本發(fā)明涉及輸電安全技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種輸電線路鳥窩拆除裝置。

背景技術(shù)：

在戶外電線桿上，是鳥類極易搭建鳥窩的地方，鳥類在電線桿上搭建鳥窩，對(duì)于輸電安全具有較大的威脅。清理電線桿橫擔(dān)上的鳥窩，是一項(xiàng)普遍而又繁瑣的工作。變電運(yùn)維人員需要攀爬到電線桿上，用絕緣的桿件將鳥窩捅掉，這種方式下，對(duì)變電運(yùn)維人員的安全存在一定的威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種輸電線路鳥窩拆除裝置，用于拆除電線桿上的鳥窩，以保證輸電安全。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：輸電線路鳥窩拆除裝置，其特征是，它包括車體、剪叉式升降機(jī)、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、前臂、前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持總成和推桿總成，在所述車體上滑動(dòng)安裝有滑臺(tái)，在所述滑臺(tái)與車體之間設(shè)有平移油缸，在所述滑臺(tái)的頂部設(shè)有剪叉式升降機(jī)，在所述剪叉式升降機(jī)的頂部設(shè)有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括豎梁、活動(dòng)板和升降油缸，所述豎梁固定在車體上，在所述豎梁上滑動(dòng)安裝有活動(dòng)板，在所述豎梁與活動(dòng)板之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板上下移動(dòng)的升降油缸；

在所述活動(dòng)板上設(shè)有外伸板，在所述外伸板上鉸接安裝有大臂，在所述外伸板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)大臂在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；

在所述大臂上鉸接安裝有小臂，在所述大臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)小臂相對(duì)大臂擺動(dòng)的小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；

在所述小臂上鉸接有前臂，在所述小臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)前臂相對(duì)小臂擺動(dòng)的前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；

在所述前臂的一端設(shè)有夾持總成，所述夾持總成主要包括夾持器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述前臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，在所述前臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)軸上固定有夾持器，所述夾持器包括平板、夾持電機(jī)、搖臂、作動(dòng)桿、左夾持臂和右?jiàn)A持臂，所述平板固定在轉(zhuǎn)軸上，在所述平板的底部鉸接安裝有圓弧形的左夾持臂和右?jiàn)A持臂，在左、右?jiàn)A持臂之間設(shè)有固定在平板底部的夾持電機(jī)，在所述夾持電機(jī)的輸出端設(shè)有搖臂，在所述搖臂的一端與左夾持臂之間設(shè)有作動(dòng)桿，在所述搖臂的另一端與右?jiàn)A持臂之間也設(shè)有作動(dòng)桿，當(dāng)夾持電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可驅(qū)動(dòng)左、右?jiàn)A持臂的同步動(dòng)作且左、右?jiàn)A持臂相互靠近或遠(yuǎn)離；

在所述前臂的另一端設(shè)有推桿總成，所述推桿總成主要包括風(fēng)機(jī)、風(fēng)管、風(fēng)嘴和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)機(jī)滑動(dòng)安裝在前臂上，在所述前臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在所述風(fēng)機(jī)上設(shè)有風(fēng)管，在所述風(fēng)管上設(shè)有風(fēng)嘴，所述風(fēng)嘴為錐形的中空結(jié)構(gòu)，所述風(fēng)嘴的小端與風(fēng)管連通，在所述風(fēng)嘴的內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板，所述隔板的外壁與風(fēng)嘴的內(nèi)側(cè)壁接觸，在所述隔板上設(shè)有風(fēng)孔。

進(jìn)一步地，所述豎梁為四個(gè)并分別位于矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，在每相鄰的兩個(gè)豎梁之間設(shè)有連接桿，在所述豎梁的下部之間設(shè)有固定板，所述升降油缸固定在固定板上。

進(jìn)一步地，所述大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括大臂擺動(dòng)電機(jī)、大臂擺動(dòng)蝸輪和大臂擺動(dòng)蝸桿，所述大臂擺動(dòng)電機(jī)固定在外伸板底部的電機(jī)安裝板上，在所述大臂擺動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有大臂擺動(dòng)蝸桿，所述大臂擺動(dòng)蝸輪與大臂擺動(dòng)蝸桿嚙合，在所述大臂上設(shè)有大臂固定桿，所述大臂固定桿通過(guò)第一擺動(dòng)軸鉸接在外伸板上，所述大臂擺動(dòng)蝸輪固定在第一擺動(dòng)軸上。

