本發(fā)明涉及生態(tài)環(huán)境檢測儀器領(lǐng)域，特別是一種智能陶瓷壓力感應(yīng)抓手。

背景技術(shù)：

在生態(tài)環(huán)境檢測儀器中，機(jī)械手在使用過程中，常常有一些小東西的物體掉落到狹小的地方，用手很難取出,遇到高溫，高壓，過冷，過熱，具有腐蝕性的地方，人手就更不宜接觸物體了，由于開關(guān)的連接問題，周圍的電磁感應(yīng)干擾，往往出現(xiàn)事故，特別是在夜間尤為嚴(yán)重，所以制造一種智能陶瓷壓力感應(yīng)抓手，提升準(zhǔn)確率，在使用過程中，方便用戶夜間操作，解決意外的發(fā)生是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種智能陶瓷壓力感應(yīng)抓手。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種智能陶瓷壓力感應(yīng)抓手,包括把手,所述把手一側(cè)設(shè)有伸長桿,所述把手上繞有電磁線圈A，所述電磁線圈A外嵌套著圓管A，所述圓管A上設(shè)有圓形殼體，所述圓形殼體上表面設(shè)有觸摸感應(yīng)按鍵,所述觸摸感應(yīng)按鍵下端設(shè)有紅綠色指示燈，所述圓形殼體內(nèi)設(shè)有開關(guān)控制板，所述開關(guān)控制板上設(shè)有智能MCU微電腦控制芯片，所述智能MCU微電腦控制芯片一側(cè)設(shè)有3V輔助電源，所述3V輔助電源兩側(cè)分別設(shè)有電源和驅(qū)動控制器，所述驅(qū)動控制器一側(cè)設(shè)有接線端子,所述把手一側(cè)設(shè)有連接桿，所述連接桿上嵌套著驅(qū)動彈簧，所述驅(qū)動彈簧一側(cè)設(shè)有驅(qū)動彈簧座，所述驅(qū)動彈簧座一側(cè)設(shè)有套管，所述套管上繞有電磁線圈B，所述電磁線圈B外嵌套著圓管B,所述套管上表面設(shè)有助推桿，所述套管一側(cè)設(shè)有抓手，所述抓手上設(shè)有隔熱體，所述隔熱體上設(shè)有多個矩形凸起，所述每個矩形凸起內(nèi)設(shè)有陶瓷壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu),所述智能MCU微電腦控制芯片分別與觸摸感應(yīng)按鍵、紅綠色指示燈、開關(guān)控制板、3V輔助電源、電源和驅(qū)動控制器電性連接。

所述陶瓷壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在每個矩形凸起內(nèi)的矩形陶瓷支座、設(shè)置在矩形陶瓷支座上的矩形陶瓷膜片，嵌裝在矩形陶瓷膜片上的壓力電容式和設(shè)置在壓力電容式上的電容器極片共同構(gòu)成的。

所述伸長桿與把手的半徑相匹配。

所述電磁線圈A和電磁線圈B的匝數(shù)均為36圈。

所述輸出接線端子為圓環(huán)形接線端子。

所述抓手的數(shù)量為6個。

所述MCU微電腦控制芯片的輪廓為五邊形。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的雙智能電磁感應(yīng)抓手，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，電磁感應(yīng)機(jī)構(gòu)組件，可以實(shí)時幫助穿戴式外骨骼提供準(zhǔn)確的服務(wù)，使用可靠、可保證特穿戴式外骨骼操作人員的工作質(zhì)量，可以使電能得到最大的利用率，解決了打磨天然磁鐵耗費(fèi)人力物力的問題，可以實(shí)時提醒機(jī)械的溫度過高，一種智能陶瓷壓力感應(yīng)抓手，通過智能陶瓷壓力感應(yīng)，使操作人員工作準(zhǔn)確性更高，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述雙智能電磁感應(yīng)抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述陶瓷壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述雙智能電磁感應(yīng)抓手俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述雙智能電磁感應(yīng)抓手的正視圖；

