本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手的夾緊頭。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手在工作時主要通過機(jī)械手的夾緊頭來固定物件，而現(xiàn)有的機(jī)械手在固定物件時，當(dāng)夾緊的力過大，往往會將物件夾破，而夾緊力度不足，會導(dǎo)致物件落下，引起物件的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手的夾緊頭，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手的夾緊頭，包括：夾緊臂、壓緊板、導(dǎo)桿、彈簧、限位螺母，所述的夾緊臂上開有兩通孔，所述的導(dǎo)桿固接在壓緊板上，且導(dǎo)桿穿過夾緊臂的通孔，所述的彈簧套在導(dǎo)桿上，且彈簧位于夾緊臂、壓緊板之間，所述的限位螺母通過螺紋連接導(dǎo)桿頂端。

進(jìn)一步地，所述的壓緊板下部固接有橡膠墊片。

進(jìn)一步地，所述的橡膠墊片下表面均勻設(shè)有凸點(diǎn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1)采用彈簧的緩沖，防止物件被夾破；

2)設(shè)置橡膠墊片，防止物件跌落。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、實(shí)用性強(qiáng)、使用效果好和易于推廣使用等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-夾緊臂；2-壓緊板；3-導(dǎo)桿；4-彈簧；5-限位螺母；6-橡膠墊片。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種機(jī)械手的夾緊頭，包括：夾緊臂1、壓緊板2、導(dǎo)桿3、彈簧4、限位螺母5，所述的夾緊臂1上開有兩通孔，所述的導(dǎo)桿3固接在壓緊板2上，且導(dǎo)桿3穿過夾緊臂1的通孔，所述的彈簧4套在導(dǎo)桿3上，且彈簧4位于夾緊臂1、壓緊板2之間，所述的限位螺母5通過螺紋連接導(dǎo)桿3頂端。

進(jìn)一步地，所述的壓緊板2下部固接有橡膠墊片6。

進(jìn)一步地，所述的橡膠墊片6下表面均勻設(shè)有凸點(diǎn)。

本發(fā)明在于：本發(fā)明對傳統(tǒng)的機(jī)械手的夾緊頭進(jìn)行改進(jìn)，讓機(jī)械手取物時，不會對物品造成損壞，在使用時，當(dāng)兩壓緊板2將物品夾取后，彈簧4由于彈力會發(fā)生形變，即使夾緊臂1力度過大，也不會對物品造成損壞，同時彈簧4也起到了緩沖的作用，防止瞬間的碰撞而造成的損壞；其中，壓緊板2上的橡膠墊片6在進(jìn)一步起到緩沖的同時，其表面的凸點(diǎn)也增大了摩擦力，讓物品在夾取過程中不會落下。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。