1.一種用于與夾臂(10)使用的夾具區(qū)段(16、316、416、516、616、716)，所述夾臂(10)用于與自動化機器使用，所述夾具區(qū)段(16、316、416、516、616、716)包括：
從基部(22)延伸的多個梁構(gòu)件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)，所述多個梁構(gòu)件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)中的每一個梁構(gòu)件具有固定端(34、54、334、354、434)和自由端(42、62、342、362、442)；
接近所述自由端(42、62、342、362、442)的多個夾具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)，每個夾具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)附接至所述多個梁構(gòu)件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)中的相應(yīng)的梁構(gòu)件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)；
所述多個夾具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)中的每個夾具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)及其相應(yīng)的梁構(gòu)件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)獨立于其他的多個夾具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)以及多個梁構(gòu)件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)移動；
其中，所述多個夾具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)和所述多個梁構(gòu)件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)適形于將由所述夾具區(qū)段(16、316、416、516、616、716)操縱的物件/零件的形狀。
2.如權(quán)利要求1所述的夾具區(qū)段(16、316、416、516、616、716)，其中，所述多個梁構(gòu)件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)中的每個梁構(gòu)件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433、627、628、629、630、631、632、633、727、728、729、730、731、732)具有從所述固定端(34、334、434)延伸的第一區(qū)段(36、336、436)、從所述自由端(42、342、442)延伸的第二區(qū)段(40、340、440)、以及設(shè)置在所述第一區(qū)段(36、336、436)和所述第二區(qū)段(40、340、440)之間的彎折部(38、338、438)。
3.如權(quán)利要求1所述的夾具區(qū)段(16、316)，其中，所述多個梁構(gòu)件(30、32、330、332)中的至少一個梁構(gòu)件(30、32、330、332)具有定位構(gòu)件(46、346)，以將所述多個夾具表面(44、64、344、364)中的至少一個夾具表面(44、64、344、364)正確地保持就位。
4.如權(quán)利要求1所述的夾具區(qū)段(16、316、416、516)，其中，所述多個夾具表面(44、64、344、364、444、544)中的至少一個夾具表面(44、64、344、364、444、544)相對于所述多個夾具表面(44、64、344、364、444、544)中的另一個夾具表面(44、64、344、364、444、544)成角度，以影響所述物件/零件向所述多個夾具表面(44、64、344、364、444、544)的中心的移動。
5.如權(quán)利要求1所述的夾具區(qū)段(416、516、616)，其中，所述多個夾具表面(444、544、644、744)中的至少一個夾具表面(444、544、644、744)相對于所述多個夾具表面(444、544、644、744)中的另一個夾具表面(444、544、644、744)平行。
6.如權(quán)利要求1所述的夾具區(qū)段(416)，其中，所述多個夾具表面(444)中的第一夾具表面(444)相對于所述多個夾具表面(444)中的第二夾具表面(444b)成角度，并且所述多個夾具表面(444)中的第三夾具表面(444c)相對于所述多個夾具表面(444)中的第二夾具表面(444b)平行。
7.如權(quán)利要求1所述的夾具區(qū)段(16、316、416)，其中，接合部分(50、350、450)設(shè)置在所述多個梁構(gòu)件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433)上，其中，當所述多個夾具表面(44、344、444)適形于由所述夾具區(qū)段(16、316、416)操縱的物件/零件的形狀時，所述多個梁構(gòu)件的接合部分(50、350、450)接合所述基部的表面或者多個梁構(gòu)件(30、32、330、332、429、430、430、431、432、433)的其他部分，以向所述物件/零件提供增加的力。
8.如權(quán)利要求1所述的夾具區(qū)段(16、316、416、516、616、716)，其中，所述多個夾具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)具有設(shè)置在其上的凹槽、鋸齒或凸起，以有助于夾持所述物件/零件。
9.如權(quán)利要求1所述的夾具區(qū)段(16)，其中，設(shè)置止動表面(76)以防止相鄰的夾具區(qū)段(16)移動為緊密地在一起。
10.如權(quán)利要求1所述的夾具區(qū)段(16、316、416、516、616、716)，其中，所述多個夾具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)相對于所述基部(22)移動、樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求1所述的夾具區(qū)段(16、316、416、516、616、716)，其中，所述多個夾具表面(44、64、344、364、444、544、644、744)彼此獨立地移動、旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。