本發(fā)明涉及線路板的加工制造,具體是指一種PCB制板的加工結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
隨著科技的不斷進(jìn)步,電路板產(chǎn)品表面品質(zhì)要求越發(fā)嚴(yán)格,為了因應(yīng)上述的電路板產(chǎn)品品質(zhì)要求,必須在電路板鉆孔時(shí)保證電路板表面無刮傷,不損壞電路表面的導(dǎo)電層,上述電路板加工程序,將電路板放置于工作臺(tái)上,有鉆孔刀具對安置與工作臺(tái)上面的電路板進(jìn)行鉆孔,由于電路板表面材質(zhì)比較軟,以及四周會(huì)有產(chǎn)生翹起的現(xiàn)象,機(jī)械直接接觸電路板面,容易導(dǎo)致電路板表面刮傷的痕跡和破壞電路板表面的導(dǎo)電層結(jié)構(gòu),進(jìn)而造成電路板報(bào)廢的缺失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種PCB制板的加工結(jié)構(gòu),快速實(shí)現(xiàn)對印刷電路板的鉆孔工序,降低電路板在加工過程中損毀率。
本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種PCB制板的加工結(jié)構(gòu),包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的立柱、轉(zhuǎn)向臺(tái),在所述機(jī)架上壁開有燕尾槽,轉(zhuǎn)向臺(tái)通過其底部設(shè)置的突起滑動(dòng)設(shè)置在燕尾槽內(nèi),在所述轉(zhuǎn)向臺(tái)上安裝有與燕尾槽相互垂直的滑軌,放置板通過滑軌滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺(tái)上,在所述立柱頂部安裝有氣缸,立柱中部開有限位槽,機(jī)械臂套設(shè)在立柱上,且所述氣缸的輸出端活動(dòng)貫穿立柱以及限位槽后與機(jī)械臂連接,在所述限位槽上端以及下端分別安裝有行程開關(guān),所述行程開關(guān)通過控制器與所述氣缸連接,在機(jī)械臂上安裝有電機(jī),主軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)械臂上,在所述主軸一端安裝有鉆頭,主軸另一端安裝有從動(dòng)齒輪,電機(jī)輸出端安裝有主動(dòng)齒輪,且所述主動(dòng)齒輪通過皮帶與從動(dòng)齒輪連接。
使用時(shí),將待加工的電路板放入U(xiǎn)形板內(nèi),通過移動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)以及U形板在X向和Y向上的位置,使得電路板處于合適的加工工位,此時(shí)人工推動(dòng)連桿使得電路板在卡塊與限位板之間被緊固,啟動(dòng)氣缸,進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械臂沿立柱的軸向向下運(yùn)動(dòng),即鉆頭開始對電路板進(jìn)行鉆孔。由于鉆孔數(shù)目較多,且位置分布不均,傳統(tǒng)的鉆孔工藝主要依靠人工手持鉆孔設(shè)備進(jìn)行,而發(fā)明人通過利用鉆頭的穿透能力,將多層電路板半成品疊加在一起置于放置板上,通過夾持固定后,由鉆頭進(jìn)行鉆進(jìn)以實(shí)現(xiàn)多張電路板同時(shí)加工,大大提高了鉆孔效率。進(jìn)一步地,由于電路板的厚度較小,即使在多個(gè)電路板疊放后,鉆頭鉆進(jìn)的位移量仍舊較小,很容易導(dǎo)致鉆頭在完成電路板的鉆孔內(nèi)直接與放置板發(fā)生硬性接觸,進(jìn)而導(dǎo)致鉆頭以及放置板的損壞;針對該問題,發(fā)明人將立柱的內(nèi)部設(shè)置為中空,且在立柱上開有與立柱內(nèi)部連通的限位槽,氣缸的輸出端沿立柱的軸向貫穿立柱后,經(jīng)過彎折再貫穿限位槽后與機(jī)械臂連接,同時(shí)在限位槽的上下兩端端面上安裝有行程開關(guān),即氣缸輸出端在帶動(dòng)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)時(shí),一旦氣缸輸出端的彎折部分與限位槽的極限位置發(fā)生碰撞后,氣缸接收到控制器的命令便停止伸縮,進(jìn)而避免鉆頭在豎直方向的過度移動(dòng),以減小放置板以及鉆頭自身的損傷。
在所述立柱上段內(nèi)開有十字型孔,氣缸輸出端活動(dòng)貫穿所述十字型孔后向下延伸,氣缸輸出端的延伸部通過彎折后穿過限位槽與機(jī)械臂連接。立柱在其上段開設(shè)有截面為標(biāo)準(zhǔn)幾何形狀的孔,即十字型孔,而氣缸輸出端的局部與該十字型孔相適應(yīng),使得立柱在滿足氣缸輸出端正常的上下移動(dòng)的同時(shí),避免在鉆孔時(shí)機(jī)械臂因作用應(yīng)力而產(chǎn)生徑向上的擺動(dòng),以提高鉆頭的鉆孔精度。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
1、本發(fā)明將立柱的內(nèi)部設(shè)置為中空,且在立柱上開有與立柱內(nèi)部連通的限位槽,氣缸的輸出端沿立柱的軸向貫穿立柱后,經(jīng)過彎折再貫穿限位槽后與機(jī)械臂連接,同時(shí)在限位槽的上下兩端端面上安裝有行程開關(guān),即氣缸輸出端在帶動(dòng)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)時(shí),一旦氣缸輸出端的彎折部分與限位槽的極限位置發(fā)生碰撞后,氣缸接收到控制器的命令便停止伸縮,進(jìn)而避免鉆頭在豎直方向的過度移動(dòng),以減小放置板以及鉆頭自身的損傷;
