本發(fā)明公開了一種桌面機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

桌面機(jī)器人，是最近興起的一種智能機(jī)器人產(chǎn)品，它可以與使用者進(jìn)行互動，緩解人們的工作壓力，還可以幫助使用者完成一些簡單的動作，為此深受喜愛，利用手機(jī)上的APP控制桌面機(jī)器人是一種主要的控制方式，現(xiàn)有的桌面機(jī)器人產(chǎn)品，大多沒有用于支撐和固定手機(jī)的裝置，即使有，也只是簡單的一個(gè)手機(jī)放置槽，既不能保證手機(jī)放置的穩(wěn)定，也不便于操作。同時(shí)，手機(jī)在APP開啟的狀態(tài)下耗電很快，尤其是使用語音控制的時(shí)候，使用者使用一段時(shí)間后，就需要將手機(jī)取下充電，才能繼續(xù)使用。

另一方面的問題是，機(jī)器人本身處于不運(yùn)動的狀態(tài)下的動作比較協(xié)調(diào)，但是，一但需要機(jī)器人運(yùn)動起來，實(shí)現(xiàn)各種動作，就比較困難，因?yàn)槭苤朴谧烂鏅C(jī)器人的使用環(huán)境，其體積一般很小，用輪子帶動很難控制速度，如果使用履帶結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)向就很困難，為此，大多數(shù)的桌面機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)都不能滿足靈活運(yùn)動的要求。

現(xiàn)有的桌面機(jī)器人的盒蓋，都是敞開式結(jié)構(gòu)或翻蓋式結(jié)構(gòu)，敞開式結(jié)構(gòu)容易落入灰塵，翻蓋式結(jié)構(gòu)的翻蓋會在機(jī)器人行走時(shí)產(chǎn)生影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種可方便的支撐固定手機(jī)和利用手機(jī)進(jìn)行機(jī)器人操控，同時(shí)可以方便的為手機(jī)進(jìn)行充電，同時(shí)不影響手機(jī)對機(jī)器人進(jìn)行控制的桌面機(jī)器人，包括盒蓋、手機(jī)支撐架裝置、手機(jī)充電頭裝置、行走裝置，所述盒蓋包括盒體及下蓋體，所述盒體上中間位置設(shè)有容納腔，所述容納腔兩側(cè)底部位置設(shè)有活動導(dǎo)槽，活動導(dǎo)槽上設(shè)有限位彈片，所述容納腔底部設(shè)有兩個(gè)對稱的滑入槽，所述滑入槽底部相對頂部向內(nèi)傾斜設(shè)置，所述手機(jī)支撐架裝置包括支撐板、支撐架，所述支撐板一端安裝在活動導(dǎo)槽內(nèi)，所述支撐架一端通過第一轉(zhuǎn)軸連接支撐板，支撐架另一端通過第二轉(zhuǎn)軸連接盒體，所述手機(jī)充電頭裝置包括充電頭、手機(jī)充電插頭、轉(zhuǎn)軸臂，所述手機(jī)充電插頭安裝在充電頭頂部，所述轉(zhuǎn)軸臂數(shù)量為兩個(gè)，對稱安裝在充電頭的兩個(gè)側(cè)面，轉(zhuǎn)軸臂上設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可插入滑入槽內(nèi)且轉(zhuǎn)軸插入滑槽內(nèi)后充電頭可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述支撐板自由端設(shè)有第一缺口，所述機(jī)器人本體上設(shè)有與第一缺口相對設(shè)置的第二缺口，所述支撐板上還設(shè)有磁鐵。

進(jìn)一步的，所述限位彈片數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置在滑動導(dǎo)槽的兩側(cè)，支撐板與兩個(gè)限位彈片接觸時(shí)，支撐板與活動導(dǎo)槽的夾角為105度，支撐架與活動導(dǎo)槽的夾角為70度。

進(jìn)一步的，所述充電頭背面靠近底部的位置設(shè)有限位凹槽，所述容納腔上設(shè)有與限位凹槽對應(yīng)的限位凸塊。

進(jìn)一步的，所述每個(gè)轉(zhuǎn)軸臂上各設(shè)有1個(gè)凸起卡塊，所述容納腔的側(cè)壁上設(shè)有與兩側(cè)的滑入槽連通的兩個(gè)卡口，卡口的位置對應(yīng)充電頭整體落入容納腔時(shí)凸起卡塊所在的位置。

