1.一種工業(yè)機(jī)器人控制柜，其特征在于：包括控制柜本體，以及設(shè)置在控制柜本體內(nèi)部腔體的工控機(jī)、端子模塊、I/O模塊和若干伺服電機(jī)驅(qū)動器；還包括分別與各個伺服電機(jī)驅(qū)動器電連接的開關(guān)電源一、與端子模塊電連接的開關(guān)電源二和與I/O模塊電連接的開關(guān)電源三；
各個伺服電機(jī)驅(qū)動器分別并聯(lián)有制動電阻；各個伺服電機(jī)驅(qū)動器的I/O端口分別連接有中間繼電器；各個伺服電機(jī)驅(qū)動器通過以太網(wǎng)口逐一串聯(lián)；位于首端的伺服電機(jī)驅(qū)動器與工控機(jī)的以太網(wǎng)口連接；位于末端的伺服電機(jī)驅(qū)動器與端子模塊的以太網(wǎng)口一連接，端子模塊的以太網(wǎng)口二與I/O模塊的以太網(wǎng)口連接；所述開關(guān)電源一、開關(guān)電源二、開關(guān)電源三和工控機(jī)分別與外部電源電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人控制柜，其特征在于：所述的各個伺服電機(jī)驅(qū)動器通過以太網(wǎng)口逐一串聯(lián)是指，前一個伺服電機(jī)驅(qū)動器的以太網(wǎng)口二與后一個伺服電機(jī)驅(qū)動器的以太網(wǎng)口一連接；所述的位于首端的伺服電機(jī)驅(qū)動器與工控機(jī)的以太網(wǎng)口連接是指，位于首端的伺服電機(jī)驅(qū)動器的以太網(wǎng)口一與工控機(jī)的以太網(wǎng)口連接；所述的位于末端的伺服電機(jī)驅(qū)動器與端子模塊的以太網(wǎng)口一連接，位于末端的伺服電機(jī)驅(qū)動器的以太網(wǎng)口二與端子模塊的以太網(wǎng)口一連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人控制柜，其特征在于：所述控制柜本體上設(shè)置有柜門；所述柜門上設(shè)置有急停按鈕、指示燈和總電源開關(guān)；所述急停按鈕和指示燈分別與工控機(jī)連接；所述開關(guān)電源一、開關(guān)電源二、開關(guān)電源三和工控機(jī)分別通過總電源開關(guān)與外部電源電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人控制柜，其特征在于：所述控制柜本體內(nèi)部腔體中設(shè)置有左側(cè)安裝板、右側(cè)安裝板和正面安裝板；所述工控機(jī)設(shè)置在左側(cè)安裝板上；I/O模塊、端子模塊和中間繼電器分別設(shè)置在右側(cè)安裝板上；各個伺服電機(jī)驅(qū)動器、制動電阻、開關(guān)電源一、開關(guān)電源二和開關(guān)電源三分別設(shè)置在正面安裝板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工業(yè)機(jī)器人控制柜，其特征在于：所述控制柜本體左側(cè)的上方設(shè)置有散熱風(fēng)扇一；控制柜本體左側(cè)的下方設(shè)置有重載連接器和過濾組網(wǎng)；所述控制柜本體右側(cè)的上方設(shè)置有散熱風(fēng)扇二；控制柜本體右側(cè)的下方設(shè)置有若干個電線接線孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人控制柜，其特征在于：所述控制柜本體的下方設(shè)有若干腳輪；所述控制柜本體的上方設(shè)有若干吊環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人控制柜，其特征在于：所述伺服電機(jī)驅(qū)動器為八個。