進(jìn)一步地，所述小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括小臂擺動(dòng)電機(jī)、小臂擺動(dòng)蝸輪和小臂擺動(dòng)蝸桿，所述小臂通過(guò)第二擺動(dòng)軸鉸接在大臂上，在所述第二擺動(dòng)軸上固定有小臂擺動(dòng)蝸輪，在所述大臂上固定有小臂擺動(dòng)電機(jī)，在所述小臂擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有與小臂擺動(dòng)蝸輪的小臂擺動(dòng)蝸桿。

進(jìn)一步地，所述大臂為U形結(jié)構(gòu)，在所述大臂的開(kāi)口端設(shè)有一對(duì)外擴(kuò)板，所述小臂通過(guò)第二擺動(dòng)軸鉸接在外擴(kuò)板上。

進(jìn)一步地，所述前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括前臂擺動(dòng)電機(jī)、前臂擺動(dòng)蝸輪、前臂擺動(dòng)蝸桿、前臂第一齒輪和前臂第二齒輪，所述小臂擺動(dòng)蝸輪固定在鉸接軸上，所述小臂通過(guò)鉸接軸與前臂鉸接，所述前臂擺動(dòng)蝸輪與前臂擺動(dòng)蝸桿嚙合，所述前臂擺動(dòng)蝸桿與前臂第一齒輪共軸設(shè)置，所述前臂擺動(dòng)電機(jī)固定在小臂上，在所述前臂擺動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有與前臂第一齒輪嚙合的前臂第二齒輪。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)蝸桿、傳動(dòng)蝸輪、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)固定在前臂上，在所述前臂上設(shè)有兩對(duì)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和鏈條，兩所述主動(dòng)鏈輪共軸設(shè)置，在兩所述主動(dòng)鏈輪之間的軸上固定有傳動(dòng)蝸輪，在所述旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)的輸出端設(shè)有與傳動(dòng)蝸輪嚙合的傳動(dòng)蝸桿，所述從動(dòng)鏈輪與第一錐齒輪共軸設(shè)置，在所述轉(zhuǎn)軸上固定與與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

進(jìn)一步地，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、曲柄和連桿，所述平移電機(jī)固定在前臂上，在所述平移電機(jī)的輸出端鉸接有曲柄，在所述曲柄與風(fēng)機(jī)之間設(shè)有連桿。

進(jìn)一步地，所述左夾持臂包括左桿座和固定在左桿座上的三個(gè)夾持桿，所述右?jiàn)A持臂包括右桿座和固定在右桿座上的兩個(gè)夾持桿，右?jiàn)A持臂上的夾持桿位于左夾持臂上相鄰的夾持桿之間。

進(jìn)一步地，在所述前臂上設(shè)有松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括固定座、軸承、絲母、絲杠和調(diào)節(jié)鏈輪，所述固定座為U形結(jié)構(gòu)并固定在前臂的內(nèi)側(cè)，在所述固定座的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)軸承，在兩所述軸承之間設(shè)有絲杠，在所述絲杠上配合安裝有與固定座滑動(dòng)連接的絲母，在所述絲母上固定有軸承座，在所述軸承座的軸承內(nèi)圈中設(shè)有鏈輪軸，在所述鏈輪軸上固定有調(diào)節(jié)鏈輪，所述調(diào)節(jié)鏈輪位于成對(duì)的主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間，且主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、調(diào)節(jié)鏈輪位于三角形的三個(gè)頂點(diǎn)上，在置于前臂外側(cè)的絲杠上固定有旋鈕。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的輸電線路鳥窩拆除裝置，剪叉式升降機(jī)的設(shè)置可以使得本發(fā)明上拆除鳥窩的部分置于高處的電線桿處，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以使得前臂處于合適的工作位置；夾持總成和推桿總成的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥窩的拆除；夾持總成的設(shè)置，可以將鳥窩一并取下，推桿總成的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)殘留樹(shù)枝的清除。本發(fā)明智能化程度高，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鳥窩的高效拆除，以保證輸電安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為平移機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為滑臺(tái)的側(cè)面示意圖；

