本發(fā)明涉及汽車配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車尾門的電動開閉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車尾門的開啟傳統(tǒng)是由駕乘者解鎖后，手動開啟尾門，是通過氣動撐桿實現(xiàn)的。國內(nèi)現(xiàn)有的汽車中，一般使用氣動撐桿，只有較高規(guī)格的車使用電動尾門，是通過電動撐桿實現(xiàn)的。電動撐桿是傳統(tǒng)氣動撐桿改進(jìn)的產(chǎn)物，是汽車尾門開閉實現(xiàn)智能化舒適性發(fā)展的趨勢，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、防塵防水優(yōu)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。而現(xiàn)有的電撐桿的缺點(diǎn)是零件制造精度要求高，ECU控制系統(tǒng)邏輯復(fù)雜，前期投入成本大。本公司此前生產(chǎn)的一代電撐桿存在裝車操作不方便、易產(chǎn)生表面刮痕、易生銹、易產(chǎn)生噪音，并且不防水的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種用于汽車尾門的電動開閉系統(tǒng)，其能夠集ECU控制系統(tǒng)和撐桿電動執(zhí)行和機(jī)械傳動為一體，徹底解放車主的雙手，滿足車主的舒適性的要求，具有節(jié)約成本、減少噪音，防水效果好的優(yōu)點(diǎn)。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種用于汽車尾門的電動開閉系統(tǒng)，第一球銷與第二球銷分別與汽車尾門、汽車車身連接，包括：

沿軸向依次連接的電機(jī)、絲桿和絲桿螺母，所述絲桿在所述電機(jī)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，并在所述絲桿螺母中作螺旋運(yùn)動；

沿徑向依次套設(shè)的復(fù)位彈簧、螺母外管與螺母內(nèi)管，所述螺母內(nèi)管固連在所述絲桿螺母上，所述螺母外管通過螺母外管套件與所述電機(jī)聯(lián)動、且與所述絲桿螺母止轉(zhuǎn)；

沿軸向依次連接的線束端套管、中間套管以及活動套管，所述線束端套管的第一端與固定球頭座固定連接、所述中間套管的第一端與所述線束端套管的第二端固定連接，所述活動套管的第一端與所述中間套管的第二端滑動連接，所述活動套管的第二端與活動球頭轉(zhuǎn)動連接，所述中間套管的第一端向內(nèi)延伸并與所述螺母外管連接、所述活動套管的第二端向內(nèi)延伸并與所述螺母內(nèi)管連接，分別形成限制復(fù)位彈簧沿軸線移動的端面；

其中，所述固定球頭與所述活動球頭均為萬向球頭，所述固定球頭座通過所述固定球頭與第一球銷球形連接，所述活動球頭與所述第二球銷球形連接；所述復(fù)位彈簧為壓簧。

優(yōu)選的是，所述的用于汽車尾門的電動開閉系統(tǒng)，所述絲桿的第一端連接由絲桿端聯(lián)軸器護(hù)圈、絲桿端聯(lián)軸器、帶齒擋圈、五角卡圈、厚封口擋片、波形彈簧組成的阻尼器，第二端連接絲桿平衡塊、第二絲桿鉚接墊片。

優(yōu)選的是，所述的用于汽車尾門的電動開閉系統(tǒng)，所述電機(jī)通過減速器、電機(jī)端聯(lián)軸器、電機(jī)端聯(lián)軸器外殼、聯(lián)軸器減震墊、薄封口擋片組成的分總成與所述絲桿連接，所述電機(jī)端聯(lián)軸器外殼外部套設(shè)有軸承與軸承護(hù)圈、內(nèi)部套設(shè)有第一絲桿鉚接墊片，所述減速器的外部設(shè)有塑料鉚接套。

優(yōu)選的是，所述的用于汽車尾門的電動開閉系統(tǒng)，所述活動套管的第二端與活動球頭轉(zhuǎn)動連接是通過以下方式實現(xiàn)的：所述螺母內(nèi)管未與所述絲桿螺母連接的一端與連接頭以滾鉚方式轉(zhuǎn)動連接，所述連接頭與活動球頭固定連接。

優(yōu)選的是，所述的用于汽車尾門的電動開閉系統(tǒng)，所述線束端套管、中間套管以及活動套管均為塑料材質(zhì)，所述線束端套管的第一端與所述固定球頭座的連接處通過防水橡膠圈過盈配合連接，所述線束端套管的第二端與所述螺母外管套件的連接處設(shè)有防水涂層，以形成防水的封閉空間。

