本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶有聯(lián)結(jié)件的清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

各種船舶特別是大型遠(yuǎn)洋貨船船艙的清洗是一件十分繁重而且危險(xiǎn)的工作，船艙內(nèi)大量殘存著貨船運(yùn)輸?shù)挠卸井a(chǎn)品、有毒粉塵以及某些食品腐爛后產(chǎn)生的有害物質(zhì)，人工清洗不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、對(duì)工人健康危害大、還會(huì)發(fā)生中毒事故。需要提供一種適合不同船艙清洗的帶有聯(lián)結(jié)件的清洗機(jī)器人。

市面上提出了一種帶有聯(lián)結(jié)件的清洗機(jī)器人，殼體前部安裝有照明燈和高壓水槍，高壓水槍與水箱相連，可以在垂直360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；殼體頂部安裝有攝像頭和風(fēng)扇，攝像頭可以在水平、垂直360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；水箱、垃圾暫存?zhèn)}、清洗劑儲(chǔ)存?zhèn)}、控制箱安裝在殼體內(nèi)部，吸塵頭安裝在機(jī)器人底部，與垃圾暫存?zhèn)}相連，清洗劑儲(chǔ)存?zhèn)}與清洗劑噴灑頭相連，清洗劑噴灑頭可以作垂直360度旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人的所有控制電路均安裝在控制箱中；底盤前部安裝了前打掃刷盤，由前刷盤電機(jī)控制；底盤偏后部安裝了后打掃刷盤，由后刷盤電機(jī)控制，可以在垂直360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；機(jī)器人驅(qū)動(dòng)車輪通過(guò)車輪架安裝在底盤上，驅(qū)動(dòng)車輪由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)；萬(wàn)向輪安裝底盤前端。

而控制箱往往通過(guò)聯(lián)結(jié)件同支撐臺(tái)相連接，該聯(lián)結(jié)件為易受損部位的可拆卸件，在使用過(guò)程中常常發(fā)生產(chǎn)生很大的應(yīng)變而朝后方突起，這樣的應(yīng)變常常使得控制箱拆卸不容易，乃至于使得聯(lián)結(jié)為之發(fā)生損害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種帶有聯(lián)結(jié)件的清洗機(jī)器人，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)變常常使得控制箱拆卸不容易乃至于使得聯(lián)結(jié)為之發(fā)生損害的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種帶有聯(lián)結(jié)件的清洗機(jī)器人的解決方案，具體如下：

一種帶有聯(lián)結(jié)件的清洗機(jī)器人，包括控制箱,控制箱安裝在殼體內(nèi)部，機(jī)器人的所有控制電路均安裝在控制箱中，所述控制箱設(shè)置在支撐臺(tái)上；

所述支撐臺(tái)上設(shè)置有控制箱的方式是通過(guò)聯(lián)結(jié)件把支撐臺(tái)和控制箱相連，所述聯(lián)結(jié)件包括一體化成型在支撐臺(tái)上的母頭部A10，所述母頭部A10上還有聯(lián)結(jié)頭，所述母頭部A10的聯(lián)結(jié)頭上設(shè)置著同支撐臺(tái)的中心線保持并列的嵌接口A110和限位口A120，所述母頭部A10還設(shè)置著同支撐臺(tái)的中心線保持90度夾角的第一安裝口A130，所述第一安裝口A130為通槽狀；

而控制箱的一頭焊接有所述聯(lián)結(jié)件的公頭部A20，所述公頭部A20的端部為公頭部A20的聯(lián)結(jié)部，所述公頭部A20的聯(lián)結(jié)部上設(shè)置著同所述母頭部A10的嵌接口A110相嵌接的嵌接桿A210，還設(shè)置著以過(guò)渡配合方式連接在限位口A120中的安裝桿A220，所述公頭部A20上開有同第一安裝口A130面對(duì)面的第二安裝口A230，所述第二安裝口A230為通槽狀；

所述公頭部A20與所述母頭部A10經(jīng)由第一固定件A30透過(guò)所述第一安裝口A130和第二安裝口A230來(lái)固定；

所述母頭部A10的嵌接口A110開設(shè)在所述母頭部A10的聯(lián)結(jié)頭的中間位置，所述限位口A120的個(gè)數(shù)為一對(duì)，且各自設(shè)置在所述嵌接口A110的兩邊.