圖4為滑臺(tái)與車體的滑動(dòng)示意圖；

圖5為升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正面示意圖；

圖6為升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

圖7為圖6中的A向局部向視圖；

圖8為圖6中的B-B剖視圖；

圖9為大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為大臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為小臂與前臂的外形示意圖；

圖12為小臂的剖視圖；

圖13為前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖14為前臂擺動(dòng)時(shí)的示意圖；

圖15為前臂上夾持總成和推桿總成的示意圖；

圖16為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖17為松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖18為固定座的俯視示意圖；

圖19為固定座的三維圖；

圖20為調(diào)節(jié)鏈輪的安裝示意圖；

圖21為推桿總成的安裝示意圖；

圖22為夾持總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為左、右?jiàn)A持臂的配合示意圖；

圖24為右?jiàn)A持臂的示意圖；

圖25為左夾持臂的示意圖；

圖中：1車體，11滑臺(tái)，111固定器，112滾珠，12直軌，121軌道槽，13軸承，14擋板，15平移油缸，16剪叉式升降機(jī)；

2升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，21豎梁，22連接桿，23固定板，24斜撐桿，25導(dǎo)軌，26活動(dòng)板，261升降油缸，27外伸板，28電機(jī)安裝板，29固定環(huán)，291輻桿；

3大臂，31大臂固定桿，32第一擺動(dòng)軸，321大臂擺動(dòng)蝸輪，322大臂擺動(dòng)蝸桿，323支耳，324大臂擺動(dòng)電機(jī)，33外擴(kuò)板，34第二擺動(dòng)軸，341小臂擺動(dòng)蝸輪，342小臂擺動(dòng)蝸桿，343小臂擺動(dòng)電機(jī)；

4小臂，41鉸接孔，42鉸接軸；

5前臂，51前臂擺動(dòng)蝸輪，52前臂擺動(dòng)蝸桿，53前臂第一齒輪，54前臂第二齒輪，55前臂擺動(dòng)電機(jī)，56連接塊；

6夾持總成，61平板，62支撐桿，63轉(zhuǎn)軸，631第一錐齒輪，632第二錐齒輪，64從動(dòng)鏈輪，641鏈條，642主動(dòng)鏈輪，65傳動(dòng)蝸輪，651傳動(dòng)蝸桿，652旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)，66調(diào)節(jié)鏈輪，661鏈輪軸，662絲母，67固定座，671絲杠，672旋鈕，673軸承座；

7推桿總成，71風(fēng)機(jī)，711耳板，72風(fēng)管，73風(fēng)嘴，731隔板，732風(fēng)孔，74連桿，75曲柄，76平移電機(jī)，77滑軌；

8夾持電機(jī)，81搖臂，82作動(dòng)桿，83左夾持臂，831左桿座，84右?jiàn)A持臂，841右桿座，85限位桿；

9鉸接。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖25所示，本發(fā)明主要包括車體1、平移機(jī)構(gòu)、剪叉式升降機(jī)16、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、大臂3、大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、小臂4、小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、前臂5、前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持總成6和推桿總成7，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

車體：

如圖1所示，車體1為本發(fā)明的基體，車體用于支撐其它部件。在車體上設(shè)有一對(duì)直軌12，在直軌上設(shè)有軌道槽121，在兩直軌之間設(shè)有滑臺(tái)11，如圖2至圖4所示，滑臺(tái)11為方形結(jié)構(gòu)，在滑臺(tái)的前后兩側(cè)面上分別設(shè)有長(zhǎng)槽，在長(zhǎng)槽中設(shè)有若干并排設(shè)置的固定器111，在每一固定器中分別設(shè)有滾珠112，滾珠可任意轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在固定器中，滾珠的一部分穿過(guò)固定器的外壁后伸出固定器，伸出固定器的滾珠置于軌道槽中并可在軌道槽中滾動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)相對(duì)直軌的滑動(dòng)。在兩直軌之間設(shè)有擋板14，在擋板上固定有平移油缸15，平移油缸的活塞桿與滑臺(tái)固連。當(dāng)平移油缸的活塞桿伸縮時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)相對(duì)車體的移動(dòng)。在滑臺(tái)的頂部固定有剪叉式升降機(jī)16，在剪叉式升降機(jī)的頂部設(shè)有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2。