優(yōu)選的是，所述的用于汽車尾門的電動開閉系統(tǒng)，所述線束端套管內(nèi)部設(shè)置有固定鋼管，所述固定鋼管的上部與所述固定球頭座鉚接固連、中部與所述塑料鉚接套鉚接固連、下部與所述螺母外管套件鉚接固連，以實現(xiàn)所述螺母外管通過螺母外管套件與所述電機(jī)固連。

優(yōu)選的是，所述的用于汽車尾門的電動開閉系統(tǒng)，還包括：控制器，其設(shè)置為：

當(dāng)用戶發(fā)送汽車尾門開啟/關(guān)閉的指令時，所述控制器將接收到的各電器元件的參數(shù)與預(yù)設(shè)的汽車行駛時的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)閾值進(jìn)行比較，

若超出參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)閾值，則判定所述汽車尾門適合開啟/關(guān)閉，所述控制器向所述電機(jī)輸出驅(qū)動所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動電壓信號，記為第一電壓信號；

若落入?yún)?shù)標(biāo)準(zhǔn)閾值，則判定所述汽車處于行駛狀態(tài)，所述控制器不向所述電機(jī)輸出第一電壓信號，并發(fā)送指令給安裝在駕駛室內(nèi)的蜂鳴器發(fā)出報警聲。

優(yōu)選的是，所述的用于汽車尾門的電動開閉系統(tǒng)，還包括：霍爾電路板，其設(shè)置在所述線束端套管內(nèi)部，所述霍爾電路板用于檢測所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)檢測到的轉(zhuǎn)速輸出反饋所述電機(jī)轉(zhuǎn)速的脈沖電壓信號，記為第二電壓信號；

所述控制器設(shè)置為：當(dāng)用戶發(fā)出的汽車尾門開啟/關(guān)閉的指令時，所述控制器向所述電機(jī)輸出第一電壓信號，以電力驅(qū)動所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制器將接收的所述第二電壓信號與預(yù)設(shè)的代表電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)處于正常狀態(tài)的第二電壓信號標(biāo)準(zhǔn)閾值進(jìn)行比較，

若落入第二電壓信號標(biāo)準(zhǔn)閾值，則判定所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，

若超出第二電壓信號范圍閾值，則判定所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，所述控制器停止向所述電機(jī)輸出所述第一電壓信號，并發(fā)送指令給所述蜂鳴器發(fā)出報警聲。

優(yōu)選的是，所述的用于汽車尾門的電動開閉系統(tǒng)，所述控制器設(shè)置為：當(dāng)外力驅(qū)動所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至停止時，所述控制器接收所述絲桿的運(yùn)動路徑對應(yīng)的所述第二電壓信號，將所述第二電壓信號轉(zhuǎn)換成所述絲桿此次運(yùn)動路徑的長度，記為第一長度，用所述絲桿的總運(yùn)動路徑長度減去所述第一長度，記為第二長度，之后電力驅(qū)動汽車尾門開啟時，所述絲桿運(yùn)動至所述第二長度對應(yīng)的位置時，所述控制器停止輸出第一電壓信號，使得此位置成為所述絲桿運(yùn)動的終點(diǎn)。

優(yōu)選的是，所述的用于汽車尾門的電動開閉系統(tǒng)，用戶發(fā)送汽車尾門開啟/關(guān)閉的指令可以通過以下形式實現(xiàn)：汽車駕駛室內(nèi)的開啟/關(guān)閉按鈕，汽車遙控鑰匙的開啟/關(guān)閉按鈕，或汽車尾門車身上的開啟/關(guān)閉按鈕。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

第一、本發(fā)明通過電機(jī)驅(qū)動絲桿在絲桿螺母中的螺旋運(yùn)動進(jìn)而轉(zhuǎn)化為螺母內(nèi)管在螺母外管中的直線往復(fù)運(yùn)動，實現(xiàn)汽車尾門的開啟/閉合，采用較少零件能夠達(dá)成發(fā)明目的，結(jié)構(gòu)簡單；

