本發(fā)明涉及一種防護(hù)裝置，尤其涉及一種公交站臺安全防護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

公交站臺是專門為城市候車市民建設(shè)的公共設(shè)施，它提供了人們候車場所，為市民候車亭提供了方便。

安全防護(hù)，即安防，所謂安全，就是沒有危險(xiǎn)、不受侵害、不出事故；所謂防護(hù)，就是防備、戒備，而防備是指作好準(zhǔn)備以應(yīng)付攻擊或避免受害，戒備是指防備和保護(hù)。綜合上述解釋，是否可以給安全防護(hù)下如下定義：做好準(zhǔn)備和保護(hù)，以應(yīng)付攻擊或者避免受害，從而使被保護(hù)對象處于沒有危險(xiǎn)、不受侵害、不出現(xiàn)事故的安全狀態(tài)。顯而易見，安全是目的，防護(hù)是手段，通過防范的手段達(dá)到或?qū)崿F(xiàn)安全的目的，就是安全防護(hù)的基本內(nèi)涵。

現(xiàn)有的公交站臺安全防護(hù)裝置存在通道欄桿不能封閉、安全系數(shù)低、沒有監(jiān)控功能的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種通道欄桿能封閉、安全系數(shù)高、具有監(jiān)控功能的公交站臺安全防護(hù)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的公交站臺安全防護(hù)裝置通道欄桿不能封閉、安全系數(shù)低、沒有監(jiān)控功能的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種通道欄桿能封閉、安全系數(shù)高、具有監(jiān)控功能的公交站臺安全防護(hù)裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種公交站臺安全防護(hù)裝置，包括有通道欄桿、防護(hù)門和移動(dòng)裝置，通道欄桿后方設(shè)有移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置前側(cè)設(shè)有防護(hù)門，移動(dòng)裝置包括有支板、滑軌、連接桿、轉(zhuǎn)軸、第一電機(jī)、拉線、擺動(dòng)桿、攝像機(jī)、支桿、滑塊、第二電機(jī)、凸輪和移動(dòng)框；地面上設(shè)有支板，支板右側(cè)中部鉸接連接有滑軌，滑軌前側(cè)中部設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)前側(cè)連接有凸輪，滑軌前側(cè)左右側(cè)設(shè)有滑塊，滑塊前側(cè)設(shè)有移動(dòng)框，凸輪位于移動(dòng)框內(nèi)，防護(hù)門設(shè)在移動(dòng)框前側(cè)，移動(dòng)框外頂部左側(cè)設(shè)有支桿，支桿上鉸接連接有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿上端設(shè)有攝像機(jī)，支板前側(cè)上方設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)前側(cè)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有連接桿，連接桿下端與滑軌頂部左側(cè)鉸接連接，連接桿中部連接有拉線，拉線的上端與擺動(dòng)桿下端連接。

優(yōu)選地，還包括有控制器，支板右側(cè)下方設(shè)有控制器，第一電機(jī)和第二電機(jī)都與控制器相連接。

優(yōu)選地，還包括有透明防護(hù)罩，擺動(dòng)桿上端設(shè)有透明防護(hù)罩，攝像機(jī)設(shè)在透明防護(hù)罩內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括有距離傳感器，通道欄桿外右側(cè)設(shè)有距離傳感器，距離傳感器與控制器連接。