其中，當(dāng)凸起卡塊卡在滑入槽內(nèi)時(shí)，充電頭與容納腔底面的夾角為108度。

進(jìn)一步的，所述盒蓋還包括兩塊上蓋板，所述上蓋板一端通過第四轉(zhuǎn)軸與盒體連接，上蓋板另一端通過導(dǎo)軌與盒體連接，所述上蓋板連接導(dǎo)軌的一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有上蓋板擋片，所述盒體的導(dǎo)軌上設(shè)有與上蓋板擋片對應(yīng)的內(nèi)側(cè)限位擋片及外側(cè)限位擋片，上蓋板擋片接觸外側(cè)限位擋片時(shí)，上蓋板外側(cè)處于盒體側(cè)邊緣位置，上蓋板擋片接觸內(nèi)側(cè)限位擋片時(shí)，上蓋板內(nèi)側(cè)處于盒體中間位置。

其中，所述盒體及上蓋板均由鋁合金材料制成，所述盒體上導(dǎo)軌中心位置還設(shè)有中間限位擋片。

進(jìn)一步的，所述行走裝置包括兩組行走單元，每組行走單元包括電機(jī)、履帶、主動輪、從動輪，電機(jī)輸出端連接主動輪，履帶安裝在主動輪及從動輪上，兩組行走單元的電機(jī)對角設(shè)置。

其中，所述下蓋體上設(shè)有凹槽，從動輪的旋轉(zhuǎn)軸安裝在凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述桌面機(jī)器人還包括底座，所述底座包括底座上蓋及底座下蓋，所述底座上蓋設(shè)有兩個(gè)底座上蓋導(dǎo)槽，所述底座下蓋設(shè)有充電頭放置盒。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的一種桌面機(jī)器人，通過設(shè)置手機(jī)支撐架裝置和手機(jī)充電頭裝置，解決了現(xiàn)有桌面機(jī)器人不能牢固支撐手機(jī)和不能在線充電的問題，并且兩種裝置都可以隱藏在盒體內(nèi)部，節(jié)省了內(nèi)部空間。通過進(jìn)一步的改進(jìn)方案，本發(fā)明還使桌面機(jī)器人的盒體打開或關(guān)閉都很方便，通過對行走裝置的改進(jìn)，可以使桌面機(jī)器人在狹小的桌面上靈活的行走，完成各種動作。本發(fā)明不僅可適用于桌面機(jī)器人，也可以推廣應(yīng)用到其它智能機(jī)器人領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人的整體裝配示意圖；

圖2、圖3為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人的手機(jī)支撐架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人的手機(jī)充電頭裝置使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人的手機(jī)充電頭裝置收起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人的手機(jī)充電頭裝置的分解示意圖；

圖7為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人的手機(jī)充電頭裝置的充電頭與容納腔連接關(guān)系的局部放大圖；

圖8、圖9為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人的手機(jī)充電頭裝置與手機(jī)支撐架裝置共同使用狀態(tài)的示意圖；

圖10為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人盒蓋關(guān)閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人盒蓋打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人盒蓋的盒體部分的示意圖；

圖13為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人盒蓋的上蓋板部分的示意圖；

圖14為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人盒蓋的內(nèi)側(cè)限位檔片的示意圖；

圖15為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人盒蓋的外側(cè)限位檔片的示意圖；

圖16、圖17為本發(fā)明一種桌面機(jī)器人行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為實(shí)施例2中底座的裝配示意圖；

圖19為實(shí)施例2桌面機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1、盒蓋，2、手機(jī)支撐架裝置，3、手機(jī)充電頭裝置，4、行走裝置，5、底座，101、盒體，102、下蓋體，103、容納腔，104、活動導(dǎo)槽，105、限位彈片，106、滑入槽，107、第二缺口，108、限位凸塊，109、卡口，110、上蓋板，111、第四轉(zhuǎn)軸，112、導(dǎo)軌，113、上蓋板擋片，114、內(nèi)側(cè)限位擋片，115、外側(cè)限位擋片，116、中間限位擋片，117、凹槽，21、支撐板，22、支撐架，23、第一轉(zhuǎn)軸，24、第二轉(zhuǎn)軸，25、第一缺口，26、磁鐵，31、充電頭，32、手機(jī)充電插頭，33、轉(zhuǎn)軸臂，34、第三轉(zhuǎn)軸，35、限位凹槽，36、凸起卡塊，41、電機(jī)，42、履帶，43、主動輪，44、從動輪，45、旋轉(zhuǎn)軸，51、底座上蓋，52、底座下蓋，53、底座上蓋導(dǎo)槽，54、充電頭放置盒。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1