升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2：

如圖5至圖7所示，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2主要包括豎梁21、連接桿22、固定板23、斜撐桿24、導(dǎo)軌25、活動(dòng)板26、升降油缸261、固定環(huán)29和輻桿291，豎梁為垂直固定在車體上的四個(gè)且位于矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，如圖6所示，在每相鄰的兩豎梁之間設(shè)有連接桿22，如圖7所示，在右側(cè)的兩豎梁之間設(shè)有若干對(duì)斜撐桿24，成對(duì)的斜撐桿呈“X”形布置，以增強(qiáng)豎梁的穩(wěn)定性。在豎梁的底部之間設(shè)有固定板23，在固定板上固定有升降油缸261，在升降油缸的活塞桿上固定有活動(dòng)板26，為方便活動(dòng)板升降時(shí)的導(dǎo)向，如圖5所示，在前側(cè)的兩豎梁之間設(shè)有導(dǎo)軌25，在后側(cè)的兩豎梁之間也設(shè)有導(dǎo)軌25，導(dǎo)軌的上下兩端固定在連接桿上，活動(dòng)板與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。在四個(gè)豎梁之間若干上下設(shè)置的固定環(huán)29，如圖8所示，固定環(huán)為圓環(huán)形的金屬件，固定環(huán)設(shè)置在升降油缸的外部且固定環(huán)與升降油缸之間設(shè)有縫隙。在固定環(huán)與豎梁之間設(shè)有輻桿291，通過(guò)輻桿實(shí)現(xiàn)固定環(huán)與豎梁的固定連接?；顒?dòng)板的一端伸出四個(gè)豎梁圍成的空間，在置于該空間外部的活動(dòng)板上固定有外伸板27，外伸板為U形結(jié)構(gòu)，在外伸板的底部設(shè)有電機(jī)安裝板28。在外伸板上設(shè)有大臂3。

大臂、大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：

如圖9、圖10所示，大臂3為U字形結(jié)構(gòu)的金屬件，在大臂的封口端設(shè)有大臂固定桿31，大臂固定桿通過(guò)第一擺動(dòng)軸32鉸接在外伸板上，在第一擺動(dòng)軸上固定有大臂擺動(dòng)蝸輪321，在電機(jī)安裝板28上固定有大臂擺動(dòng)電機(jī)324，在大臂擺動(dòng)電機(jī)的輸出端固定有大臂擺動(dòng)蝸桿322，同時(shí)大臂擺動(dòng)蝸桿還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支耳323上，第一擺動(dòng)軸、大臂擺動(dòng)蝸輪、大臂擺動(dòng)蝸桿和大臂擺動(dòng)電機(jī)構(gòu)成了大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。在大臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，大臂可相對(duì)外伸板擺動(dòng)，且擺動(dòng)角度大于0度、小于90度。

小臂、小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：

在大臂的開(kāi)口端設(shè)有一對(duì)外擴(kuò)板33，外擴(kuò)板為L(zhǎng)形的金屬板，兩外擴(kuò)板圍成一個(gè)方形空間，且兩外擴(kuò)板之間的距離大于大臂的寬度，在兩外擴(kuò)板之間通過(guò)第二擺動(dòng)軸34鉸接安裝有小臂4，并在外擴(kuò)板上固定有用于安裝第二擺動(dòng)軸的軸承13。在第二擺動(dòng)軸上固定有小臂擺動(dòng)蝸輪341，在兩外擴(kuò)板的底部之間設(shè)有電機(jī)安裝板28，在電機(jī)安裝板上固定有小臂擺動(dòng)電機(jī)343，在小臂擺動(dòng)電機(jī)的輸出端固定有小臂擺動(dòng)蝸桿342，小臂擺動(dòng)蝸桿與小臂擺動(dòng)蝸輪嚙合，小臂擺動(dòng)蝸桿、小臂擺動(dòng)蝸輪和小臂擺動(dòng)電機(jī)構(gòu)成了小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)小臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小臂相對(duì)大臂的擺動(dòng)，且小臂繞大臂擺動(dòng)時(shí)擺動(dòng)角度大于0度、小于180度。

