本發(fā)明涉及鎖具技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及密碼鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

本專(zhuān)利申請(qǐng)是在中國(guó)專(zhuān)利CN201110244325.0所公開(kāi)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)。

現(xiàn)有的電子密碼鎖，普遍采用微型馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)。其中的技術(shù)方案之一是采用套在轉(zhuǎn)軸上的螺旋彈簧和固定在轉(zhuǎn)軸上的柱銷(xiāo)，將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為彈簧與柱銷(xiāo)之間的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)或拉動(dòng)一個(gè)阻擋元件以控制鎖舌收回。

由于成本原因，在電子密碼鎖中普遍采用微型直流馬達(dá)。由于微型直流馬達(dá)制造過(guò)程中存在的參數(shù)分散性，以及供電電池電壓變化，其轉(zhuǎn)速誤差很大，即使采用減速齒輪組和控制通電時(shí)間也很難控制柱銷(xiāo)相對(duì)于螺旋彈簧的行程。因此大部分情況下，都是行至彈簧端部（最后一圈）處，若馬達(dá)尚未斷電，柱銷(xiāo)要么在此處打滑轉(zhuǎn)動(dòng)，要么堵轉(zhuǎn)，由此產(chǎn)生較大的摩擦或者造成彈簧抖動(dòng)和扭變。

當(dāng)柱銷(xiāo)沿彈簧螺線作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，因彈簧受柱銷(xiāo)壓力而壓縮，由此產(chǎn)生較大的摩擦，該摩擦又產(chǎn)生使彈簧跟軸轉(zhuǎn)動(dòng)的力，容易造成彈簧跟軸轉(zhuǎn)動(dòng)和徑向跳動(dòng)，使彈簧不能平穩(wěn)的軸向位移，不僅造成彈簧和滑塊之間的磨損，還會(huì)產(chǎn)生柱銷(xiāo)不能順利旋進(jìn)彈簧螺旋軌跡的故障。同時(shí)，柱銷(xiāo)與彈簧之間的接觸摩擦?xí)斐芍N(xiāo)和彈簧的磨損。

中國(guó)專(zhuān)利CN201110244325.0所公開(kāi)的技術(shù)方案，對(duì)控制彈簧跟轉(zhuǎn)抖動(dòng)和跳動(dòng)提出了設(shè)置彈簧第三繞組以吸收緩沖馬達(dá)起動(dòng)和轉(zhuǎn)向時(shí)柱銷(xiāo)銷(xiāo)對(duì)彈簧產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊，防止彈簧扭變或跳動(dòng)的技術(shù)措施。對(duì)于解決柱銷(xiāo)和彈簧摩擦損傷問(wèn)題，CN201110244325.0未公開(kāi)技術(shù)方案。

綜上所述，解決彈簧跟轉(zhuǎn)引起的抖動(dòng)和跳動(dòng)問(wèn)題還有其它的技術(shù)途徑可循，柱銷(xiāo)和彈簧摩擦損傷問(wèn)題需要得到解決，以及針對(duì)“柱銷(xiāo)與螺旋彈簧相互作用，將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺旋彈簧與柱銷(xiāo)之間的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)或拉動(dòng)一個(gè)阻擋元件以控制鎖舌收回”這一技術(shù)主題，對(duì)于鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，使其性能得到進(jìn)一步提高存在進(jìn)一步改進(jìn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠性高的鎖的電動(dòng)機(jī)構(gòu)。

一種用于鎖定裝置的電動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：一個(gè)固馬達(dá)，一個(gè)固定在馬達(dá)軸上的傳動(dòng)軸，一個(gè)套在傳動(dòng)軸上并可軸向位移的圓柱彈簧，一個(gè)設(shè)在傳動(dòng)軸上的可旋進(jìn)圓柱彈簧相鄰兩圈之間的柱銷(xiāo)，一個(gè)與馬達(dá)同軸設(shè)置的匣體，該匣體包括可容納圓柱彈簧的腔體和設(shè)在匣體上的第二滑槽，所述圓柱彈簧的兩端設(shè)置有伸出于圓柱彈簧外圓的擋圈，所述擋圈位于第二滑槽以阻止圓柱彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第二滑槽包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的斜面，所述擋圈包括由圓柱彈簧的兩個(gè)自由端形成的兩個(gè)圓環(huán)，兩個(gè)圓環(huán)伸出于圓柱彈簧兩端，圓環(huán)的軸線與圓柱彈簧軸線垂直，所述斜面與擋圈的圓環(huán)面相抵。