優(yōu)選地，拉線為鋼絲繩。

優(yōu)選地，支板的材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

工作原理：最初，擺動(dòng)桿處于垂直狀態(tài)，使攝像機(jī)位于最高處，擴(kuò)大拍攝范圍，同時(shí)凸輪最長端位于移動(dòng)框內(nèi)右側(cè)中部。此時(shí)，防護(hù)門剛好堵住通道欄桿后側(cè)，避免通道欄桿內(nèi)排隊(duì)的人群被擠到公路上。當(dāng)公交?？空九_后，啟動(dòng)第二電機(jī)逆轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪逆轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)移動(dòng)框向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)框運(yùn)動(dòng)到最左方時(shí)，第二電機(jī)停止逆轉(zhuǎn)。啟動(dòng)第一電機(jī)逆轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接桿逆轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)防護(hù)門向左上方傾斜，打開通道欄桿后側(cè)。當(dāng)通道欄桿后側(cè)完全打開后，第一電機(jī)停止逆轉(zhuǎn)。此時(shí)，人群可依次排隊(duì)上車。同時(shí)，拉線松開擺動(dòng)桿下端，攝像機(jī)位置高度位置降低。當(dāng)公交駛離站臺后，啟動(dòng)第一電機(jī)順轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接桿順轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)防護(hù)門向左下方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)防護(hù)門回正后，第一電機(jī)停止順轉(zhuǎn)。同時(shí)，拉線拉動(dòng)擺動(dòng)桿下端，使攝像機(jī)回正，便于攝像機(jī)記錄站臺的狀況。啟動(dòng)第二電機(jī)順轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪順轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪最長端位于移動(dòng)框內(nèi)右側(cè)中部時(shí)，第二電機(jī)停止順轉(zhuǎn)，此時(shí)，防護(hù)門復(fù)位，重新堵住通道欄桿后側(cè)。

因?yàn)檫€包括有控制器，支板右側(cè)下方設(shè)有控制器，第一電機(jī)和第二電機(jī)都與控制器相連接，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作。

因?yàn)檫€包括有透明防護(hù)罩，擺動(dòng)桿上端設(shè)有透明防護(hù)罩，攝像機(jī)設(shè)在透明防護(hù)罩內(nèi)，透明防護(hù)罩可對攝像機(jī)起保護(hù)作用，同時(shí)不影響攝像機(jī)的拍攝。

因?yàn)檫€包括有距離傳感器，通道欄桿外右側(cè)設(shè)有距離傳感器，距離傳感器與控制器連接，當(dāng)距離傳感器感應(yīng)到公交與通道欄桿距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器控制第二電機(jī)和第一電機(jī)開始工作。

因?yàn)槔€為鋼絲繩，耐磨性強(qiáng)，可以延長拉線的使用壽命。

因?yàn)橹О宓牟馁|(zhì)為Q235鋼，承重能力強(qiáng)，可以延長支板的使用壽命。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)，可以更精確地控制轉(zhuǎn)速。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為距離傳感器；Y0為第一電機(jī)，Y1為第二電機(jī)。根據(jù)圖6所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過編程即可實(shí)現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了通道欄桿能封閉、安全系數(shù)高、具有監(jiān)控功能的效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明移動(dòng)裝置的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明移動(dòng)裝置的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明移動(dòng)裝置的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的第二種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-通道欄桿，2-防護(hù)門，3-移動(dòng)裝置，31-支板，32-滑軌，33-連接桿，34-轉(zhuǎn)軸，35-第一電機(jī)，36-拉線，37-擺動(dòng)桿，38-攝像機(jī)，39-支桿，310-滑塊，311-第二電機(jī)，312-凸輪，313-移動(dòng)框，4-地面，5-控制器，6-透明防護(hù)罩，7-距離傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種公交站臺安全防護(hù)裝置，如圖1-6所示，包括有通道欄桿1、防護(hù)門2和移動(dòng)裝置3，通道欄桿1后方設(shè)有移動(dòng)裝置3，移動(dòng)裝置3前側(cè)設(shè)有防護(hù)門2，移動(dòng)裝置3包括有支板31、滑軌32、連接桿33、轉(zhuǎn)軸34、第一電機(jī)35、拉線36、擺動(dòng)桿37、攝像機(jī)38、支桿39、滑塊310、第二電機(jī)311、凸輪312和移動(dòng)框313；地面4上設(shè)有支板31，支板31右側(cè)中部鉸接連接有滑軌32，滑軌32前側(cè)中部設(shè)有第二電機(jī)311，第二電機(jī)311前側(cè)連接有凸輪312，滑軌32前側(cè)左右側(cè)設(shè)有滑塊310，滑塊310前側(cè)設(shè)有移動(dòng)框313，凸輪312位于移動(dòng)框313內(nèi)，防護(hù)門2設(shè)在移動(dòng)框313前側(cè)，移動(dòng)框313外頂部左側(cè)設(shè)有支桿39，支桿39上鉸接連接有擺動(dòng)桿37，擺動(dòng)桿37上端設(shè)有攝像機(jī)38，支板31前側(cè)上方設(shè)有第一電機(jī)35，第一電機(jī)35前側(cè)連接有轉(zhuǎn)軸34，轉(zhuǎn)軸34上連接有連接桿33，連接桿33下端與滑軌32頂部左側(cè)鉸接連接，連接桿33中部連接有拉線36，拉線36的上端與擺動(dòng)桿37下端連接。

