力，因此與傳統(tǒng)的鋼絲繩結(jié)構(gòu)相比更方便、效果更好，而且后期基本不需要維護，大大降低了維護成本。

綜上所述，本發(fā)明可靠性高、安裝調(diào)試方便、維護成本低，完全能夠滿足安全門系統(tǒng)的運營環(huán)境和技術(shù)要求。