優(yōu)選的，所述第二滑槽包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的斜面，所述擋圈包括由圓柱彈簧的兩個(gè)自由端形成的頸部及與頸部連接的圓環(huán)，兩個(gè)圓環(huán)伸出于圓柱彈簧的兩端，圓環(huán)的軸線與圓柱彈簧的軸線平行，所述斜面與擋圈的頸部相抵。

其中，所述匣體包括兩個(gè)沿匣體的軸線對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一半匣體和第二半匣體，所述第一半匣體和第二半匣體結(jié)合后形成的所述腔體，該腔體包括：圓柱形腔體和對(duì)稱(chēng)設(shè)于圓柱形腔體兩側(cè)的圓錐臺(tái)形腔體，所述圓柱形腔體的直徑大于柱銷(xiāo)繞圓柱彈簧軸線徑向旋轉(zhuǎn)的直徑，圓錐臺(tái)形腔體的小圓直徑大于圓柱彈簧的外徑，圓錐臺(tái)形腔體的大圓直徑與圓柱形腔體直徑相同。

其中，所述第一半匣體的端部或者第二半匣體的端部設(shè)有卡扣，所述第二半匣體的端部或者第一半匣體的端部設(shè)有與卡扣相配的卡鉤，第一半匣體和第二半匣體均設(shè)有用于鉚接第一半匣體和第二半匣體的鉚釘孔。

其中，第一半匣體和第二半匣體相對(duì)應(yīng)的結(jié)合面對(duì)稱(chēng)地設(shè)有凹陷，該凹陷包括一個(gè)斜面，第一半匣體和第二半匣體結(jié)合后凹陷形成第二滑槽。

優(yōu)選的，所述第二滑槽的兩個(gè)斜面的夾角為35度至45度。

優(yōu)選的，還包括與柱銷(xiāo)配合的軸瓦，所述傳動(dòng)軸設(shè)置有與軸瓦相配的軸瓦安裝孔。

優(yōu)選的，所述軸瓦為圓環(huán)形，所述柱銷(xiāo)包括兩個(gè)頭對(duì)頭設(shè)置的銷(xiāo)釘，所述銷(xiāo)釘具有直徑大于軸瓦內(nèi)孔的頭部。

優(yōu)選的，還包括一個(gè)設(shè)于兩個(gè)銷(xiāo)釘頭部之間的定位塊。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，可以取得以下有益技術(shù)效果：

1.采用兩個(gè)擋圈和匣體第二滑槽的配合結(jié)構(gòu)，擋圈與第二滑槽斜面或弧面接觸，受力均勻，在阻擋圓柱彈簧跟轉(zhuǎn)過(guò)程中可以有效地減少?gòu)椈商鴦?dòng)和扭變。

2.采用兩個(gè)半匣體結(jié)合后形成的腔體結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)的框體相比，將限定圓柱彈簧徑向跳動(dòng)的平面變成了沿圓柱彈簧圓周外形成均布的弧面，使限定圓柱彈簧徑向跳動(dòng)的能力顯著提高，從而提高了電動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可靠性。此外，在兩個(gè)半匣體設(shè)置的卡扣結(jié)構(gòu)和鉚釘結(jié)構(gòu)解決了半匣體牢固結(jié)合和準(zhǔn)確定位問(wèn)題。

3.采用在傳動(dòng)軸上設(shè)置與柱銷(xiāo)滑動(dòng)配合的含油軸瓦的技術(shù)措施，將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，顯著減小了柱銷(xiāo)與圓柱彈簧的磨擦，有效地解決了柱銷(xiāo)和圓柱彈簧的磨損問(wèn)題。

4.本發(fā)明的技術(shù)方案所用零件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工和安裝。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖5是本發(fā)明所述的匣體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明所述的匣體的另一個(gè)視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明第一實(shí)施例所述的圓柱彈簧的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例所述的圓柱彈簧的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明第一實(shí)施例在鎖殼內(nèi)處于鎖定位置的示意圖。

圖10是本發(fā)明第一實(shí)施例在鎖殼內(nèi)處于開(kāi)鎖位置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。

