本發(fā)明涉及一種智能門鎖控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的門鎖中，由于沒有鎖死忘拔鑰匙或者通知用戶鑰匙忘拔的功能，因此一旦鑰匙忘拔有可能引起鑰匙丟失或室內(nèi)被盜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種能夠避免忘拔鑰匙而引起的鑰匙丟失或被盜的智能門鎖控制系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所涉及的一種智能門鎖控制系統(tǒng)，包括：人體檢測傳感器，其安裝于門框上，用于對是否有人通過門框進行檢測；鑰匙檢測傳感器，其安裝于門鎖內(nèi)，用于對是否有鑰匙插入鎖孔進行檢測；計時器，其用于在所述鑰匙檢測傳感器檢測出鑰匙插入鎖孔的情況下，對鑰匙插入鎖孔的時間進行計時；警告單元，其用于向門內(nèi)側(cè)空間發(fā)出警告；鑰匙鎖定解鎖單元，其在鑰匙插入鎖孔的狀態(tài)下，用于對該鑰匙進行鎖定或解鎖；控制單元，其在所述人體檢測傳感器檢測出有人通過門框之前所述鑰匙檢測傳感器檢測出鑰匙插入鎖孔，并且所述計時器所計時的鑰匙插入鎖孔的時間超過預(yù)先所設(shè)定的第一閾值的情況下，以使所述警告單元向門內(nèi)側(cè)空間發(fā)出警告的方式對所述警告單元進行控制；在所述人體檢測傳感器檢測出有人通過門框之后所述鑰匙檢測傳感器檢測出鑰匙插入鎖孔，并且所述計時器所計時的鑰匙插入鎖孔的時間超過預(yù)先所設(shè)定的第二閾值的情況下，以使所述鑰匙鎖定解鎖單元鎖定鑰匙的方式對所述鑰匙鎖定解鎖單元進行控制。

在本發(fā)明所涉及的智能門鎖控制系統(tǒng)中，所述第一閾值大于所述第二閾值。

在本發(fā)明所涉及的智能門鎖控制系統(tǒng)中，在所述警告單元向門內(nèi)側(cè)空間發(fā)出警告之后從鎖孔拔下鑰匙的情況下，所述控制單元使所述警告單元停止向門內(nèi)側(cè)空間發(fā)出警告。

在本發(fā)明所涉及的智能門鎖控制系統(tǒng)中，在插入鎖孔的鑰匙被鎖定的情況下，所述控制單元根據(jù)來自用戶的解鎖指示，從而以使所述鑰匙鎖定解鎖單元解除鑰匙鎖定的方式對所述鑰匙鎖定解鎖單元進行控制。

在本發(fā)明所涉及的智能門鎖控制系統(tǒng)中，所述鑰匙鎖定解鎖單元包括：鎖體、鎖芯、葉片、施力部件、鎖定銷以及驅(qū)動單元，在從鑰匙的插入拔出方向?qū)λ鲨€匙鎖定解鎖單元進行觀察時，所述鎖體呈圓環(huán)狀，所述鎖芯被設(shè)置于所述鎖體的內(nèi)側(cè)，并以能夠相對于所述鎖體繞所述鎖體的軸心而轉(zhuǎn)動的方式被所述鎖體支承，所述葉片被設(shè)置于所述鎖芯內(nèi)，并以能夠在遠離或接近所述鎖體內(nèi)壁的直線方向上移動的方式構(gòu)成，所述施力部件以使所述葉片接近所述鎖體內(nèi)壁的方式向所述葉片施力，所述鎖體、所述鎖芯以及所述葉片分別具有缺口，在所述鑰匙插入鎖孔并且未轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，所述葉片被所述鑰匙按壓處于遠離所述鎖體內(nèi)壁的位置，所述鎖體的缺口、所述鎖芯的缺口以及所述葉片的缺口構(gòu)成與所述鎖定銷配合的鎖定槽，通過所述驅(qū)動單元的驅(qū)動從而使所述鎖定銷沿所述鎖體的軸向移動進出于所述鎖定槽。

在本發(fā)明所涉及的智能門鎖控制系統(tǒng)中，所述葉片還具有突起，在所述鑰匙插入鎖孔并且所述鎖定銷與所述鎖定槽配合的狀態(tài)下，所述鑰匙被所述突起卡止。