這樣所述母頭部A10的嵌接口A110開設(shè)在所述母頭部A10的聯(lián)結(jié)頭的中間位置，所述限位口A120的個(gè)數(shù)為一對(duì)，且各自設(shè)置在所述嵌接口A110的兩邊；就能使得所述公頭部A20與所述母頭部A10相連時(shí)作用力均衡，有效避免所述公頭部A20與所述母頭部A10產(chǎn)生很大的應(yīng)變。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖.

圖2為聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為母頭部的平面結(jié)構(gòu)圖。

圖4為部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地說(shuō)明。

根據(jù)附圖1-圖4可知，本發(fā)明的一種帶有聯(lián)結(jié)件的清洗機(jī)器人，包括控制箱,控制箱安裝在殼體內(nèi)部，機(jī)器人的所有控制電路均安裝在控制箱中，所述控制箱設(shè)置在支撐臺(tái)上；

所述支撐臺(tái)上設(shè)置有控制箱的方式是通過(guò)聯(lián)結(jié)件把支撐臺(tái)和控制箱相連，所述聯(lián)結(jié)件包括一體化成型在支撐臺(tái)上的母頭部A10，所述母頭部A10上還有聯(lián)結(jié)頭，所述母頭部A10的聯(lián)結(jié)頭上設(shè)置著同支撐臺(tái)的中心線保持并列的嵌接口A110和限位口A120，所述母頭部A10還設(shè)置著同支撐臺(tái)的中心線保持90度夾角的第一安裝口A130，所述第一安裝口A130為通槽狀；

而控制箱的一頭焊接有所述聯(lián)結(jié)件的公頭部A20，所述公頭部A20的端部為公頭部A20的聯(lián)結(jié)部，所述公頭部A20的聯(lián)結(jié)部上設(shè)置著同所述母頭部A10的嵌接口A110相嵌接的嵌接桿A210，還設(shè)置著以過(guò)渡配合方式連接在限位口A120中的安裝桿A220，所述公頭部A20上開有同第一安裝口A130面對(duì)面的第二安裝口A230，所述第二安裝口A230為通槽狀；

所述公頭部A20與所述母頭部A10經(jīng)由第一固定件A30透過(guò)所述第一安裝口A130和第二安裝口A230來(lái)固定；

所述母頭部A10的嵌接口A110開設(shè)在所述母頭部A10的聯(lián)結(jié)頭的中間位置，所述限位口A120的個(gè)數(shù)為一對(duì)，且各自設(shè)置在所述嵌接口A110的兩邊。

所述第一固定件A30為同第一安裝口A130和第二安裝口A230相過(guò)渡配合的連接桿。

本發(fā)明經(jīng)由所述公頭部A20的聯(lián)結(jié)部上設(shè)置著同所述母頭部A10的嵌接口A110相嵌接的嵌接桿A210，還設(shè)置著以過(guò)渡配合方式連接在限位口A120中的安裝桿A220，所述公頭部A20上開有同第一安裝口A130面對(duì)面的第二安裝口A230，所述第二安裝口A230為通槽狀；所述母頭部A10的嵌接口A110開設(shè)在所述母頭部A10的聯(lián)結(jié)頭的中間位置，所述限位口A120的個(gè)數(shù)為一對(duì)，且各自設(shè)置在所述嵌接口A110的兩邊；就能使得所述公頭部A20與所述母頭部A10相連時(shí)作用力均衡，有效避免所述公頭部A20與所述母頭部A10產(chǎn)生很大的應(yīng)變。

以上以附圖說(shuō)明的方式對(duì)本發(fā)明作了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本公開不限于以上描述的實(shí)施例，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出各種變化、改變和替換。