圖1和圖2示出了本發(fā)明的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，圖3和圖4示出了本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。從圖中可以看出，兩個(gè)實(shí)施例所包括的馬達(dá)10，傳動(dòng)軸20和匣體40都是相同的，以及整個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)的外形與尺寸都是相同的，區(qū)別在于螺旋彈簧30和螺旋彈簧35的擋圈結(jié)構(gòu)不同，以及是否采用了與柱銷(xiāo)5相配的軸瓦結(jié)構(gòu)。兩個(gè)螺旋彈簧30和螺旋彈簧35都包括圓柱彈簧31和兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)在圓柱彈簧31兩端的擋圈34，其中圓柱彈簧31是相同的，擋圈34的形狀和大小也是相同的，螺旋彈簧30和螺旋彈簧35只是擋圈34伸出的長(zhǎng)度和方向有所不同，因而造成本發(fā)明的一些工作狀態(tài)有些不同，關(guān)于這一點(diǎn)和軸瓦結(jié)構(gòu)會(huì)在后面詳細(xì)說(shuō)明。

在本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)10采用普通微型直流電機(jī)，傳動(dòng)軸20可以采用金屬材料，也可以采用復(fù)合工程材料制作，傳動(dòng)軸20與馬達(dá)軸套裝固定，其采用過(guò)盈配合固定，傳動(dòng)軸20的外圓柱面21與圓柱彈簧31的內(nèi)徑滑動(dòng)配合，在傳動(dòng)軸20的外圓柱面21中部垂直地設(shè)有安裝孔23，柱銷(xiāo)5裝入安裝孔后兩端稍超出圓柱彈簧31外圓，柱銷(xiāo)5的直徑略小于圓柱彈簧31在自由狀態(tài)下的彈簧節(jié)距，以便于在彈簧相鄰的兩圈之間旋進(jìn)。傳動(dòng)軸20和圓柱彈簧31以及柱銷(xiāo)5裝到一起后，傳動(dòng)軸20、圓柱彈簧31和圓柱面21在同一軸線上。

從圖1結(jié)合圖5和圖6可以看出，所述匣體40包括兩個(gè)沿匣體40的軸線對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一半匣體41和第二半匣體42，所述第一半匣體41和第二半匣體42結(jié)合后形成的所述腔體50，該腔體包括：位于腔體中部的圓柱形腔體和對(duì)稱(chēng)設(shè)于圓柱形腔體兩側(cè)的圓錐臺(tái)形腔體，所述圓柱形腔體的直徑大于柱銷(xiāo)繞圓柱彈簧軸線徑向旋轉(zhuǎn)的直徑，圓錐臺(tái)形腔體的小圓直徑大于圓柱彈簧31的外徑，圓錐臺(tái)形腔體的大圓直徑與圓柱形腔體直徑相同。

具體的，匣體40是由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的第一半匣體41和第二半匣體42組成，第一半匣體41和第二半匣體42的形狀可以是圓柱形半殼，也可以是長(zhǎng)方體半殼，它們各自包括了匣體端部43的一半，匣體頭部45的一半，以及完整的腔體50的一半。對(duì)于完整的腔體50，它的中間部分是直徑大于柱銷(xiāo)5的旋轉(zhuǎn)直徑的圓柱形腔體，圓柱形腔體的兩側(cè)部分是從圓柱形腔體逐漸向兩端過(guò)渡的圓錐臺(tái)形腔體，它的最小直徑接近但略大于圓柱彈簧31外徑。第一半匣體41和第二半匣體42的端部設(shè)有直徑比傳動(dòng)軸頸部22直徑稍大的半圓孔，第一半匣體41和第二半匣體42結(jié)合后就形成了傳動(dòng)軸頸部22可以通過(guò)圓孔，圓柱彈簧31軸向位移被限定在腔體50兩個(gè)內(nèi)端面之間的范圍內(nèi)。

從圖2結(jié)合圖7可以看到，擋圈34是由圓柱彈簧31的兩個(gè)自由端形成的兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的圓環(huán)，擋圈不僅伸出圓柱彈簧31外圓，而且也伸出了圓柱彈簧31兩端。圓環(huán)的軸線與圓柱彈簧31軸線垂直，裝配后擋圈34位于匣體40的第二滑槽48內(nèi)，擋圈34與第二滑槽48的接觸面是兩個(gè)斜面47，當(dāng)圓柱彈簧31受柱銷(xiāo)5摩擦力跟轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)的一個(gè)斜面47抵住擋圈34阻止圓柱彈簧31轉(zhuǎn)動(dòng)（反轉(zhuǎn)時(shí)，另一個(gè)斜面抵住擋圈）。