第二、本發(fā)明將復(fù)位彈簧套設(shè)在螺母外管和螺母內(nèi)管上，避免直接套設(shè)在絲桿外部，對復(fù)位彈簧進(jìn)行導(dǎo)向，復(fù)位彈簧設(shè)置為壓簧，在電機(jī)不驅(qū)動時，平衡支撐汽車尾門的重力，在撐桿(復(fù)位彈簧)壓縮過程中，二代撐桿更有利于彈簧的壓縮及對絲桿的保護(hù)；對線束端套管進(jìn)行防水處理，對電機(jī)、減速器、霍爾電路板等電子元件進(jìn)行保護(hù)，防水區(qū)域縮小、防水性能提高；螺母內(nèi)管與連接頭轉(zhuǎn)動連接，使得活動球頭相對螺母內(nèi)管360°旋轉(zhuǎn)；固定球頭與活動球頭均為萬向球頭，不限定角度使得本發(fā)明在應(yīng)用中更加靈活，裝車操作更方便；

第三、絲桿的第一端連接阻尼器、軸承，第二端連接絲桿平衡塊，限制電動撐桿的往復(fù)行程，保證絲桿的平穩(wěn)運(yùn)動；電機(jī)通過減速器輸出降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩；軸承護(hù)圈穩(wěn)固軸承；固定鋼管的上部與固定球頭座鉚接固連、中部與塑料鉚接套鉚接固連、下部與螺母外管套件鉚接固連，固定電機(jī)防止竄動，使電機(jī)、絲桿的第一端、固定球頭座固連，同時實現(xiàn)螺母外管與電機(jī)固連；電機(jī)外包有固定鋼管、線束端套管共兩層，較一代撐桿多了層隔音，并且線束端套管整體密封，將聲音密閉在空間內(nèi)，具有減震降噪的效果；

第四、本發(fā)明通過設(shè)置控制器實現(xiàn)用戶操作的智能化，控制器接收用戶開門/關(guān)門的指令，然后發(fā)出第一電壓信號通過線束傳遞至電機(jī)，以驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，控制器還能夠收集各電元器件采集的參數(shù)以對汽車是否處于行駛狀態(tài)作出判斷，然后決定是否持續(xù)發(fā)送第一電壓信號繼續(xù)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，具有智能化、集成化的優(yōu)點(diǎn)；

第五、本發(fā)明通過在電機(jī)上方安裝霍爾電路板，以檢測電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，無論汽車尾門是電力驅(qū)動還是外力驅(qū)動，霍爾電路板都能夠檢測電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度然后輸出第二電壓信號，通過線束將第二電壓信號反饋至控制器，配合控制器工作實現(xiàn)電機(jī)的自檢；

第六、本發(fā)明的控制器驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，通過比較霍爾電路板反饋的第二電壓信號與電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的第二電壓信號標(biāo)準(zhǔn)值，對電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的微小變化作出汽車尾門是否遇到阻礙物或者正常開啟/閉合的判斷，然后做出斷電與否的決定，實現(xiàn)汽車尾門的正常開啟/閉合，以及汽車的開門/關(guān)門防夾功能；

第七、本發(fā)明的汽車尾門可以電力驅(qū)動或者外力驅(qū)動，當(dāng)外力驅(qū)動尾門運(yùn)動時，控制器會對霍爾電路板輸出的第二電壓信號持續(xù)采集并存儲，尾門運(yùn)動至某一位置停止時，控制器對收集的第二電壓信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理，對絲桿運(yùn)動的位置所對應(yīng)的長度記憶，計算出絲桿的剩余路徑對應(yīng)的長度并存儲，使得下次絲桿運(yùn)動至此位置處，控制器停止輸出第一電壓信號，使得電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，絲桿自動停止在此位置，對這一高度進(jìn)行記憶；

第八、本發(fā)明通過三種方式實現(xiàn)用戶對汽車尾門開啟/閉合的控制，便于用戶操作，通過控制器對各部件有效配合，實現(xiàn)集成化、智能化和一體化，邏輯簡單，成本低。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的零件分解示意圖；

圖3為本發(fā)明汽車尾門的開啟/閉合的流程圖；

圖4為本發(fā)明汽車尾門的防夾功能的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

如圖1、2所示，本發(fā)明提供一種用于汽車尾門的電動開閉系統(tǒng)，第一球銷與第二球銷分別與汽車尾門、汽車車身連接，本發(fā)明包括：

沿軸向依次連接的電機(jī)6、絲桿31和絲桿螺母29，所述絲桿31在所述電機(jī)6驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，并在所述絲桿螺母29中作螺旋運(yùn)動；

