本發(fā)明涉及一種機(jī)械臂，具體涉及一種自動(dòng)機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段，為提高工業(yè)制造效率，機(jī)器人或自動(dòng)機(jī)械已大量應(yīng)用于生產(chǎn)、制造和運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。簡單的機(jī)械臂僅僅定向短距離移動(dòng)產(chǎn)品，為了配合機(jī)械臂的使用，需要人工將各類產(chǎn)品、工件分類擺放，簡單的工序，需要消耗大量的人力，尤其體現(xiàn)在制造工廠內(nèi)和運(yùn)輸行業(yè)內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能通過識(shí)別碼識(shí)別產(chǎn)品，并分類擺放的自動(dòng)機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種自動(dòng)機(jī)械臂，包括控制裝置、外接電源、CPU、基座、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂、抓臂、抓手；所述伸縮臂通過旋轉(zhuǎn)軸與基座連接，所述抓臂的一端通過旋轉(zhuǎn)臂與伸縮臂連接，另一端連接抓手；所述抓臂連接抓手端的中部設(shè)有紅外掃描儀；所述CPU和外接電源設(shè)置在基座內(nèi)部，CPU連接外接電源，并通過導(dǎo)線分別連接伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂、抓臂、抓手和紅外掃描儀，所述控制裝置連接CPU，CPU控制旋轉(zhuǎn)軸、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂和抓臂移動(dòng)抓手，通過紅外掃描儀掃描工件條碼后，控制抓手抓取工件轉(zhuǎn)送至平臺(tái)。

上述旋轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有縱向連接軸，另一端設(shè)有徑向旋轉(zhuǎn)軸。

上述伸縮臂包括伸縮臂體和伸縮軸，所述伸縮軸設(shè)置在伸縮臂體的兩端，所述伸縮軸的一端設(shè)有伸縮桿，設(shè)置在伸縮臂體的內(nèi)部，另一端設(shè)有縱向連接軸，分別與旋轉(zhuǎn)軸的縱向連接軸端連接、與旋轉(zhuǎn)臂的一端連接。

上述旋轉(zhuǎn)臂包括旋轉(zhuǎn)臂體和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)臂體的一端設(shè)有縱向連接軸，與伸縮臂的一端的縱向連接軸連接，旋轉(zhuǎn)臂體的另一端與旋轉(zhuǎn)軸的徑向旋轉(zhuǎn)軸連接。

上述抓臂為旋轉(zhuǎn)軸，所述抓臂的一端的縱向連接軸端與旋轉(zhuǎn)臂的縱向連接軸連接，抓臂的另一端的徑向旋轉(zhuǎn)軸連接抓手。

上述縱向連接軸和徑向旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過導(dǎo)線與CPU連接，CPU控制驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂和抓臂。

上述抓手為手型或夾子型。

上述基座側(cè)壁設(shè)有散熱孔。

本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明的一種自動(dòng)機(jī)械臂通過軸向、徑向轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮長度使得抓手能夠達(dá)到任意位置，通過紅外掃描儀確定工件或產(chǎn)品的信息后，將混雜的各類工件抓取轉(zhuǎn)送至分類平臺(tái)，釋放大量人力物力，高效快捷，實(shí)現(xiàn)零誤差，且紅外掃描儀兼有紅外定位功能，提高安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種自動(dòng)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記的含義如下：1、基座，2、旋轉(zhuǎn)軸，3、伸縮臂，4、旋轉(zhuǎn)臂，5、抓臂，6、抓手，7、散熱孔，8、徑向旋轉(zhuǎn)軸，9、縱向連接軸9，10、伸縮臂體，11、伸縮桿，12、紅外掃描儀。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。

一種自動(dòng)機(jī)械臂，包括控制裝置、CPU、外接電源、基座1、伸縮臂3、旋轉(zhuǎn)臂4、抓臂5、手型或夾子型抓手6；伸縮臂3通過旋轉(zhuǎn)軸2與基座1連接，抓臂5的一端通過旋轉(zhuǎn)臂4與伸縮臂3連接，另一端連接抓手6；抓臂5連接抓手6端的中部設(shè)有紅外掃描儀12；CPU和外接電源設(shè)置在基座1內(nèi)部，CPU連接外接電源，并通過導(dǎo)線分別連接伸縮臂3、旋轉(zhuǎn)臂4、抓臂5、抓手6和紅外掃描儀12；控制裝置連接CPU，CPU控制旋轉(zhuǎn)軸2、伸縮臂3、旋轉(zhuǎn)臂4和抓臂5移動(dòng)抓手6，通過紅外掃描儀12掃描工件條碼后，控制抓手6抓取工件放送至平臺(tái)。

旋轉(zhuǎn)軸2的一端設(shè)有縱向連接軸9，另一端設(shè)有徑向旋轉(zhuǎn)軸2。

伸縮臂3包括伸縮臂3體10和伸縮軸，伸縮軸設(shè)置在伸縮臂3體10的兩端，伸縮軸的一端設(shè)有伸縮桿11，設(shè)置在伸縮臂3體10的內(nèi)部，另一端設(shè)有縱向連接軸9，分別與旋轉(zhuǎn)軸2的縱向連接軸9端連接、與旋轉(zhuǎn)臂4的一端連接。

旋轉(zhuǎn)臂4包括旋轉(zhuǎn)臂體和旋轉(zhuǎn)軸2，旋轉(zhuǎn)臂體的一端設(shè)有縱向連接軸9，與伸縮臂3的一端的縱向連接軸9連接，旋轉(zhuǎn)臂體的另一端與旋轉(zhuǎn)軸2的徑向旋轉(zhuǎn)軸2連接。

抓臂5為旋轉(zhuǎn)軸2，抓臂5的一端的縱向連接軸9端與旋轉(zhuǎn)臂4的縱向連接軸9連接，抓臂5的另一端的徑向旋轉(zhuǎn)軸2連接抓手6。

上述縱向連接軸9和徑向旋轉(zhuǎn)軸2設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪通過導(dǎo)線與CPU連接，CPU控制驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸2、伸縮臂3、旋轉(zhuǎn)臂4和抓臂5。

基座1側(cè)壁設(shè)有散熱孔7。

使用時(shí)，通過控制裝置在CPU內(nèi)設(shè)置分類條碼及條碼歸屬類，將各條碼歸屬類關(guān)聯(lián)各分類平臺(tái)。

通過控制裝置，啟動(dòng)機(jī)械臂，CPU自動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)軸2、伸縮臂3、旋轉(zhuǎn)臂4和抓臂5移動(dòng)抓手6，通過紅外掃描儀12掃描工件條碼后，控制抓手6抓取工件轉(zhuǎn)送至各分類平臺(tái)，抓取和轉(zhuǎn)送過程中通過紅外進(jìn)一步定位，避免發(fā)生碰撞。

抓取過程中，若角度不對(duì)，掃描儀掃描不到工件上的條碼，CPU控制抓臂端的徑向旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓手，方便掃描儀掃描條碼。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。