圖5和圖6示出了第一半匣體41和第二半匣體42的結(jié)構(gòu)，可以看到，第一半匣體41和第二半匣體42相對(duì)應(yīng)結(jié)合面上各設(shè)有一個(gè)凹陷，光滑的斜面47設(shè)在該凹陷內(nèi)，第一半匣體41和第二半匣體42結(jié)合后形成了具有對(duì)稱(chēng)斜面的第二滑槽48，當(dāng)圓柱彈簧31發(fā)生跟轉(zhuǎn)時(shí)擋圈34可以平面地接觸到斜面47上。經(jīng)測(cè)算，第二滑槽48兩個(gè)斜面47之間的夾角為35度至45度時(shí)，圓柱彈簧31抖動(dòng)幅度最小。

圓柱彈簧31裝入腔體50后，不僅它軸向位移的范圍被準(zhǔn)確地限定，而且它徑向的位移或者跳動(dòng)也被有效地限定。雖然傳動(dòng)軸20對(duì)圓柱彈簧31的徑向位移具有限定作用，但由于圓柱彈簧31相對(duì)傳動(dòng)軸20要在鎖定和解除鎖定的狀態(tài)之間運(yùn)動(dòng)，它們之間的間隙不易設(shè)的過(guò)小，否則會(huì)因摩擦造成圓柱彈簧31在壓縮和釋放過(guò)程中的軸向位移障礙。因此，采用與圓柱彈簧31外形相吻合的圓柱形匣體腔體50結(jié)構(gòu)可有效地限定圓柱彈簧31的跳動(dòng)或抖動(dòng)，進(jìn)而顯著地提高電動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行可靠性。采用第一半匣體41和第二半匣體42結(jié)構(gòu)，可以增加腔體50與圓柱彈簧31外圓的接觸面積，使匣體40對(duì)圓柱彈簧31的限定作用更加明顯。此外，這種零件結(jié)構(gòu)也便于加工。

從圖5和圖6結(jié)合圖1和圖2可以看出，所述第一半匣體41的端部或者第二半匣體42的端部設(shè)有卡扣51，所述第二半匣體42的端部或者第一半匣體41的端部設(shè)有與卡扣51相配的卡鉤，52第一半匣體41和第二半匣體42均設(shè)有用于鉚接第一半匣體41和第二半匣體42的鉚釘孔。具體的，所述第一半匣體41或第二半匣體42的結(jié)合固定方式是在第一半匣體41和第二半匣體42體端部外側(cè)設(shè)置一對(duì)相互配合的卡扣51和卡鉤52，也就是說(shuō)在一個(gè)半匣體上設(shè)置卡扣51，在另一個(gè)半匣體對(duì)應(yīng)位置設(shè)置卡鉤52，從圖3可以清楚地看到，它們是一對(duì)軸向進(jìn)入互扣的凹槽和凸塊，即第一半匣體41上凸塊對(duì)應(yīng)第二半匣體42上的凹槽，第一半匣體41上的凹槽對(duì)應(yīng)第二半匣體42上的凸塊。此外在匣體頭部45設(shè)有鉚釘孔53，用鉚釘6將第一半匣體41或第二半匣體42固定在一起。為了更換地定位，在一個(gè)半匣體頭部鉚釘孔53旁邊設(shè)置半圓形的定位槽54，另一個(gè)半匣體頭部設(shè)置與定位槽54相配的定位條55。

圖7表示出用于第一實(shí)施例的螺旋彈簧30的結(jié)構(gòu)，圖8示出了用于第二實(shí)施例的螺旋彈簧35的結(jié)構(gòu)，兩個(gè)螺旋彈簧的結(jié)構(gòu)除了擋圈34的伸出方式不同外，其余部分完全相同。在螺旋彈簧30中，擋圈34的軸線與圓柱彈簧31是垂直的，在擋圈34與圓柱彈簧端圈31之間有一個(gè)彎折37，當(dāng)圓柱彈簧31發(fā)生跟轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)擋圈34的圓環(huán)面抵在第二滑槽48的其中一個(gè)斜面47上，阻擋了圓柱彈簧31跟轉(zhuǎn)。此外柱銷(xiāo)5旋進(jìn)至彎折37位置時(shí)，如果馬達(dá)尚未斷電，柱銷(xiāo)5會(huì)被彎折37所阻擋不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此發(fā)生堵轉(zhuǎn)。