沿徑向依次套設(shè)的復(fù)位彈簧30、螺母外管26與螺母內(nèi)管28，所述螺母內(nèi)管28固連在所述絲桿螺母29上，所述螺母外管26通過螺母外管套件2與所述電機(jī)6固連、且與所述絲桿螺母29止轉(zhuǎn)；

沿軸向依次連接的線束端套管9、中間套管11以及活動套管27，所述線束端套管9的第一端與固定球頭座3固定連接、所述中間套管11的第一端與所述線束端套管9的第二端固定連接，所述活動套管27的第一端與所述中間套管11的第二端滑動連接，所述活動套管27的第二端與活動球頭8轉(zhuǎn)動連接，所述中間套管11的第一端向內(nèi)延伸并與所述螺母外管26連接、所述活動套管27的第二端向內(nèi)延伸并與所述螺母內(nèi)管28連接，分別形成限制復(fù)位彈簧30沿軸線移動的端面；

其中，所述固定球頭5與所述活動球頭8均為萬向球頭，所述固定球頭座3通過所述固定球頭5與第一球銷球形連接(固定球頭座3與固定球頭5一體成型)，所述活動球頭8與所述第二球銷球形連接；所述復(fù)位彈簧30為壓簧。

在上述技術(shù)方案中，第一球銷與第二球銷分別與汽車尾門、汽車車身連接，固定球頭5與第一球銷球形連接，活動球頭8與第二球銷球形連接(或?qū)⒐潭ㄇ蝾^5與第二球銷球形連接、活動球頭8與第一球銷球形連接均可，且不局限于此種連接方式)，實現(xiàn)本發(fā)明設(shè)置在汽車尾門上，電機(jī)6驅(qū)動絲桿31旋轉(zhuǎn)，絲桿31在絲桿螺母29中作螺旋運(yùn)動，螺母內(nèi)管28固連在絲桿螺母29上，與絲桿螺母29聯(lián)動，螺母外管26通過螺母外管套件2與電機(jī)6固連、電機(jī)6驅(qū)動絲桿31旋轉(zhuǎn)，從而將絲桿31在絲桿螺母29中的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母內(nèi)管28相對于螺母外管26作直線運(yùn)動，螺母外管26是帶有凹凸形狀的鋁管，絲桿螺母29也是帶有凹凸形狀的塑料件，它們的凹凸形狀相對應(yīng)，使得螺母外管26限定了絲桿螺母29的旋轉(zhuǎn)，使得螺母外管26與螺母內(nèi)管28相對做直線運(yùn)動，線束端套管9、中間套管11與活動套管27的依次連接關(guān)系，使得活動套管27相對于中間套管11滑動，作直線運(yùn)動，其中，連接頭7與螺母內(nèi)管28連接處設(shè)有密封圈，因為絲桿31在其內(nèi)部且通向線束端套管9所形成的密閉空間，避免水通過間隙與絲桿31接觸，中間套管11的第一端、活動套管27的第二端均向內(nèi)延伸，分別形成限制復(fù)位彈簧30沿軸線移動的端面，使得復(fù)位彈簧30套設(shè)在螺母外管26和螺母內(nèi)管28上，避免直接套設(shè)在絲桿31外部，對復(fù)位彈簧30進(jìn)行導(dǎo)向，復(fù)位彈簧30設(shè)置為壓簧，復(fù)位彈簧30在撐桿自然狀態(tài)下(螺母內(nèi)管28遠(yuǎn)離螺母外管26極限位置處)處于壓縮狀態(tài)，復(fù)位彈簧30在撐桿壓縮極限下(螺母內(nèi)管28靠近螺母外管26極限位置處)處于彈簧極限壓縮狀態(tài)，在電機(jī)6不驅(qū)動時，平衡支撐汽車尾門的重力，在撐桿(復(fù)位彈簧30)壓縮過程中，二代撐桿更有利于彈簧的壓縮及對絲桿31的保護(hù)；固定球頭5與活動球頭8均為萬向球頭，不限定角度使得本發(fā)明在應(yīng)用中更加靈活，裝車操作更方便。

在另一種技術(shù)方案中，所述絲桿31的第一端連接由絲桿端聯(lián)軸器護(hù)圈14、絲桿端聯(lián)軸器15、帶齒擋圈22、五角卡圈23、厚封口擋片24、波形彈簧25組成的阻尼器，增大撐桿往復(fù)運(yùn)動中的內(nèi)部摩擦力，第二端連接絲桿平衡塊32、第二絲桿鉚接墊片34，維持運(yùn)動過程中絲桿31的平穩(wěn)。

