本發(fā)明涉及機械設備技術領域，具體為一種便捷式助力機械手。

背景技術：

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

但是目前機械加工中所使用的助力機械手并不能很好的滿足重物移動的需求，存在著移動的范圍小，移動較為麻煩，重物的固定不夠牢固，危險性較大的問題。針對上述問題，在原有助力機械手的基礎上進行創(chuàng)新設計。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種便捷式助力機械手，以解決上述背景技術中提出移動的范圍小，移動較為麻煩，重物的固定不夠牢固，危險性較大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種便捷式助力機械手，包括移動小車、旋轉(zhuǎn)臺、機械手和固定凹槽，所述移動小車通過固定底座與立柱相互連接，且立柱的外側(cè)安裝有控制面板，所述立柱的右側(cè)固定有電動機，所述旋轉(zhuǎn)臺的上端連接有制動缸，所述立柱通過液壓缸與平行臂相互連接，所述平行臂的左側(cè)安裝有固定盤，所述機械手的上端連接有平行臂，所述機械手的下方設置有升降缸，且升降缸的內(nèi)側(cè)固定有操作把手，所述固定凹槽的外側(cè)安裝有重力傳感器，所述固定凹槽的左右兩端連接有夾緊裝置。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。

優(yōu)選的，所述平行臂和機械手之間通過旋轉(zhuǎn)關節(jié)連接。

優(yōu)選的，所述控制面板上為控制按鈕、啟動開關和重力表。

優(yōu)選的，所述固定凹槽和夾緊裝置構(gòu)成凹字狀。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該便捷式助力機械手，固定底座的固定下，整體的機身穩(wěn)定，工作平穩(wěn)，移動物體的同時在重力傳感器的作用下進行稱重，旋轉(zhuǎn)臺的作用下，進行全方位的移動，且機械手與平行臂之間通過旋轉(zhuǎn)關節(jié)連接，機械手自身也可進行旋轉(zhuǎn)，整體的移動范圍大，在移動小車的帶動下，實現(xiàn)任意位置的移動，適用性強，無需人工推動重物，省時省力，操作簡單，使用便捷，由固定凹槽和夾緊裝置同時固定物體，固定的效果好，安全性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)整體示意圖。

圖中：1、移動小車，2、固定底座，3、立柱，4、旋轉(zhuǎn)臺，5、液壓缸，6、固定盤，7、平行臂，8、制動缸，9、控制面板，10、電動機，11、機械手，12、升降缸，13、操作把手，14、固定凹槽，15、重力傳感器，16、夾緊裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術方案：一種便捷式助力機械手，包括移動小車1、固定底座2、立柱3、旋轉(zhuǎn)臺4、液壓缸5、固定盤6、平行臂7、制動缸8、控制面板9、電動機10、機械手11、升降缸12、操作把手13、固定凹槽14、重力傳感器15和夾緊裝置16，移動小車1通過固定底座2與立柱3相互連接，且立柱3的外側(cè)安裝有控制面板9，控制面板9上為控制按鈕、啟動開關和重力表，立柱3的右側(cè)固定有電動機10，旋轉(zhuǎn)臺4的上端連接有制動缸8，旋轉(zhuǎn)臺4的旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度，立柱3通過液壓缸5與平行臂7相互連接，平行臂7的左側(cè)安裝有固定盤6，機械手11的上端連接有平行臂7，平行臂7和機械手11之間通過旋轉(zhuǎn)關節(jié)連接，機械手11的下方設置有升降缸12，且升降缸12的內(nèi)側(cè)固定有操作把手13，固定凹槽14的外側(cè)安裝有重力傳感器15，固定凹槽14的左右兩端連接有夾緊裝置16，固定凹槽14和夾緊裝置16構(gòu)成凹字狀。

工作原理：在使用該便捷式助力機械手時，先對該裝置進行簡單的了解，首先接通電源，操作控制面板9，打開啟動開關，該裝置在電動機10的作用下開始工作，旋轉(zhuǎn)臺4開始旋轉(zhuǎn)，通過平行臂7帶動機械手11的旋轉(zhuǎn)，當機械手11到達物體的上方時，此時在液壓缸5的作用下，平行臂7的左端提升，機械手11相應的下降，然后升降缸12伸長，機械手11與物體相接觸，控制操作把手13，在固定凹槽14和夾緊裝置16的作用下，將物體牢牢的固定，之后液壓缸5和升降缸12收縮，對物體進行提升，通過旋轉(zhuǎn)關節(jié)和旋轉(zhuǎn)臺4調(diào)節(jié)物體的角度，并且在移動小車1的帶動下，實現(xiàn)任意位置的移動，當移動至擺放的位置時，在制動缸8的作用下，移動小車1停止移動，機械手11下降，固定凹槽14和夾緊裝置16松開，放下物體，這就是該便捷式助力機械手的工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。