2、本發(fā)明立柱在其上段開設(shè)有截面為標(biāo)準(zhǔn)幾何形狀的孔,即十字型孔,而氣缸輸出端的局部與該十字型孔相適應(yīng),使得立柱在滿足氣缸輸出端正常的上下移動(dòng)的同時(shí),避免在鉆孔時(shí)機(jī)械臂因作用應(yīng)力而產(chǎn)生徑向上的擺動(dòng),以提高鉆頭的鉆孔精度。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為立柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:
1-機(jī)架、2-轉(zhuǎn)向臺(tái)、3-滑軌、4-放置板、5-鉆頭、6-主軸、7-機(jī)械臂、8-電機(jī)、9-氣缸、10-立柱、101-限位槽、102-行程開關(guān)、103-十字型孔。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下面結(jié)合實(shí)施例和附圖,對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明,并不作為對本發(fā)明的限定。
實(shí)施例1
如圖1和圖2所示,本實(shí)施例包括機(jī)架1以及安裝在機(jī)架1上的立柱10、轉(zhuǎn)向臺(tái)2,在所述機(jī)架1上壁開有燕尾槽,轉(zhuǎn)向臺(tái)2通過其底部設(shè)置的突起滑動(dòng)設(shè)置在燕尾槽內(nèi),在所述轉(zhuǎn)向臺(tái)2上安裝有與燕尾槽相互垂直的滑軌3,放置板4通過滑軌3滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)向臺(tái)2上,在所述立柱10頂部安裝有氣缸9,立柱10中部開有限位槽101,機(jī)械臂7套設(shè)在立柱10上,且所述氣缸9的輸出端活動(dòng)貫穿立柱10以及限位槽101后與機(jī)械臂7連接,在所述限位槽101上端以及下端分別安裝有行程開關(guān)102,所述行程開關(guān)102通過控制器與所述氣缸9連接,在機(jī)械臂7上安裝有電機(jī)8,主軸6轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)械臂7上,在所述主軸6一端安裝有鉆頭5,主軸6另一端安裝有從動(dòng)齒輪,電機(jī)8輸出端安裝有主動(dòng)齒輪,且所述主動(dòng)齒輪通過皮帶與從動(dòng)齒輪連接。
使用時(shí),將待加工的電路板放入U(xiǎn)形板41內(nèi),通過移動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)2以及U形板41在X向和Y向上的位置,使得電路板處于合適的加工工位,此時(shí)人工推動(dòng)連桿43使得電路板在卡塊44與限位板之間被緊固,啟動(dòng)氣缸9,進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械臂7沿立柱10的軸向向下運(yùn)動(dòng),即鉆頭5開始對電路板進(jìn)行鉆孔。由于鉆孔數(shù)目較多,且位置分布不均,傳統(tǒng)的鉆孔工藝主要依靠人工手持鉆孔設(shè)備進(jìn)行,而發(fā)明人通過利用鉆頭5的穿透能力,將多層電路板半成品疊加在一起,利將多層電路板固定在放置板4,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多張電路板同時(shí)加工,大大提高了鉆孔效率;進(jìn)一步地,由于電路板的厚度較小,即使在多個(gè)電路板疊放后,鉆頭5鉆進(jìn)的位移量仍舊較小,很容易導(dǎo)致鉆頭5在完成電路板的鉆孔內(nèi)直接與放置板4發(fā)生硬性接觸,進(jìn)而導(dǎo)致鉆頭5以及放置板4的損壞;針對該問題,發(fā)明人將立柱10的內(nèi)部設(shè)置為中空,且在立柱10上開有與立柱10內(nèi)部連通的限位槽101,氣缸9的輸出端沿立柱10的軸向貫穿立柱10后,經(jīng)過彎折再貫穿限位槽101后與機(jī)械臂7連接,同時(shí)在限位槽101的上下兩端端面上安裝有行程開關(guān)102,即氣缸9輸出端在帶動(dòng)機(jī)械臂7實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)時(shí),一旦氣缸9輸出端的彎折部分與限位槽101的極限位置發(fā)生碰撞后,氣缸9接收到控制器的命令便停止伸縮,進(jìn)而避免鉆頭5在豎直方向的過度移動(dòng),以減小放置板4以及鉆頭5自身的損傷。
在所述立柱上段內(nèi)開有十字型孔103,氣缸9輸出端活動(dòng)貫穿所述十字型孔103后向下延伸,氣缸9輸出端的延伸部通過彎折后穿過限位槽101與機(jī)械臂7連接。立柱10在其上段開設(shè)有截面為標(biāo)準(zhǔn)幾何形狀的孔,即十字型孔103,而氣缸9輸出端的局部與該十字型孔103相適應(yīng),使得立柱10在滿足氣缸9輸出端正常的上下移動(dòng)的同時(shí),避免在鉆孔時(shí)機(jī)械臂7因作用應(yīng)力而產(chǎn)生徑向上的擺動(dòng),以提高鉆頭5的鉆孔精度。
以上所述的具體實(shí)施方式,對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已,并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。