本發(fā)明屬于，涉及一種機械手。

背景技術(shù)：

原有機械手底座中的零部件需要更換或維修時，需要將整個底座拆開，也需要將連接在底座上的手臂拆卸下來，其拆裝較為不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題，提出了一種拆裝方便的機械手。

機械手，包括底座和設置在底座上的手臂，其特征在于，所述的底座包括固定座和與固定座可拆卸連接的安裝座，所述的固定座包括水平設置的頂板、位于頂板下方的基座以及位于頂板和基座之間豎直設置的支撐板一，所述支撐板一的上下兩端分別與頂板和基座固定連接，所述的手臂設置在頂板上，所述的安裝座包括豎直設置的安裝板一和與安裝板一垂直相固定的安裝板二，所述的安裝板二位于安裝板一和支撐板一之間。

在本機械手中，當基座固定在機械手的工作臺面上時，支撐板一對頂板起到支撐作用，從而對手臂起到支撐作用。

當安裝座從固定座上拆卸下來時，固定座繼續(xù)保持固定狀態(tài)，因此，安裝座的拆卸不影響固定座對手臂的支撐作用，使得機械手底座內(nèi)的零部件拆裝方便。安裝板一和安裝板二均可用于安裝其它零部件，一方面使得底座內(nèi)可安裝更多的零部件，另一方面也方便零部件的拆裝及維修。另外，安裝板一和安裝板二垂直設置，使得安裝座從固定座上拆卸下來后放置較為穩(wěn)定。

在上述的機械手中，所述的安裝板二水平設置，安裝板二位于基座上側(cè)且安裝板二與基座相貼靠。

由于安裝板二與基座貼靠設置，在安裝座拆裝過程中，安裝板二可相對于基座滑動，安裝板二對安裝板一和安裝板二的整體起到支撐作用，使得安裝座放置較為穩(wěn)定。

在上述的機械手中，所述的底座還包括均位于頂板和基座之間的支撐板二和支撐板三，所述頂板、基座、支撐板一、支撐板二、支撐板三和安裝板一之間形成具有內(nèi)腔的殼體。

支撐板一、支撐板二和支撐板三共同對頂板起到支撐作用，使得機械手結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定。另外，頂板、基座、支撐板一、支撐板二、支撐板三和安裝板一之間形成具有內(nèi)腔的殼體，使得底座內(nèi)的零部件密封性較好。

在上述的機械手中，所述的安裝板一上靠近支撐板一的一側(cè)設有電路板一；所述安裝板二上設有電路板二。

同樣的，在拆裝時，將安裝座從固定座上拆卸下來時設置在安裝板一上的電路板一和設置在安裝板二上的電路板二一同被拆裝，使得機械手底座內(nèi)零部件的拆裝及維修較為方便。

在上述的機械手中，所述的安裝板二水平設置，且在安裝板二的上側(cè)設有呈長方體狀的電源，且電源相對于安裝板二固定設置，所述的電源頂部固定有材質(zhì)為金屬的彈片，所述的彈片抵靠在頂板的下側(cè)面。

一方面，電源與安裝板二相對固定，另一方面，當安裝座安裝到固定座上時，彈片抵靠在頂板的下側(cè)面，頂板對電源有一個作用力，使得位于固定座內(nèi)的電源結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定。

在上述的機械手中，所述的底座還包括均位于頂板和基座之間的支撐板二和支撐板三，且頂板、基座、支撐板一、支撐板二和支撐板三共同組成具有一側(cè)開口的長方體狀，且安裝板一位于此開口處，安裝板一通過螺栓固定在支撐板二和支撐板三上。

支撐板一、支撐板二和支撐板三一同對頂板起支撐作用，使得頂板的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定。

在上述的機械手中，所述的支撐板一、支撐板二和支撐板三為一體式結(jié)構(gòu)。

支撐板一、支撐板二和支撐板三為一體式結(jié)構(gòu)，使得機械手底座處的裝配較為方便。

在上述的機械手中，所述的支撐板二和支撐板三相對設置，所述的支撐板一和安裝板一相對設置，所述的支撐板二和支撐板三均設有導向槽，所述的安裝板二的兩側(cè)與導向槽相嵌設置。

在將安裝座安裝到固定座上的過程中，將安裝板二沿著支撐板二和支撐板三上的導向槽推入，使得安裝座的安裝較為方便，也使得安裝板二的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定。

