本發(fā)明涉及了一種提升裝置，尤其是涉及了一種用于電路板自動化生產(chǎn)的自動取夾具上蓋裝置。

背景技術(shù)：

目前電路板生產(chǎn)中的取夾具上蓋主要靠人工操作，隨著越來越高的人力成本，生產(chǎn)線逐漸向機器自動化方向發(fā)展。PCB板夾裝在裝配模具中，需要將夾具的上蓋取出完成對PCB板的裝配作業(yè)。由于夾具上蓋的取出有一定的操作要求，簡單的直線機器人無法實現(xiàn)。目前，國內(nèi)電路板生產(chǎn)中，夾具上蓋主要由人工取出。由于大規(guī)模生產(chǎn)，人工成本越來越高，自動化生產(chǎn)的需求越來越迫切。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供了一種用于電路板自動化生產(chǎn)的自動取夾具上蓋裝置，實現(xiàn)了夾具上蓋的自動取出功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

本發(fā)明包括機架以及安裝在機架上的定位機構(gòu)和取模具機構(gòu)，定位機構(gòu)包括機架、第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂水平插裝在機架頂部的水平滑軌上，第二機械臂豎直地插裝在第一機械臂的水平滑軌上，第二機械臂上安裝取模具機構(gòu)。

所述的取模具機構(gòu)包括升降桿、提拉氣缸、提拉爪、吸盤架和吸盤，升降桿豎直地安裝在第二機械臂上并可上下升降移動，吸盤架固定在升降桿的下端端部，吸盤架的兩側(cè)均固定有提拉氣缸，提拉氣缸伸縮桿連接提拉爪，提拉爪用于撥動模具上的上蓋卡扣，吸盤架底面裝有吸盤，吸盤用于吸取模具上的夾具上蓋。

所述的模具包括分別位于上、下層的夾具上蓋和夾具底板，夾具上蓋的兩側(cè)對稱設(shè)有上蓋卡扣，夾具底板的兩側(cè)對稱設(shè)有卡扣槽，上蓋卡扣嵌入到卡扣槽中配合連接。

所述的上蓋卡扣上部外側(cè)設(shè)有外凸起，下部內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)凸起，提拉爪連接配合上蓋卡扣外凸起，上蓋卡扣的內(nèi)凸起嵌入配合卡扣槽。

所述的提拉氣缸的缸體傾斜地固定在吸盤架上，提拉氣缸的氣缸桿朝向下方外側(cè)，提拉爪內(nèi)側(cè)設(shè)有凸塊，凸塊配合撥動上蓋卡扣。

所述的吸盤架固定裝有多個吸盤，吸盤朝下吸取夾具上蓋。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明可實現(xiàn)電路板裝配作業(yè)中的自動取夾具上蓋功能，取代人工操作，效率高，可適應(yīng)大批量生產(chǎn)作業(yè)。并且本發(fā)明采用雙氣缸結(jié)構(gòu)，模塊簡單，控制穩(wěn)定，維護方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置整體視圖。

圖2為取夾具上蓋機構(gòu)的正視圖。

圖3為夾具上蓋整體視圖。

圖4為夾具底板整體視圖。

圖中：1、第二機械臂，2、升降桿，3、提拉氣缸，4、提拉爪，5、吸盤架，6、吸盤，7、夾具上蓋，8、上蓋卡扣，9、夾具底板，10、第一機械臂，11、機架，12、卡扣槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1所示，本發(fā)明包括機架11以及安裝在機架11上的定位機構(gòu)和取模具機構(gòu)，定位機構(gòu)包括機架11、第一機械臂10和第二機械臂1，第一機械臂10水平插裝在機架11頂部的水平滑軌上，第二機械臂1豎直地插裝在第一機械臂10的水平滑軌上，第二機械臂1上安裝取模具機構(gòu)。

如圖1、2所示，取模具機構(gòu)包括升降桿2、提拉氣缸3、提拉爪4、吸盤架5和吸盤6，升降桿2豎直地安裝在第二機械臂1上并可上下升降移動，吸盤架5固定在升降桿2的下端端部，吸盤架5的兩側(cè)均固定有提拉氣缸3，吸盤架5固定裝有多個吸盤6，吸盤6朝下用于吸取模具上的夾具上蓋7。提拉氣缸3的缸體傾斜地固定在吸盤架5上，提拉氣缸3的氣缸桿朝向下方外側(cè)，提拉爪4內(nèi)側(cè)設(shè)有凸塊，凸塊配合撥動上蓋卡扣8。

如圖3、4所示，模具包括分別位于上、下層的夾具上蓋7和夾具底板9，夾具上蓋7的兩側(cè)對稱設(shè)有上蓋卡扣8，上蓋卡扣8鉸接在夾具上蓋7側(cè)部，夾具底板9的兩側(cè)對稱設(shè)有卡扣槽12，上蓋卡扣8嵌入到卡扣槽12中配合連接，使得夾具上蓋7和夾具底板9上下固定連接。上蓋卡扣8上部外側(cè)設(shè)有外凸起，下部內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)凸起，提拉爪4連接配合上蓋卡扣8外凸起，上蓋卡扣8的內(nèi)凸起嵌入配合卡扣槽12。

本發(fā)明的具體實施過程如下：

初始狀態(tài)下，夾具上蓋7和夾具底板9是通過上蓋卡扣8和卡扣槽12的配合固定在一起，本發(fā)明是通過本發(fā)明所述裝置將上蓋卡扣8撥離卡扣槽1，使得夾具上蓋7和夾具底板9分離，進而提取出夾具上蓋7。

定位機構(gòu)用于將取模具機構(gòu)水平定位，第一機械臂和第二機械臂聯(lián)動使得取模具機構(gòu)位于模具的正上方，升降桿向下移動，使吸盤壓在夾具上蓋上，吸盤6將夾具上蓋7吸住。

提拉氣缸3的輸出桿初始狀態(tài)為伸長狀態(tài)，如圖2中右邊的氣缸輸出桿。吸盤架上兩邊的提拉氣缸3工作，提拉爪隨著提拉氣缸3的輸出桿向上提起，將上蓋卡扣8下部的內(nèi)凸起從夾具底板的卡扣槽中拔出。

升降桿2再向上移動，吸盤6吸住夾具上蓋將夾具上蓋和夾具底板分開。自此，完成夾具上蓋的取出作業(yè)，重復(fù)上述步驟，可實現(xiàn)大批量的夾具上蓋取出工作。