1.一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，包括主體、設(shè)置在主體上的三角履帶輪，所述主體上設(shè)有攝像機(jī)構(gòu)，所述攝像機(jī)構(gòu)包括攝像裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與主體連接的第一攝像驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一攝像驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)攝像裝置上下運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括第二攝像驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二攝像驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)攝像裝置旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述第一攝像驅(qū)動(dòng)裝置包括與主體連接的底座和連接機(jī)構(gòu)，所述底座內(nèi)設(shè)有第一攝像電機(jī)，所述第一攝像電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)一端，所述連接機(jī)構(gòu)另一端連接攝像裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述底座上設(shè)有支撐板，所述第一攝像電機(jī)的第一攝像驅(qū)動(dòng)軸穿過所述支撐板，所述連接機(jī)構(gòu)包括兩塊并列的連接板，兩塊所述連接板一端設(shè)有第一攝像驅(qū)動(dòng)軸穿過的通孔，所述第一攝像驅(qū)動(dòng)軸上還設(shè)有高度驅(qū)動(dòng)輪，所述高度驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在兩塊連接板之間，兩塊所述連接板另一端中間設(shè)有卡接輪，所述高度驅(qū)動(dòng)輪與卡接輪之間通過皮帶連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述支撐板設(shè)置在兩塊連接板之間，所述高度驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在靠近電機(jī)一側(cè)的連接板和支撐板之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述高度驅(qū)動(dòng)輪與卡接輪外表面設(shè)有徑向凸條。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述攝像裝置通過固定架與連接板另一端固定連接，所述固定架設(shè)有向下的兩個(gè)固定腳，所述兩個(gè)固定腳設(shè)置在卡接輪兩側(cè)，兩個(gè)固定腳、卡接輪和兩塊連接板固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述固定架包括連接兩個(gè)固定腳的放置板，所述放置板上設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有第二攝像轉(zhuǎn)軸，所述第二攝像轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置攝像裝置，所述第二攝像轉(zhuǎn)軸中間設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)齒輪，所述固定架上設(shè)有第二攝像電機(jī)，所述第二攝像電機(jī)的第二攝像驅(qū)動(dòng)軸連接第二旋轉(zhuǎn)齒輪，所述第二旋轉(zhuǎn)齒輪連接第一旋轉(zhuǎn)齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述攝像裝置上設(shè)有照明燈。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角履帶輪機(jī)器人，其特征在于，所述主體內(nèi)還設(shè)有無線通信電路，所述主體側(cè)邊還設(shè)有一條或多條與無線通信電路連接的外置天線。