圖5是本發(fā)明所述驅(qū)動控制器與接線端子結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1、把手；2、伸長桿；3、電磁線圈A；4、圓管A；5、圓形殼體；6、觸摸感應(yīng)按鍵；7、紅綠色指示燈；8、開關(guān)控制板；9、智能MCU微電腦控制芯片；10、3V輔助電源；11、電源；12、驅(qū)動控制器；13、；14、輸出接線端子；15、驅(qū)動彈簧；16、驅(qū)動彈簧座；17、套管；18、電磁線圈B；19、圓管B；20、助推桿；21、抓手；22、隔熱體；23、矩形凸起；24、矩形陶瓷支座；25、矩形陶瓷膜片；26、壓力電容式；27、電容器極片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種智能陶瓷壓力感應(yīng)抓手，包括把手(1),所述把手(1)一側(cè)設(shè)有伸長桿(2)，所述把手(1)上繞有電磁線圈A(3)，所述電磁線圈A(3)外嵌套著圓管A(4)，所述圓管A(4)上設(shè)有圓形殼體(5)，所述圓形殼體(5)上表面設(shè)有觸摸感應(yīng)按鍵(6)，所述觸摸感應(yīng)按鍵(6)下端設(shè)有紅綠色指示燈(7)，所述圓形殼體(5)內(nèi)設(shè)有開關(guān)控制板(8)，所述開關(guān)控制板(8)上設(shè)有智能MCU微電腦控制芯片(9)，所述智能MCU微電腦控制芯片(9)一側(cè)設(shè)有3V輔助電源(10)，所述3V輔助電源(10)兩側(cè)分別設(shè)有電源(11)和驅(qū)動控制器(12)，所述驅(qū)動控制器(12)一側(cè)設(shè)有輸出接線端子(13),所述把手(1)一側(cè)設(shè)有連接桿(14)，所述連接桿(14)上嵌套著驅(qū)動彈簧(15)，所述驅(qū)動彈簧(15)一側(cè)設(shè)有驅(qū)動彈簧座(16)，所述驅(qū)動彈簧座(16)一側(cè)設(shè)有套管(17)，所述套管(17)上繞有電磁線圈B(18)，所述電磁線圈B(18)外嵌套著圓管B(19),所述套管(17)上表面設(shè)有助推桿(20)，所述套管(17)一側(cè)設(shè)有抓手(21)，所述抓手(21)上設(shè)有隔熱體(22)，所述隔熱體(22)上設(shè)有多個矩形凸起(23)，所述每個矩形凸起(23)內(nèi)設(shè)有陶瓷壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu),所述智能MCU微電腦控制芯片(9)分別與觸摸感應(yīng)按鍵(6)、紅綠色指示燈(7)、開關(guān)控制板(8)、3V輔助電源(10)、電源(11)和驅(qū)動控制器(12)電性連接；所述陶瓷壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在每個矩形凸起(23)內(nèi)的矩形陶瓷支座(24)、設(shè)置在矩形陶瓷支座(24)上的矩形陶瓷膜片(25)，嵌裝在矩形陶瓷膜片(25)上的壓力電容式(26)和設(shè)置在壓力電容式(26)上的電容器極片(27)共同構(gòu)成的；所述伸長桿(2)與把手(1)的半徑相匹配；所述電磁線圈A(3)和電磁線圈B(18)的匝數(shù)均為36圈；所述輸出接線端子(13)為圓環(huán)形接線端子(13)；所述抓手(21)的數(shù)量為6個；所述MCU微電腦控制芯片(5)的輪廓為五邊形。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括把手,把手一側(cè)設(shè)有伸長桿，把手上繞有電磁線圈A，電磁線圈A外嵌套著圓管A，圓管A上設(shè)有圓形殼體，圓形殼體上表面設(shè)有觸摸感應(yīng)按鍵，觸摸感應(yīng)按鍵下端設(shè)有紅綠色指示燈，圓形殼體內(nèi)設(shè)有開關(guān)控制板，開關(guān)控制板上設(shè)有智能MCU微電腦控制芯片，智能MCU微電腦控制芯片一側(cè)設(shè)有3V輔助電源，3V輔助電源兩側(cè)分別設(shè)有電源和驅(qū)動控制器，驅(qū)動控制器一側(cè)設(shè)有輸出接線端子,把手一側(cè)設(shè)有連接桿，連接桿上嵌套著驅(qū)動彈簧，驅(qū)動彈簧一側(cè)設(shè)有驅(qū)動彈簧座，驅(qū)動彈簧座一側(cè)設(shè)有套管，套管上繞有電磁線圈B，電磁線圈B外嵌套著圓管B,套管上表面設(shè)有助推桿，套管一側(cè)設(shè)有抓手，抓手上設(shè)有隔熱體，隔熱體上設(shè)有多個矩形凸起，每個矩形凸起內(nèi)設(shè)有陶瓷壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu),智能MCU微電腦控制芯片分別與觸摸感應(yīng)按鍵、紅綠色指示燈、開關(guān)控制板、3V輔助電源、電源和驅(qū)動控制器電性連接，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、成本低廉，電磁感應(yīng)機(jī)構(gòu)組件，可以實(shí)時幫助穿戴式外骨骼提供準(zhǔn)確的服務(wù)，使用可靠、可保證特穿戴式外骨骼操作人員的工作質(zhì)量，可以使電能得到最大的利用率，解決了打磨天然磁鐵耗費(fèi)人力物力的問題，可以實(shí)時提醒機(jī)械的溫度過高，一種智能陶瓷壓力感應(yīng)抓手，通過智能陶瓷壓力感應(yīng)，使操作人員工作準(zhǔn)確性更高，保護(hù)環(huán)境，和資源再利用，用時機(jī)體機(jī)構(gòu)整合到一起，可以大大節(jié)省了人們的時間，而且，降低了人工成本，節(jié)省人力和物力。

在本實(shí)施方案中，當(dāng)觸摸感應(yīng)按鍵接收到觸摸信號或者射頻模塊接收到控制指令，則通過MCU控制單元會產(chǎn)生高電平控制信號輸出給驅(qū)動控制電路，經(jīng)過隔離驅(qū)動后推動輸出電路工作，把負(fù)載燈具點(diǎn)亮。當(dāng)觸摸感應(yīng)按鍵接收到信號后，MCU控制單元會產(chǎn)生高電平信號去驅(qū)動蜂鳴器鳴叫，當(dāng)人手感應(yīng)到觸摸感應(yīng)點(diǎn)時會產(chǎn)生電容信號經(jīng)由專用的觸摸感應(yīng)芯片處理后輸出出發(fā)信號給數(shù)字編碼電路芯片進(jìn)行編碼，信號發(fā)射電路在接收到數(shù)字編碼電路的信號后進(jìn)行發(fā)送，當(dāng)手觸摸到把手時，把手上的纏繞的電磁圈產(chǎn)生電流，電流通過另一端的線圈，產(chǎn)生相對電流，連接桿上的彈簧帶動伸縮桿上，將抓手帶回并且抓住東西，抓手上的設(shè)有擴(kuò)散硅壓力感應(yīng)機(jī)構(gòu)，圓形突起里設(shè)有矩形支座，支座上的不銹鋼膜片，膜片上的壓力電容式可以感知外界東西壓力。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。