根據(jù)本發(fā)明所涉及的一種智能門鎖控制系統(tǒng)，既能夠在用戶進入門內(nèi)側(cè)空間而忘拔鑰匙的情況下，向門內(nèi)側(cè)空間發(fā)出警告以提醒用戶拔去鑰匙；又能夠在用戶離開門內(nèi)側(cè)空間而忘拔鑰匙的情況下，對忘拔鑰匙進行鎖定從而防止鑰匙被用戶以外的人拔出。由此，能夠避免忘拔鑰匙而引起的鑰匙丟失或被盜。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施方式所涉及的智能門鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為從鑰匙的插入拔出方向觀察到的未插入鑰匙狀態(tài)下的鑰匙鎖定解鎖單元的示意圖；

圖3為從鑰匙的插入拔出方向觀察到的插入鑰匙狀態(tài)下的鑰匙鎖定解鎖單元的解鎖狀態(tài)下的示意圖；

圖4為從鑰匙的插入拔出方向觀察到的插入鑰匙狀態(tài)下的鑰匙鎖定解鎖單元的鎖定狀態(tài)下的示意圖；

圖5為圖4中的a部分的放大圖；

圖6為葉片的突起與鑰匙卡止狀態(tài)下的俯視圖；

圖7為插入鑰匙狀態(tài)下的鑰匙鎖定解鎖單元的立體圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式所涉及智能門鎖控制系統(tǒng)的進行詳細說明。

智能門鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

首先，參照圖1對本發(fā)明的實施方式所涉及智能門鎖控制系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)進行說明。

如圖1所示，本發(fā)明的實施方式所涉及智能門鎖控制系統(tǒng)100包括：人體檢測傳感器10、鑰匙檢測傳感器20、計時器30、控制單元40、警告單元50以及鑰匙鎖定解鎖單元60。

人體檢測傳感器10被安裝于門框上，用于對是否有人通過門框進行檢測。具體而言，人體檢測傳感器10通過被安裝于一側(cè)門框的紅外線發(fā)射器以及被安裝于另一側(cè)門框的紅外線接收器來實現(xiàn)。人體檢測傳感器10在檢測出有人通過門框的情況下，向控制單元40發(fā)送與有人通過門框相對應(yīng)的信號。

鑰匙檢測傳感器20被安裝于門鎖內(nèi)，用于對是否有鑰匙插入鎖孔進行檢測。具體而言，鑰匙檢測傳感器10通過被安裝在后文敘述的鎖芯62上、并以對置的方式而配置的紅外線發(fā)射器以及紅外線接收器來實現(xiàn)。鑰匙檢測傳感器20在檢測出有鑰匙插入鎖孔的情況下，向計時器30以及控制單元40發(fā)送與有鑰匙插入鎖孔相對應(yīng)的信號。

計時器30用于在鑰匙檢測傳感器20檢測出鑰匙插入鎖孔的情況下，對鑰匙插入鎖孔的時間進行計時。此外，計時器30在所計時的鑰匙插入鎖孔的時間超過預(yù)先所設(shè)定的第一閾值的情況下，向控制單元40發(fā)送與插入時間超過第一閾值相對應(yīng)的信號；而在所計時的鑰匙插入鎖孔的時間超過預(yù)先所設(shè)定的第二閾值的情況下，向控制單元40發(fā)送與插入時間超過第二閾值相對應(yīng)的信號。其中，第一閾值優(yōu)選為大于第二閾值。例如，第一閾值為20秒，第二閾值為10秒。