本實(shí)施例的桌面機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括盒蓋1、手機(jī)支撐架裝置2、手機(jī)充電頭裝置3、行走裝置4，盒蓋1包括盒體101及下蓋體102，盒體101上中間位置設(shè)有容納腔103，容納腔103兩側(cè)底部位置設(shè)有活動導(dǎo)槽104，活動導(dǎo)槽104上設(shè)有限位彈片105，容納腔103底部設(shè)有兩個(gè)對稱的滑入槽106，滑入槽106底部相對頂部向內(nèi)傾斜設(shè)置，手機(jī)支撐架裝置2包括支撐板21、支撐架22，支撐板21一端安裝在活動導(dǎo)槽104內(nèi)，支撐架22一端通過第一轉(zhuǎn)軸23連接支撐板21，支撐架22另一端通過第二轉(zhuǎn)軸24連接盒體101，手機(jī)充電頭裝置3包括充電頭31、手機(jī)充電插頭32、轉(zhuǎn)軸臂33，手機(jī)充電插頭32安裝在充電頭31頂部，轉(zhuǎn)軸臂33數(shù)量為兩個(gè)，對稱安裝在充電頭31的兩個(gè)側(cè)面，轉(zhuǎn)軸臂33上設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸34，轉(zhuǎn)軸可插入滑入槽106內(nèi)且轉(zhuǎn)軸插入滑槽內(nèi)后充電頭31可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

手機(jī)支撐架裝置2的設(shè)計(jì)如圖2、圖3所示，手機(jī)支撐架裝置2包括支撐板21及支撐架22，支撐板21一端安裝在活動導(dǎo)槽104內(nèi)，支撐架22兩端分別與支撐板21和機(jī)器人本體鉸接，支撐架22帶動支撐板21在活動倒槽內(nèi)前后移動，限位彈片105的作用是控制支撐板21完全升起時(shí)的傾斜角度。

優(yōu)選的，支撐板21自由端設(shè)有第一缺口25，機(jī)器人本體上設(shè)有與第一缺口25相對設(shè)置的第二缺口107，當(dāng)支撐板21完全落下時(shí)，第一缺口25與第二缺口107位置對應(yīng)，形成開口，使用者通過開口方便的將支撐板21抬起。支撐板21上還設(shè)有磁鐵26。通過在手機(jī)背面設(shè)置鐵片，支撐板21升起時(shí)磁鐵26吸住鐵片，固定手機(jī)，還可以將盒體101上的USB接口位置設(shè)置在對應(yīng)支撐板21落下時(shí)磁鐵26的位置，這樣當(dāng)支撐板21落下時(shí)，磁鐵26吸住USB口，不易松動。

優(yōu)選的，限位彈片105數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置在滑動導(dǎo)槽的兩側(cè)，支撐板21與兩個(gè)限位彈片105接觸時(shí)，支撐板21與活動導(dǎo)槽104的夾角為105度，支撐架22與活動導(dǎo)槽104的夾角為70度。

使用時(shí)，將手指深入第一缺口25與第二缺口107共同形成的開口中，向上用力升起支撐板21，直至支撐板21與限位彈片105接觸，支撐板21被兩個(gè)限位彈片105卡住，將手機(jī)放在支撐板21上，磁鐵26將手機(jī)吸住，使用者通過手機(jī)APP以語音或觸屏的方式控制桌面機(jī)器人的各種操作，使用完畢后，用手輕輕扳動支撐板21，使支撐板21脫離限位彈片105并沿著活動導(dǎo)槽104落下，支撐板21完全落下后，與盒體101表面平齊。

手機(jī)充電頭裝置3如圖4至圖7所示，充電頭31與手機(jī)充電插頭32保持電連接，轉(zhuǎn)軸臂33及滑入槽106是充電頭31與容納腔103的連接機(jī)構(gòu)，滑入槽106自上而下逐漸收窄，隨著充電頭31的深入，轉(zhuǎn)軸卡在滑入槽106內(nèi)，此時(shí)充電頭31可以轉(zhuǎn)動，向上翻起提供手機(jī)充電或向下隱藏在容納腔103內(nèi)部，充電頭裝置不使用時(shí)，也可以移出另外存放，充電頭31可以根據(jù)需要更換為各種類型的充電頭31。

優(yōu)選的，充電頭31背面靠近底部的位置設(shè)有限位凹槽117，容納腔103上設(shè)有與限位凹槽117對應(yīng)的限位凸塊108。這樣可以保證充電頭31的方向正確，防止由于手機(jī)充電插頭32反向而無法使用。

優(yōu)選的，每個(gè)轉(zhuǎn)軸臂33上各設(shè)有1個(gè)凸起卡塊36，凸起卡塊36的作用之一是限制充電頭31的使用時(shí)的傾斜角度，凸起卡塊36卡在容納腔103內(nèi)時(shí)，充電頭31的傾斜角度就被固定。容納腔103的側(cè)壁上設(shè)有與兩側(cè)的滑入槽106連通的兩個(gè)卡口109，卡口109的位置對應(yīng)充電頭31整體落入容納腔103時(shí)凸起卡塊36所在的位置。