還包括有控制器5，支板31右側(cè)下方設(shè)有控制器5，第一電機(jī)35和第二電機(jī)311都與控制器5相連接。

還包括有透明防護(hù)罩6，擺動(dòng)桿37上端設(shè)有透明防護(hù)罩6，攝像機(jī)38設(shè)在透明防護(hù)罩6內(nèi)。

還包括有距離傳感器7，通道欄桿1外右側(cè)設(shè)有距離傳感器7，距離傳感器7與控制器5連接。

拉線36為鋼絲繩。

支板31的材質(zhì)為Q235鋼。

第一電機(jī)35和第二電機(jī)311均為伺服電機(jī)。

工作原理：最初，擺動(dòng)桿37處于垂直狀態(tài)，使攝像機(jī)38位于最高處，擴(kuò)大拍攝范圍，同時(shí)凸輪312最長端位于移動(dòng)框313內(nèi)右側(cè)中部。此時(shí)，防護(hù)門2剛好堵住通道欄桿1后側(cè)，避免通道欄桿1內(nèi)排隊(duì)的人群被擠到公路上。當(dāng)公交停靠站臺后，啟動(dòng)第二電機(jī)311逆轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪312逆轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)移動(dòng)框313向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)框313運(yùn)動(dòng)到最左方時(shí)，第二電機(jī)311停止逆轉(zhuǎn)。啟動(dòng)第一電機(jī)35逆轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接桿33逆轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)防護(hù)門2向左上方傾斜，打開通道欄桿1后側(cè)。當(dāng)通道欄桿1后側(cè)完全打開后，第一電機(jī)35停止逆轉(zhuǎn)。此時(shí)，人群可依次排隊(duì)上車。同時(shí)，拉線36松開擺動(dòng)桿37下端，攝像機(jī)38位置高度位置降低。當(dāng)公交駛離站臺后，啟動(dòng)第一電機(jī)35順轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接桿33順轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)防護(hù)門2向左下方運(yùn)動(dòng)，當(dāng)防護(hù)門2回正后，第一電機(jī)35停止順轉(zhuǎn)。同時(shí)，拉線36拉動(dòng)擺動(dòng)桿37下端，使攝像機(jī)38回正，便于攝像機(jī)38記錄站臺的狀況。啟動(dòng)第二電機(jī)311順轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪312順轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪312最長端位于移動(dòng)框313內(nèi)右側(cè)中部時(shí)，第二電機(jī)311停止順轉(zhuǎn)，此時(shí)，防護(hù)門2復(fù)位，重新堵住通道欄桿1后側(cè)。

因?yàn)檫€包括有控制器5，支板31右側(cè)下方設(shè)有控制器5，第一電機(jī)35和第二電機(jī)311都與控制器5相連接，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作。

因?yàn)檫€包括有透明防護(hù)罩6，擺動(dòng)桿37上端設(shè)有透明防護(hù)罩6，攝像機(jī)38設(shè)在透明防護(hù)罩6內(nèi)，透明防護(hù)罩6可對攝像機(jī)38起保護(hù)作用，同時(shí)不影響攝像機(jī)38的拍攝。

因?yàn)檫€包括有距離傳感器7，通道欄桿1外右側(cè)設(shè)有距離傳感器7，距離傳感器7與控制器5連接，當(dāng)距離傳感器7感應(yīng)到公交與通道欄桿1距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器5控制第二電機(jī)311和第一電機(jī)35開始工作。

因?yàn)槔€36為鋼絲繩，耐磨性強(qiáng)，可以延長拉線36的使用壽命。

因?yàn)橹О?1的材質(zhì)為Q235鋼，承重能力強(qiáng)，可以延長支板31的使用壽命。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)35和第二電機(jī)311均為伺服電機(jī)，可以更精確地控制轉(zhuǎn)速。

控制器5選擇廈門海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器5，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開關(guān)，X1為停止開關(guān)，X2為距離傳感器7；Y0為第一電機(jī)35，Y1為第二電機(jī)311。根據(jù)圖6所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過編程即可實(shí)現(xiàn)控制器5控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。