警告單元50用于向門內(nèi)側(cè)空間發(fā)出警告。具體而言，警告單元50通過蜂鳴器等來實現(xiàn)。

鑰匙鎖定解鎖單元60在鑰匙插入鎖孔的狀態(tài)下，用于對該鑰匙進行鎖定或解鎖。此外，鑰匙鎖定解鎖單元60的具體結(jié)構(gòu)在后文進行詳細敘述。

控制單元40在人體檢測傳感器10檢測出有人通過門框之前鑰匙檢測傳感器20檢測出鑰匙插入鎖孔，并且計時器30所計時的鑰匙插入鎖孔的時間超過預(yù)先所設(shè)定的第一閾值的情況下，以使警告單元50向門內(nèi)側(cè)空間發(fā)出警告的方式對警告單元50進行控制；在人體檢測傳感器10檢測出有人通過門框之后鑰匙檢測傳感器20檢測出鑰匙插入鎖孔，并計時器30所計時的鑰匙插入鎖孔的時間超過預(yù)先所設(shè)定的第二閾值的情況下，以使鑰匙鎖定解鎖單元60鎖定鑰匙的方式對鑰匙鎖定解鎖單元60進行控制。

具體而言，控制單元40在接收到來自人體檢測傳感器10的與有人通過門框相對應(yīng)的信號以及來自鑰匙檢測傳感器20的與有鑰匙插入鎖孔相對應(yīng)的信號的情況下，對該兩種信號的接收先后進行判斷。

控制單元40在判斷出接收到來自人體檢測傳感器10的與有人通過門框相對應(yīng)的信號之前，接收到來自鑰匙檢測傳感器20的與有鑰匙插入鎖孔相對應(yīng)的信號(即，在人體檢測傳感器10檢測出有人通過門框之前鑰匙檢測傳感器20檢測出鑰匙插入鎖孔)，并且接收到來自計時器30的與插入時間超過第一閾值相對應(yīng)的信號(即，計時器30所計時的鑰匙插入鎖孔的時間超過預(yù)先所設(shè)定的第一閾值)的情況下，向警告單元50發(fā)送啟動指示(即，以向門內(nèi)側(cè)空間發(fā)出警告的方式對警告單元50進行控制)。

另一方面，控制單元40在判斷出接收到來自人體檢測傳感器10的與有人通過門框相對應(yīng)的信號之后，接收到來自鑰匙檢測傳感器20的與有鑰匙插入鎖孔相對應(yīng)的信號(即，在人體檢測傳感器10檢測出有人通過門框之后鑰匙檢測傳感器20檢測出鑰匙插入鎖孔)，并且接收到來自計時器30的與插入時間超過第二閾值相對應(yīng)的信號(即，計時器30所計時的鑰匙插入鎖孔的時間超過預(yù)先所設(shè)定的第二閾值)的情況下，向鑰匙鎖定解鎖單元60發(fā)送鎖定指示(即，以使鑰匙鎖定解鎖單元60鎖定鑰匙的方式對鑰匙鎖定解鎖單元60進行控制)。

此外，在警告單元50向門內(nèi)側(cè)空間發(fā)出警告之后從鎖孔拔下鑰匙的情況下，控制單元40使警告單元50停止向門內(nèi)側(cè)空間發(fā)出警告。即，在警告單元50向門內(nèi)側(cè)空間發(fā)出警告之后從鎖孔拔下鑰匙的情況下，控制單元40向警告單元50發(fā)送終止指示。

另外，在插入鎖孔的鑰匙被鎖定的情況下，控制單元40根據(jù)來自用戶的解鎖指示，從而以使鑰匙鎖定解鎖單元60解除鑰匙鎖定的方式對鑰匙鎖定解鎖單元60進行控制。即，在插入鎖孔的鑰匙被鎖定的情況下，控制單元40根據(jù)來自用戶的解鎖指示，向鑰匙鎖定解鎖單元60發(fā)送解鎖指示。此外，來自用戶的解鎖指示通過終端的指示發(fā)送、密碼輸入或者指紋識別等方式來實現(xiàn)。

鑰匙鎖定解鎖單元的結(jié)構(gòu)

其次，參照圖2至圖7對鑰匙鎖定解鎖單元60的具體結(jié)構(gòu)進行詳細說明。

如圖2至圖7所示，鑰匙鎖定解鎖單元60包括：鎖體61、鎖芯62、葉片63、施力部件64、鎖定銷65以及驅(qū)動單元66。

鎖體61呈圓筒狀。此外，在從鑰匙的插入拔出方向?qū)﹁€匙鎖定解鎖單元60進行觀察時，鎖體61呈圓環(huán)狀(參照圖2至圖4)。具體而言，如圖2至圖4所示，鎖體61由四分之三圓的厚壁部611以及四分之一圓的薄壁部612構(gòu)成。其中，在厚壁部611的一端形成有凹陷槽613，該凹陷槽613能夠與后文敘述的活動銷67配合。另一方面，在厚壁部611的另一端形成有缺口614。

