技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了種機器人及其臂部結(jié)構(gòu)，機器人的臂部結(jié)構(gòu)包括：支撐臂；腕部，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支撐臂的第一端；末端臂，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述腕部上；第一驅(qū)動電機，用于驅(qū)動所述支撐臂繞其軸線轉(zhuǎn)動；第三驅(qū)動電機，用于驅(qū)動所述末端臂轉(zhuǎn)動；肘關(guān)節(jié)，設(shè)置在所述支撐臂的第二端，所述第一驅(qū)動電機和所述第三驅(qū)動電機均安裝在所述肘關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)殼體內(nèi)。本發(fā)明中的機器人的臂部結(jié)構(gòu)解決了現(xiàn)有技術(shù)中的噴涂機器人的各個驅(qū)動電機布置較為分散的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：閤栓;韓冰;馮捷;劉俊;許全志;李麗儀;陳彬;張志波;楊裕才;柳明正;馬威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
文檔號碼：201610784301
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.01.04