在螺旋彈簧35中，所述擋圈34包括由圓柱彈簧31的兩個(gè)自由端形成的頸部38及與頸部38連接的圓環(huán)，兩個(gè)圓環(huán)伸出于圓柱彈簧31的兩端，圓環(huán)的軸線與圓柱彈簧31的軸線平行，所述斜面47與擋圈34的頸部38相抵。具體的，擋圈34的圓環(huán)與圓柱彈簧31端圈之間有一個(gè)延伸段，也就是擋圈的頸部38，該頸部38平滑地從圓柱彈簧31的端圈延伸出來(lái)，并且具有一個(gè)與第二滑槽48的斜面47相同的傾角，當(dāng)圓柱彈簧31發(fā)生跟轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)擋圈頸部38抵在第二滑槽48的其中一個(gè)斜面47上，阻擋圓柱彈簧31跟轉(zhuǎn)。由于圓柱彈簧和擋圈之間是平滑過(guò)渡的頸部，當(dāng)柱銷(xiāo)旋5進(jìn)至擋圈的頸部38位置時(shí)，如果馬達(dá)10尚未斷電，由于沒(méi)有螺旋線可供柱銷(xiāo)旋進(jìn)，也沒(méi)有阻擋柱銷(xiāo)5旋轉(zhuǎn)的彎折，柱銷(xiāo)5會(huì)在此位置打滑。需要指出，本發(fā)明中的兩個(gè)擋圈34的繞制方向是不同的，但它們的形狀和尺寸是相同的，它們的位置是對(duì)稱(chēng)的，所起的作用是相同的，因此說(shuō)它們是對(duì)稱(chēng)的。

在圖3和圖4所示，還包括與柱銷(xiāo)5配合的軸瓦4，所述傳動(dòng)軸設(shè)置有與軸瓦4相配的軸瓦安裝孔24。具體的，軸瓦4是圓環(huán)形，由耐磨含油材料制成，它的內(nèi)孔與柱銷(xiāo)5滑動(dòng)配合，外圓與軸瓦安裝孔24過(guò)盈配合。柱銷(xiāo)5包括兩個(gè)完全相同的銷(xiāo)釘，該銷(xiāo)釘具有直徑大于軸瓦4內(nèi)孔小于軸瓦安裝孔24的頭部，裝配時(shí)兩個(gè)銷(xiāo)釘?shù)念^部相對(duì)地裝入軸瓦安裝孔24中，再將軸瓦4固定在軸瓦安裝孔24中后就形成一個(gè)完整的柱銷(xiāo)5，該完整的柱銷(xiāo)5伸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸部分的直徑和高度與第一實(shí)施例的柱銷(xiāo)5完全相同。為了避免兩個(gè)柱銷(xiāo)頭部接觸摩擦，還可以在兩個(gè)銷(xiāo)釘頭之間設(shè)一個(gè)與軸瓦安裝孔24過(guò)盈配合的定位塊（圖中為示出）。設(shè)置軸瓦4的益處是，柱銷(xiāo)5在彈簧相鄰兩圈間旋進(jìn)時(shí)，除了隨傳動(dòng)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)，自身也可以旋轉(zhuǎn)，將原來(lái)與彈簧之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦。由此可以有效地降低和減少柱銷(xiāo)和彈簧的磨損，特別當(dāng)柱銷(xiāo)5在擋圈的頸部38位置空轉(zhuǎn)打滑時(shí)，此時(shí)磨擦力最大，采用軸瓦結(jié)構(gòu)后可顯著減小打滑時(shí)的摩擦。需要指出，在本發(fā)明中的第一實(shí)施例中也可以采用上述軸瓦4的技術(shù)方案，雖然，在第一實(shí)施例中柱銷(xiāo)5在擋圈位置時(shí)被彎折37阻擋不再旋轉(zhuǎn)，只存在柱銷(xiāo)5旋進(jìn)彈簧的較小摩擦力，因此可以不選擇采用軸瓦結(jié)構(gòu)以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。但選擇采用軸瓦結(jié)構(gòu)后，可以地將柱銷(xiāo)5在彈簧相鄰兩圈旋進(jìn)的摩擦力降低到更小。