在本機械手中，由于在固定座上設置了可拆卸的安裝座，安裝座的拆裝不影響固定座及手臂，使得機械手底座處的拆裝較為方便。

附圖說明

圖1是機械手一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是機械手一種實施方式的爆炸圖；

圖中，1、底座；2、手臂；3、小臂；4、固定座；41、頂板；42、基座；43、支撐板一；44、支撐板二；45、支撐板三；5、安裝座；51、安裝板一；52、安裝板二；6、電路板一；7、電路板二；8、電源；9、彈片；10、氣嘴；11、插頭。

具體實施方式

如圖1所示，機械手包括用于固定在工作臺面上的底座1、旋轉(zhuǎn)設置在底座1上的手臂2以及旋轉(zhuǎn)設置在手臂2上的小臂3。

如圖2所示，底座1包括固定座4和與固定座4可拆卸連接的安裝座5。具體的，在本實施例中，固定座4包括水平設置的頂板41、位于頂板41下方的基座42、均位于頂板41和基座42之間豎直設置的支撐板一43、支撐板二44和支撐板三45。且支撐板一43、支撐板二44和支撐板三45的上下兩端部分別與頂板41和基座42固定相連。支撐板二44和支撐板三45相對設置。具體的，手臂2旋轉(zhuǎn)設置在頂板41上。

支撐板一43、支撐板二44和支撐板三45在基座42和頂板41之間起支撐作用，使得機頂板41的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定。為了裝配方便，支撐板一43、支撐板二44和支撐板三45為一體式結(jié)構(gòu)。

其中，安裝座5包括豎直設置的安裝板一51和與安裝板一51垂直相固定的安裝板二52，安裝板二52水平設置，安裝板二52位于安裝板一51和支撐板一43之間。安裝板二52位于安裝板一51的下端處，且安裝板二52位于基座42上側(cè)且安裝板二52與基座42相貼靠。支撐板一43和安裝板一51相對設置，支撐板二44和支撐板三45均設有導向槽，安裝板二52的兩側(cè)與導向槽相嵌設置。安裝板一51通過螺栓固定在支撐板二44和支撐板三45上。安裝板一51的下端處還設有氣嘴10和電源8及信號的插頭11。

由于安裝板二52與基座42貼靠設置，在安裝座5拆裝過程中，安裝板二52可相對于基座42滑動，安裝板二52對安裝板一51和安裝板二52的整體起到支撐作用，使得安裝座5放置較為穩(wěn)定。

頂板41、基座42、支撐板一43、支撐板二44、支撐板三45和安裝板一51之間形成具有內(nèi)腔的殼體。

安裝板一51上靠近支撐板一43的一側(cè)設有電路板一6；安裝板二52上設有電路板二7。同樣的，在拆裝時，將安裝座5從固定座4上拆卸下來時設置在安裝板一51上的電路板一6和設置在安裝板二52上的電路板二7一同被拆裝，使得機械手底座1內(nèi)零部件的拆裝及維修較為方便。

安裝板二52水平設置，且在安裝板二52的上側(cè)設有呈長方體狀的電源8，且電源8相對于安裝板二52固定設置，電源8頂部固定有材質(zhì)為金屬的彈片9，彈片9抵靠在頂板41的下側(cè)面。一方面，電源8與安裝板二52相對固定，另一方面，當安裝座5安裝到固定座4上時，彈片9抵靠在頂板41的下側(cè)面，頂板41對電源8有一個作用力，使得位于固定座4內(nèi)的電源8結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定。

在將安裝座5安裝到固定座4上的過程中，將安裝板二52沿著支撐板二44和支撐板三45上的導向槽推入，使得安裝座5的安裝較為方便，也使得安裝板二52的結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定。

在本機械手中，由于在固定座4上設置了可拆卸的安裝座5，安裝座5的拆裝不影響固定座4及手臂2，使得機械手底座1處的拆裝較為方便。

在本機械手中，當基座42固定在機械手的工作臺面上時，支撐板一43、支撐板二44和支撐板三45對頂板41起到支撐作用，從而對手臂2起到支撐作用。

當安裝座5從固定座4上拆卸下來時，固定座4繼續(xù)保持固定狀態(tài)，因此，安裝座5的拆卸不影響固定座4對手臂2的支撐作用，使得機械手底座1內(nèi)的零部件拆裝方便。安裝板一51和安裝板二52均可用于安裝其它零部件，一方面使得底座1內(nèi)可安裝更多的零部件，另一方面也方便零部件的拆裝及維修。另外，安裝板一51和安裝板二52垂直設置，使得安裝座5從固定座4上拆卸下來后放置較為穩(wěn)定。