前臂、前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)：

如圖11所示，在小臂上通過(guò)鉸接軸42鉸接安裝有前臂5，如圖12所示，小臂為U形的金屬件，在小臂的封口端和開(kāi)口端均設(shè)有鉸接孔41，兩鉸接孔的軸線垂直設(shè)置，第二擺動(dòng)軸穿在小臂封口端的鉸接孔中。在小臂開(kāi)口端的鉸接孔中設(shè)有鉸接軸42。在小臂與前臂之間設(shè)有前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，前臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括前臂擺動(dòng)蝸輪51、前臂擺動(dòng)蝸桿52、前臂第一齒輪53、前臂第二齒輪54和前臂擺動(dòng)電機(jī)55，前臂擺動(dòng)蝸輪固定在前臂與小臂之間的鉸接軸上，在小臂的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與前臂擺動(dòng)蝸輪嚙合的前臂擺動(dòng)蝸桿52，前臂擺動(dòng)蝸桿與前臂第一齒輪53共軸設(shè)置，在小臂的內(nèi)側(cè)固定有前臂擺動(dòng)電機(jī)55，在前臂擺動(dòng)電機(jī)的輸出端固定有與前臂第一齒輪嚙合的前臂第二齒輪54。如圖14所示，前臂擺動(dòng)電機(jī)動(dòng)作時(shí)，可驅(qū)動(dòng)前臂相對(duì)小臂的擺動(dòng)，前臂相對(duì)小臂的擺動(dòng)角度大于0度、小于等于360度。

前臂、夾持總成：

如圖15所示，前臂5的主體為一對(duì)平行設(shè)置的臂板，在兩臂板之間設(shè)有一對(duì)連接塊56，通過(guò)連接塊實(shí)現(xiàn)兩臂板的連接。沿臂板的長(zhǎng)度方向，前臂擺動(dòng)蝸輪設(shè)置在兩連接塊之間。

在前臂的一端設(shè)有夾持總成6，如圖15、圖16、圖22所示，夾持總成主要包括夾持器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖16所示，在兩臂板之間設(shè)有兩對(duì)左右設(shè)置的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪642和從動(dòng)鏈輪64，在配合作用的主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間設(shè)有鏈條641，兩主動(dòng)鏈輪共軸設(shè)置，并在兩主動(dòng)鏈輪之間的軸上設(shè)有軸承13，軸承與臂板固定連接，在兩主動(dòng)鏈輪之間的軸上固定有傳動(dòng)蝸輪65，在其中一個(gè)臂板上固定有旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)652，在旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)上設(shè)有傳動(dòng)蝸桿651，傳動(dòng)蝸桿與傳動(dòng)蝸輪嚙合配合。在其中一個(gè)臂板上固定有軸承13，在軸承內(nèi)圈中固定有轉(zhuǎn)軸63，在轉(zhuǎn)軸的一端固定有第一錐齒輪631，在每一從動(dòng)鏈輪的鏈輪軸上固定有第二錐齒輪632，兩第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合。旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)、傳動(dòng)蝸輪、傳動(dòng)蝸桿、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條、第一錐齒輪和第二錐齒輪構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣，通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。

在轉(zhuǎn)軸的另一端固定有夾持器，如圖22所示，夾持器主要包括平板61、支撐桿62、夾持電機(jī)8、搖臂81、作動(dòng)桿82、左夾持臂83和右?jiàn)A持臂84，平板為矩形或圓形的金屬板并固定在轉(zhuǎn)軸上，在平板的底部設(shè)有一對(duì)支撐桿62，在其中一個(gè)支撐桿上鉸接9安裝有圓弧形的左夾持臂83，在另外一個(gè)支撐桿上鉸接安裝有圓弧形的右?jiàn)A持臂84，為驅(qū)動(dòng)左、右?jiàn)A持臂的擺動(dòng)，在平板的底部固定有夾持電機(jī)8，在夾持電機(jī)的輸出端固定有搖臂81，搖臂為一字型結(jié)構(gòu)的金屬件，搖臂的中部與夾持電機(jī)的輸出軸固連，在搖臂的一端與左夾持臂之間設(shè)有作動(dòng)桿82，在搖臂的另一端與右?jiàn)A持臂之間也設(shè)有作動(dòng)桿82，驅(qū)動(dòng)夾持電機(jī)輸出順時(shí)針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)作動(dòng)桿帶動(dòng)左夾持臂逆時(shí)針擺動(dòng)、右?jiàn)A持臂的順時(shí)針擺動(dòng)，此時(shí)左、右?jiàn)A持臂配合作用夾持鳥窩。如圖23至圖25所示，左夾持臂包括左桿座831和固定在左桿座底部的三個(gè)夾持桿，右?jiàn)A持臂包括右桿座841和固定在右桿座底部的兩個(gè)夾持桿，右?jiàn)A持臂上的夾持桿置于左夾持臂上相鄰的兩夾持桿之間，即左夾持臂上的夾持桿與右?jiàn)A持臂上的夾持桿交叉設(shè)置。左夾持臂和右?jiàn)A持臂配合作用夾持鳥窩，為避免鳥窩上的樹(shù)枝擠在搖臂與作動(dòng)桿之間，在左夾持臂和右?jiàn)A持臂上分別設(shè)有限位桿85，限位桿為圓弧形金屬桿，當(dāng)搖臂順時(shí)針擺動(dòng)到極限位置時(shí)，左夾持臂、右?jiàn)A持臂和兩限位桿配合作用夾持住鳥窩并使得鳥窩置于左夾持臂、右?jiàn)A持臂和限位桿之間的空間區(qū)域中。