以下結(jié)合圖9和圖10說(shuō)明本發(fā)明兩個(gè)實(shí)施例的工作過(guò)程。

如圖9所示，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)舌鎖內(nèi)，匣體40裝在鎖殼2內(nèi)的第一滑槽3內(nèi)，在圖9中，匣體40處于伸出位置，在此位置，匣體頭部45占據(jù)著第一滑槽左端的空間，如果要開(kāi)鎖，外力推動(dòng)鎖舌8轉(zhuǎn)動(dòng)使之收進(jìn)鎖殼2，與鎖舌有配合關(guān)系的擺柱7同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)擋塊9進(jìn)入第一滑槽右端的空間。在未獲開(kāi)鎖授權(quán)情況下，由于匣體頭部45阻擋著擋塊9，外力不能推動(dòng)鎖舌8轉(zhuǎn)動(dòng)收進(jìn)鎖殼2，鎖舌8就這樣被鎖定了。從圖9中可以看到，匣體40處于伸出位置時(shí)，柱銷(xiāo)5位于圓柱彈簧31的右端（或者說(shuō)圓柱彈簧在柱銷(xiāo)的左邊），與右邊的擋圈34的彎折37相抵，兩個(gè)擋圈抵在匣體第二滑槽48下面的斜面47上。

參見(jiàn)圖10所示，如果收到開(kāi)鎖授權(quán)，也就是說(shuō)鎖的控制單元收到正確的開(kāi)鎖密碼后給馬達(dá)10通電，馬達(dá)10開(kāi)始順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)（從馬達(dá)右側(cè)看），柱銷(xiāo)5順時(shí)針地開(kāi)始向圓柱彈簧31右端旋進(jìn)，同時(shí)圓柱彈簧31向匣體40右端移動(dòng)，當(dāng)圓柱彈簧31右端接觸到匣體腔體50端部后，匣體40受圓柱彈簧31推動(dòng)向右移動(dòng)，直到匣體頭部45完全脫離原來(lái)占據(jù)的第一滑槽3左端的空間，此時(shí)外力推動(dòng)鎖舌8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擺柱7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以及擺柱再帶動(dòng)擋塊9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使擋塊進(jìn)入第一滑槽3，與此同時(shí)鎖舌8收進(jìn)鎖殼2，鎖被打開(kāi)。在此位置，柱銷(xiāo)5位于圓柱彈簧31的左端（或者說(shuō)圓柱彈簧在柱銷(xiāo)的右邊），左邊的擋圈34的彎折37阻擋柱銷(xiāo)5旋轉(zhuǎn)，而擋圈抵在匣體40第二滑槽48上面的斜面47上。

開(kāi)鎖過(guò)程結(jié)束后，外力撤銷(xiāo)，在鎖舌復(fù)位彈簧偏置力作用下鎖舌8轉(zhuǎn)回到鎖定狀態(tài)，同時(shí)帶動(dòng)擺柱7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擋塊9順時(shí)針地從第一滑槽3轉(zhuǎn)出，此時(shí)馬達(dá)10通電逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，柱銷(xiāo)5從圓柱彈簧31左端旋進(jìn)圓柱彈簧，推動(dòng)圓柱彈簧向匣體40左端移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)匣體向左移動(dòng)，直到匣體頭部45占據(jù)鎖殼第一滑槽3左端的空間，回到圖9所示的對(duì)鎖舌的鎖定狀態(tài)。

第二實(shí)施例的工作過(guò)程與上述的第一實(shí)施例工作過(guò)程基本相同，它們之間的區(qū)別在于：在第一實(shí)施例中，當(dāng)柱銷(xiāo)5旋進(jìn)到擋圈34位置時(shí)被擋圈處的彎折38擋住不能旋轉(zhuǎn)，使馬達(dá)10處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；而在第二實(shí)施例中，當(dāng)柱銷(xiāo)5旋進(jìn)到擋圈34位置時(shí)，柱銷(xiāo)在擋圈與圓柱彈簧之間擋圈頸部39位置打滑，馬達(dá)10不會(huì)處在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

因?yàn)樗x的微型馬達(dá)可以短時(shí)間處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，不會(huì)影響馬達(dá)性能或?qū)︸R達(dá)造成損害，因此，在技術(shù)上和實(shí)際應(yīng)用中這兩種彈簧結(jié)構(gòu)都是可行的。無(wú)論采用哪種結(jié)構(gòu)，當(dāng)開(kāi)鎖或上鎖過(guò)程結(jié)束后，都需要馬達(dá)斷電。通常電子控制的鎖定裝置都配置了類(lèi)似位置開(kāi)關(guān)的元件，偵測(cè)鎖舌或滑塊或其它與鎖舌聯(lián)動(dòng)的零件位置變化，將信號(hào)傳給鎖定裝置的控制單元，及時(shí)停止馬達(dá)工作。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見(jiàn)的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。