在另一種技術(shù)方案中，所述電機(jī)6通過減速器12、電機(jī)端聯(lián)軸器21、電機(jī)端聯(lián)軸器外殼20、聯(lián)軸器減震墊16、薄封口擋片19組成的分總成與所述絲桿31連接，所述電機(jī)端聯(lián)軸器外殼20外部套設(shè)有軸承18與軸承護(hù)圈17、內(nèi)部套設(shè)有第一絲桿鉚接墊片33，所述減速器12的外部設(shè)有塑料鉚接套13。減速器12設(shè)置在絲桿31與電機(jī)6之間，電機(jī)6與減速器12組成一個分總成，電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸傳動減速器12內(nèi)的齒輪，經(jīng)減速器12內(nèi)的齒輪減速處理，使得減速器12的輸出旋轉(zhuǎn)物體速度變慢，此旋轉(zhuǎn)物體與絲桿31頭部鉚接的物體相互配合，即減速器12的旋轉(zhuǎn)頭部帶動絲桿31旋轉(zhuǎn)，電機(jī)6的輸出軸與絲桿31連接，電機(jī)6通過減速器12輸出降低轉(zhuǎn)速帶動絲桿31、增加扭矩，電機(jī)6通過分總成與絲桿31相連接。

在另一種技術(shù)方案中，所述活動套管27的第二端與活動球頭8轉(zhuǎn)動連接是通過以下方式實現(xiàn)的：所述螺母內(nèi)管28未與所述絲桿螺母29連接的一端與連接頭7以滾鉚方式轉(zhuǎn)動連接，所述連接頭7與活動球頭8固定連接。螺母內(nèi)管28與連接頭7轉(zhuǎn)動連接，使得活動球頭8相對螺母內(nèi)管28進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)。

在另一種技術(shù)方案中，所述線束端套管9、中間套管11以及活動套管27均為塑料材質(zhì)，節(jié)省成本、減少噪音，避免相對摩擦產(chǎn)生表面刮痕、生銹、噪音，以及配合處間隙進(jìn)水、不利于防水的問題，所述線束端套管9的第一端與所述固定球頭座3的連接處通過防水橡膠圈4過盈配合連接，所述線束端套管9的第二端與所述螺母外管套件2的連接處設(shè)有防水涂層，以形成密封防水的封閉空間。對線束端套管9進(jìn)行首尾防水處理，對電機(jī)6、減速器12、霍爾電路板35等電子元件進(jìn)行保護(hù)，相對于一代撐桿，防水區(qū)域縮小、防水性能提高。

在另一種技術(shù)方案中，所述線束端套管9內(nèi)部設(shè)置有固定鋼管10，所述固定鋼管10的上部與所述固定球頭座3鉚接固連、中部與所述塑料鉚接套13鉚接固連、下部與所述螺母外管套件2鉚接固連，固定電機(jī)6防止竄動，以實現(xiàn)所述螺母外管26通過螺母外管套件2與所述電機(jī)6固連。

如圖3、4所示，在另一種技術(shù)方案中，還包括：控制器，其設(shè)置為：

當(dāng)用戶發(fā)送汽車尾門開啟/關(guān)閉的指令時，所述控制器將接收到的各電器元件的參數(shù)與預(yù)設(shè)的汽車行駛時的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)閾值進(jìn)行比較，

若超出參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)閾值，則判定所述汽車尾門適合開啟/關(guān)閉，所述控制器向所述電機(jī)6輸出驅(qū)動所述電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動電壓信號，記為第一電壓信號；

若落入?yún)?shù)標(biāo)準(zhǔn)閾值，則判定所述汽車處于行駛狀態(tài)，所述控制器不向所述電機(jī)6輸出第一電壓信號，并發(fā)送指令給安裝在駕駛室內(nèi)的蜂鳴器發(fā)出報警聲。

在上述技術(shù)方案中，通過設(shè)置控制器實現(xiàn)用戶操作的智能化，控制器接收用戶開門/關(guān)門的指令，然后發(fā)出第一電壓信號通過線束1傳遞至電機(jī)6，以驅(qū)動電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)，控制器還能夠收集各電元器件采集的參數(shù)，例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度等，以對汽車是否處于行駛狀態(tài)作出判斷，然后決定是否持續(xù)發(fā)送第一電壓信號繼續(xù)控制電機(jī)6的運(yùn)轉(zhuǎn)，具有智能化、集成化的優(yōu)點(diǎn)。