其中，當(dāng)凸起卡塊36卡在滑入槽106內(nèi)時(shí)，充電頭31與容納腔103底面的夾角為108度。

手機(jī)支撐架裝置2與手機(jī)充電頭裝置3共同使用時(shí)如圖8、圖9所示，手機(jī)充電頭裝置3設(shè)置在手機(jī)支撐架裝置2，二者使用時(shí)張開相同的角度，便于使用。

盒蓋1的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖10至圖15所示，作為改進(jìn)，盒蓋1還包括兩塊上蓋板110，上蓋板110一端通過第四轉(zhuǎn)軸111與盒體101連接，上蓋板110另一端通過導(dǎo)軌112與盒體101連接，上蓋板110連接導(dǎo)軌112的一端的內(nèi)側(cè)設(shè)有上蓋板擋片113，盒體101的導(dǎo)軌112上設(shè)有與上蓋板擋片113對應(yīng)的內(nèi)側(cè)限位擋片114及外側(cè)限位擋片115，上蓋板擋片113接觸外側(cè)限位擋片115時(shí)，上蓋板110外側(cè)處于盒體101側(cè)邊緣位置，上蓋板擋片113接觸內(nèi)側(cè)限位擋片114時(shí)，上蓋板110內(nèi)側(cè)處于盒體101中間位置。

上蓋板110是分開的兩片薄板，上蓋板110的兩端分別通過轉(zhuǎn)軸和導(dǎo)軌112連接盒體101，可以通過左右的移動實(shí)現(xiàn)打開或關(guān)閉，中間的容納腔103用于放置手機(jī)支撐板21等部件，桌面機(jī)器人的大部分部件都裝在盒體101內(nèi)部，導(dǎo)軌112上的內(nèi)側(cè)限位擋片114及外側(cè)限位擋片115用于限制上蓋板110移動的范圍。在實(shí)際使用中，上蓋板擋片113與內(nèi)側(cè)限位擋片114及外側(cè)限位擋片115之間可使用磁鐵吸引結(jié)構(gòu)或互鎖結(jié)構(gòu)，使得機(jī)器人使用時(shí)上蓋板110固定不松動。

其中，盒體101及上蓋板110均由鋁合金材料制成，盒體101上導(dǎo)軌112中心位置還設(shè)有中間限位擋片116。中間限位擋片116的作用是防止兩塊上蓋板110發(fā)生直接碰撞。

行走裝置4的設(shè)計(jì)如圖16、圖17所示，作為改進(jìn)，行走裝置4包括兩組行走單元，每組行走單元包括電機(jī)41、履帶42、主動輪43、從動輪44，電機(jī)41輸出端連接主動輪43，履帶42安裝在主動輪43及從動輪44上，兩組行走單元的電機(jī)41對角設(shè)置。

兩組行走單元的電機(jī)41對角設(shè)置，這樣兩個(gè)主動輪43也就是對角設(shè)置，這樣的設(shè)計(jì)不僅可以節(jié)省空間，使主機(jī)更加輕巧，同時(shí)具備了更好的轉(zhuǎn)彎性能，通過單個(gè)電機(jī)41運(yùn)行，或兩個(gè)電機(jī)41的交替組合運(yùn)行，可以使桌面機(jī)器人在狹小的桌面上完成各種動作。

其中，下蓋體102上設(shè)有凹槽117，從動輪44的旋轉(zhuǎn)軸45安裝在凹槽117內(nèi)。這樣設(shè)置的目的是防止履帶42直接接觸下蓋體102，減少摩擦，減少阻力以及延長履帶42和下蓋板的使用壽命。

實(shí)施例2

本實(shí)施例主要解決實(shí)施例1中桌面機(jī)器人不移動時(shí)，放置在桌面會發(fā)生前后滑動，以及多個(gè)充電頭配件無處存放的問題。在技術(shù)方案上區(qū)別在于增加了底座5，如圖18、圖19所示，底座5包括底座上蓋51及底座下蓋52，底座上蓋51設(shè)有兩個(gè)底座上蓋導(dǎo)槽53，底座下蓋52設(shè)有充電頭放置盒54。底座上蓋51與底座下蓋52相互卡接成整體，兩個(gè)底座上蓋導(dǎo)槽53分別對應(yīng)兩條履帶42的位置，機(jī)器人放在底座上可保持穩(wěn)定，不會前后滑動，充電頭放置盒54用于放置各種不同的充電頭31備件，滿足不同手機(jī)使用時(shí)更換充電頭的需要。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。