松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：

為實(shí)現(xiàn)鏈條的松緊調(diào)節(jié)，在其中一個(gè)臂板上設(shè)有松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如圖17所示，松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括調(diào)節(jié)鏈輪66、絲母662、固定座67、絲杠671和旋鈕672，如圖18、圖19所示，固定座為U形結(jié)構(gòu)的金屬件，在固定座內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)軸承13，在兩軸承之間設(shè)有與固定座滑動(dòng)連接的絲母662，在兩軸承之間設(shè)有絲杠671，絲杠與絲母配合，絲杠的一端穿過(guò)臂板后伸出前臂，在伸出前臂的絲杠的一端設(shè)有旋鈕672。如圖20所示，在絲母上固定有軸承座673，在軸承座的內(nèi)圈中設(shè)有鏈輪軸661，在鏈輪軸上固定有調(diào)節(jié)鏈輪66，調(diào)節(jié)鏈輪位于主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間并與鏈條配合，且調(diào)節(jié)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪圍成一個(gè)三角形。

推桿總成：

如圖21所示，推桿總成設(shè)置在前臂的另一端，且推桿總成主要包括風(fēng)機(jī)71、風(fēng)管72、風(fēng)嘴73和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在前臂的末端設(shè)有一對(duì)滑軌77，在前臂和滑軌上滑動(dòng)安裝有風(fēng)機(jī)71，在風(fēng)機(jī)上設(shè)有風(fēng)管72，在風(fēng)管上設(shè)有風(fēng)嘴73，風(fēng)嘴為錐形的中空結(jié)構(gòu)，風(fēng)嘴的小端與風(fēng)管連通，風(fēng)機(jī)中的風(fēng)經(jīng)風(fēng)管輸送并經(jīng)風(fēng)嘴噴出，或風(fēng)經(jīng)風(fēng)嘴進(jìn)入到風(fēng)管中，即風(fēng)機(jī)可以吹風(fēng)，也可以吸風(fēng)。在風(fēng)嘴的內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板731，隔板為塑料件或金屬件，隔板的圓形外壁固定在風(fēng)嘴的內(nèi)側(cè)壁上，在隔板上設(shè)有風(fēng)孔732。隔板的設(shè)置，在風(fēng)機(jī)吸風(fēng)時(shí)可以防止樹(shù)枝進(jìn)入到風(fēng)管中，此時(shí)樹(shù)枝被吸附在隔板上。在兩臂板之間設(shè)有平移電機(jī)76，在平移電機(jī)的輸出端設(shè)有曲柄75，在曲柄與耳板之間設(shè)有連桿74，平移電機(jī)76、曲柄75、連桿74和風(fēng)機(jī)構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的往復(fù)移動(dòng)。使用時(shí)，可通過(guò)夾持總成夾持住鳥窩，然后松開(kāi)左、右?jiàn)A持臂使得鳥窩自行落下。將鳥窩主體去除后，構(gòu)成鳥窩的部分樹(shù)枝殘留在電線桿上，然后將風(fēng)嘴置于鳥窩旁，然后通過(guò)風(fēng)管向風(fēng)嘴中吹氣，此時(shí)風(fēng)嘴中吹出氣流將鳥窩上的樹(shù)枝吹掉。