1.一種適用于物料撿拾輸送的三維自動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)，包括軌道、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，X軸機(jī)構(gòu)包括X軸滑塊、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸滑軌、定位銷、X軸滑座，Y軸機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括Y軸滑軌、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸滑座、夾持架、快速夾鉗、夾持支座，Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸滑軌、Z軸滑座、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X軸滑軌與X軸滑座對(duì)應(yīng)設(shè)置，Y軸滑軌與Y軸滑座對(duì)應(yīng)設(shè)置，Z軸滑軌與Z軸滑座對(duì)應(yīng)設(shè)置，軌道與X軸滑軌對(duì)應(yīng)設(shè)置，X軸滑軌與Z軸滑軌垂直對(duì)應(yīng)設(shè)置，平行設(shè)置的Z軸滑軌通過(guò)型材支架連接垂直固定在X軸滑座上， Y軸滑軌安裝在Z軸滑座上，與Z軸滑軌垂直連接，Y軸滑軌一端設(shè)有夾持支座，Y軸滑軌另一端設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y軸滑軌上設(shè)有Y軸滑座，Y軸滑座上設(shè)有快速夾鉗，軌道上方設(shè)有X軸機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于物料撿拾輸送的三維自動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述的X軸滑軌與軌道間設(shè)有X軸滑塊，X軸滑軌一側(cè)設(shè)置X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X軸滑軌另一側(cè)設(shè)置定位銷。
3.如權(quán)利要求2所述的一種適用于物料撿拾輸送的三維自動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述的X軸滑軌采用雙軌，X軸滑軌間設(shè)置X軸滑座。
4.如權(quán)利要求1所述的一種適用于物料撿拾輸送的三維自動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)，所述的Y軸滑座設(shè)有位移傳感器和限位傳感器。
5.如權(quán)利要求1或4任意一項(xiàng)所述的一種適用于物料撿拾輸送的三維自動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述的Y軸滑軌的數(shù)量為2。
6.如權(quán)利要求1所述的一種適用于物料撿拾輸送的三維自動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述的Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在Z軸滑軌底部的一側(cè)。
7.如權(quán)利要求1或6任意一項(xiàng)所述的一種適用于物料撿拾輸送的三維自動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述的Z軸滑軌的數(shù)量為2。
8.如權(quán)利要求1所述的一種適用于物料撿拾輸送的三維自動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述的軌道上間隔設(shè)置與定位銷相適應(yīng)的定位座。
9.如權(quán)利要求1所述的一種適用于物料撿拾輸送的三維自動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于，所述的Z軸機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置電器柜，電器柜上方設(shè)置控制臺(tái)。