鎖芯62被設(shè)置于鎖體61的內(nèi)側(cè)，并以能夠相對于鎖體61轉(zhuǎn)動的方式被鎖體61支承。具體而言，鎖芯62的外周與鎖體61的厚壁部611抵接從而實現(xiàn)鎖芯62被鎖體61支承。此外，鎖芯62由上半鎖芯件621與下半鎖芯件622一體構(gòu)成。在上半鎖芯件621與下半鎖芯件622之間形成有設(shè)置葉片63的空間623。

在上半鎖芯件621上形成有貫穿整個上半鎖芯件621的貫穿孔624，該貫穿孔624內(nèi)貫穿有能夠沿貫穿孔624的延伸方向(圖2至圖4的上下方向)移動的活動銷67?；顒愉N67的一端(圖2至圖4的上端)能夠與厚壁部611的凹陷槽613配合，而活動銷67的另一端(圖2至圖4的下端)形成為v型尖突狀并能夠與后文敘述的葉片63的v型槽631配合。

在下半鎖芯件622的上表面上形成有鑰匙槽625，該鑰匙槽625用于與插入的鑰匙7配合。鑰匙槽625的兩側(cè)形成有向上突出的突起626，該突起626用于對葉片63的下表面進行支承。此外，下半鎖芯件622的上表面的一側(cè)位置(圖2至圖4的右側(cè)位置)形成有缺口627。即，鎖芯62具有缺口627。

如圖7所示，多個葉片63沿鎖體61的軸向排列。此外，多個葉片63被設(shè)置于鎖芯62內(nèi)。具體而言，多個葉片63被設(shè)置于上半鎖芯件621與下半鎖芯件622之間的空間623內(nèi)。每個葉片63分別具有：v型槽631、突起632以及葉片頭633。v型槽631形成于葉片63的上表面，用于與活動銷67的另一端配合。突起632形成于葉片63的下表面，并且落入下半鎖芯件622的鑰匙槽625內(nèi)。葉片頭633形成于葉片63的一側(cè)(圖2至圖4的右側(cè))，并且在鑰匙7未插入鑰匙槽625的狀態(tài)下(即，鑰匙未插入鎖孔的狀態(tài)下)，處于與鎖體61的薄壁部612相對應(yīng)的位置。此外，在葉片頭633上形成有缺口634。即，葉片63具有缺口634。另外，葉片63的下表面被下半鎖芯件622的突起626支承。另外，如圖2以及圖3所示，葉片63以能夠在遠離或接近鎖體61的薄壁部612(鎖體內(nèi)壁)的直線方向(即徑向)上移動的方式構(gòu)成。

施力部件64被設(shè)置于鎖芯62的上半鎖芯件621與葉片63的葉片頭633之間。在本實施方式中，施力部件64通過彈簧來實現(xiàn)。此外，作為施力部件64的彈簧的一端(圖2至圖4的左端)與鎖芯62的上半鎖芯件621連接，而另一端(圖2至圖4的右端)與葉片63的葉片頭633連接。另外，該施力部件64以使葉片頭633(葉片63)接近鎖體61的薄壁部612(鎖體內(nèi)壁)的方式向葉片頭63(葉片63)施力。

鎖定銷65以能夠沿鎖體61的軸向移動的方式構(gòu)成(參照圖7)。具體而言，鎖定銷65與被設(shè)置在鎖體61上、并沿鎖體61的軸向延伸的導(dǎo)向槽(未圖示)配合。

通過驅(qū)動單元66的驅(qū)動從而能夠使鎖定銷65沿鎖體61的軸向移動。具體而言，驅(qū)動單元66通過電磁裝置來實現(xiàn)。此外，由于電磁裝置屬于驅(qū)動領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，因此在本實施方式中省略具體說明。