在另一種技術(shù)方案中，還包括：霍爾電路板35，其設(shè)置在所述線束端套管9內(nèi)部，所述霍爾電路板35用于檢測所述電機(jī)6旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)檢測到的轉(zhuǎn)速輸出反饋所述電機(jī)6轉(zhuǎn)速的脈沖電壓信號，記為第二電壓信號；

所述控制器設(shè)置為：當(dāng)用戶發(fā)出的汽車尾門開啟/關(guān)閉的指令時，所述控制器向所述電機(jī)6輸出第一電壓信號，以電力驅(qū)動所述電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制器將接收的所述第二電壓信號與預(yù)設(shè)的代表電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)處于正常狀態(tài)的第二電壓信號標(biāo)準(zhǔn)閾值進(jìn)行比較，

若落入第二電壓信號標(biāo)準(zhǔn)閾值，則判定所述電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)正常，

若超出第二電壓信號范圍閾值，則判定所述電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)異常，所述控制器停止向所述電機(jī)6輸出所述第一電壓信號，并發(fā)送指令給所述蜂鳴器發(fā)出報警聲。

在上述技術(shù)方案中，在電機(jī)6上方安裝霍爾電路板35，以檢測電機(jī)6的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，無論汽車尾門是電力驅(qū)動還是外力驅(qū)動，霍爾電路板35都能夠檢測電機(jī)6的運(yùn)轉(zhuǎn)速度然后輸出第二電壓信號，通過線束1將第二電壓信號反饋至向控制器，配合控制器工作實現(xiàn)電機(jī)6的自檢?？刂破黩?qū)動電機(jī)6旋轉(zhuǎn)時，通過比較霍爾電路板35反饋的第二電壓信號與電機(jī)6正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的第二電壓信號標(biāo)準(zhǔn)值，對電機(jī)6的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的微小變化作出汽車尾門是否遇到阻礙物或者正常開啟/閉合的判斷，然后做出斷電與否的決定，實現(xiàn)汽車尾門的正常開啟/閉合，以及汽車的開門/關(guān)門防夾功能。

在另一種技術(shù)方案中，所述控制器設(shè)置為：當(dāng)外力驅(qū)動所述電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)至停止時，所述控制器接收所述絲桿31的運(yùn)動路徑對應(yīng)的所述第二電壓信號，將所述第二電壓信號轉(zhuǎn)換成所述絲桿31此次運(yùn)動路徑的長度，記為第一長度，用所述絲桿31的總運(yùn)動路徑長度減去所述第一長度，記為第二長度，之后電力驅(qū)動汽車尾門開啟時，所述絲桿31運(yùn)動至所述第二長度對應(yīng)的位置時，所述控制器停止輸出第一電壓信號，使得此位置成為所述絲桿31運(yùn)動的終點(diǎn)。

在上述技術(shù)方案中，當(dāng)外力驅(qū)動尾門運(yùn)動時，控制器會對霍爾電路板35輸出的第二電壓信號持續(xù)采集并存儲，尾門運(yùn)動至某一位置停止時，控制器對收集的第二電壓信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理，對絲桿31運(yùn)動的位置所對應(yīng)的長度記憶，計算出絲桿31的剩余路徑對應(yīng)的長度并存儲，使得下次絲桿31運(yùn)動至此位置處，控制器停止輸出第一電壓信號，使得電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動，絲桿31自動停止在此位置，對這一高度進(jìn)行記憶。

在另一種技術(shù)方案中，用戶發(fā)送汽車尾門開啟/關(guān)閉的指令可以通過以下形式實現(xiàn)：汽車駕駛室內(nèi)的開啟/關(guān)閉按鈕，汽車遙控鑰匙的開啟/關(guān)閉按鈕，或汽車尾門車身上的開啟/關(guān)閉按鈕。通過三種方式實現(xiàn)用戶對汽車尾門開啟/閉合的控制，便于用戶操作，通過控制器對各部件有效配合，實現(xiàn)集成化、智能化和一體化，邏輯簡單，成本低。

這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡化本發(fā)明的說明的。對本發(fā)明的應(yīng)用、修改和變化對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。