如圖2所示，在鑰匙7未插入鑰匙槽625的狀態(tài)下，由于施力部件64的施力，因此葉片頭633處于最接近薄壁部612(鎖體內(nèi)壁)的位置。此時，葉片頭633與厚壁部611抵接，從而限制鎖芯62相對于鎖體61朝順時針方向轉(zhuǎn)動。與此同時，由于活動銷67的另一端(圖2至圖4的下端)與鎖芯62的上表面(非v型槽631)抵接，因此活動銷67的一端(圖2至圖4的上端)從貫穿孔624的上開口露出、并與厚壁部611的凹陷槽613配合，從而限制鎖芯62相對于鎖體61朝逆時針方向轉(zhuǎn)動。

如圖3所示，在鑰匙7插入鑰匙槽625的狀態(tài)下(即，鑰匙插入鎖孔的狀態(tài)下)，由于葉片63的突起632被鑰匙7的凹槽71按壓(參照圖6)，因此葉片63的葉片頭633處于最遠離薄壁部612(鎖體內(nèi)壁)的位置。此時，葉片頭633與厚壁部611未抵接，從而鎖芯62能夠相對于鎖體61朝順時針方向轉(zhuǎn)動。與此同時，由于活動銷67的另一端(圖2至圖4的下端)與鎖芯62的v型槽631配合，因此活動銷67的一端(圖2至圖4的上端)未從貫穿孔624的上開口露出、并未與厚壁部611的凹陷槽613的配合，從而鎖芯62能夠相對于鎖體61朝逆時針方向轉(zhuǎn)動。

在鑰匙7插入鑰匙槽625的過程中(即，鑰匙插入鎖孔的過程中)，鑰匙7的凹槽71的斜面抵抗施力部件64的施力推動(按壓)葉片63的突起632移動，從而使葉片63的葉片頭633從接近薄壁部612(鎖體內(nèi)壁)的位置向遠離薄壁部612(鎖體內(nèi)壁)的位置移動。與之相反，在從鑰匙槽625拔出鑰匙7的過程中(即，從鎖孔拔出鑰匙的過程中)，通過施力部件64的施力，從而使葉片63的葉片頭633從遠離薄壁部612(鎖體內(nèi)壁)的位置向接近薄壁部612(鎖體內(nèi)壁)的位置移動。

此外，在鑰匙7插入鑰匙槽625并且未轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下(即，鑰匙插入鎖孔并且未轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下)，鎖體61的缺口614、鎖芯62的缺口627以及葉片63的缺口634構(gòu)成鎖定槽，該鎖定槽能夠與鎖定銷65配合。由于圖3中的鎖定槽內(nèi)未配合有鎖定銷65，因此在鑰匙7插入鑰匙槽625的狀態(tài)下，能夠?qū)崿F(xiàn)鎖芯62的轉(zhuǎn)動(即，鎖定解鎖單元60處于解鎖狀態(tài))。

如圖4以及圖5所示，在鑰匙7插入鑰匙槽625((即，鑰匙插入鎖孔)并且鎖定銷65與鎖定槽配合的狀態(tài)下，鎖芯62的轉(zhuǎn)動被鎖定銷65所限制。此外，由于葉片63的徑向移動也被鎖定銷65所限制，因此鑰匙7完全被固定了的突起632卡止。由此，鑰匙7在插入鑰匙槽625的狀態(tài)下完全被鎖定(即，鎖定解鎖單元60處于鎖定狀態(tài))。

在鑰匙7插入鑰匙槽625并且未轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下(即，鑰匙插入鎖孔并且未轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下)，通過驅(qū)動單元66的驅(qū)動從而使鎖定銷65沿鎖體61的軸向移動進出于鎖定槽，以實現(xiàn)鎖定解鎖單元60的鎖定狀態(tài)與解鎖狀態(tài)之間的切換。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的實施方式所涉及的智能門鎖控制系統(tǒng)100，既能夠在用戶進入門內(nèi)側(cè)空間而忘拔鑰匙的情況下，向門內(nèi)側(cè)空間發(fā)出警告以提醒用戶拔去鑰匙；又能夠在用戶離開門內(nèi)側(cè)空間而忘拔鑰匙的情況下，對忘拔鑰匙進行鎖定從而防止鑰匙被用戶以外的人拔出。由此，能夠避免忘拔鑰匙而引起的鑰匙丟失或被盜。