本發(fā)明涉及通道門技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶有風(fēng)阻系統(tǒng)的通道門。

背景技術(shù)：

目前的自動通道門形式多種多樣，其結(jié)構(gòu)大部分是門體與門柱通過合頁連接，運行時，由于合頁承受門體重力作用，一方面門體旋轉(zhuǎn)時上下同軸度難以保障，另一方面，合頁長時間使用，易產(chǎn)生損壞，影響使用。

并且，目前的門體在關(guān)閉或打開狀態(tài)下，常常因為突然的一陣大風(fēng)，使門體重重的撞擊在門框上；發(fā)出很大的響聲，對周圍的人造成困擾。另外，出現(xiàn)這種因外力產(chǎn)生的撞擊，對整個門體的損傷也很大，影響其使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于上述技術(shù)問題提供了一種帶有風(fēng)阻系統(tǒng)的通道門，已解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

本發(fā)明公開的一種帶有風(fēng)阻系統(tǒng)的通道門，包括：

門柱，用于支撐門體；

門體，其一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸鉸接在所述門柱上；

驅(qū)動裝置，與所述轉(zhuǎn)軸連接，用于控制所述門體以所述轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)；

控制模塊，與所述驅(qū)動裝置連接，用以控制所述驅(qū)動裝置的開閉；

風(fēng)阻系統(tǒng)，與所述控制模塊及轉(zhuǎn)軸連接，用以實時檢測所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度；并能夠在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的角度位置時，風(fēng)阻系統(tǒng)輸出相應(yīng)的電信號至控制模塊，所述控制模塊輸出控制信號至所述驅(qū)動裝置執(zhí)行相應(yīng)動作；

門體處于開門或關(guān)門動作時；

控制模塊輸出控制信號至驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸正向旋轉(zhuǎn)至阻礙位置時，所述風(fēng)阻系統(tǒng)輸出電信號至控制模塊，所述控制模塊輸出阻礙信號至驅(qū)動裝置，進(jìn)而控制所述轉(zhuǎn)軸帶動門體進(jìn)行停頓或反向旋轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)設(shè)時間后，所述控制模塊繼續(xù)輸出控制信號至驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動門體正向旋轉(zhuǎn)至極限位置后停止。

進(jìn)一步的，位于所述門體的同一側(cè)的上、下兩端面分別同軸固接有所述轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置安裝在所述立柱上，所述驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)軸通過齒輪系嚙合連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置采用電動機。

進(jìn)一步的，所述阻礙信號為控制所述驅(qū)動裝置的反向旋轉(zhuǎn)信號。

進(jìn)一步的，所述風(fēng)阻系統(tǒng)包括支架、聯(lián)動軸、與所述控制模塊連接的電路板，以及集成有觸發(fā)元件的旋轉(zhuǎn)盤；

所述支架安裝在所述門柱頂部或底部，

所述電路板安裝在所述支架上，所述電路板中部設(shè)有通孔，位于所述電路板上中部的通孔的周向位置設(shè)置有分別對應(yīng)阻礙位置和極限位置的感應(yīng)元件；

所述聯(lián)動軸一端穿過所述電路板中部的通孔與所述轉(zhuǎn)軸連接，以伴隨所述轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)；

所述旋轉(zhuǎn)盤固接在所述聯(lián)動軸伸出于所述電路板的另一端部，所述觸發(fā)元件與所述感應(yīng)元件之間留有間隙。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時，集成在其上的觸發(fā)元件在電路板上的投影軌跡能夠覆蓋所述對應(yīng)阻礙位置和極限位置的感應(yīng)元件，以觸發(fā)所述感應(yīng)元件輸出電信號至控制器。

進(jìn)一步的，所述感應(yīng)元件采用霍爾元件。

進(jìn)一步的，所述觸發(fā)元件為磁體。

進(jìn)一步的，還包括狀態(tài)記憶模塊，其與所述控制模塊連接，所述狀態(tài)記憶模塊用于實時記錄所述門體的所處位置。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明產(chǎn)生的技術(shù)效果有：

1、本發(fā)明提供的帶有風(fēng)阻系統(tǒng)的通道門，門體一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸鉸接在門柱上；能夠?qū)㈤T體的重力通過轉(zhuǎn)移至門柱，相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用合頁式的開關(guān)門體，本產(chǎn)品能夠有效避免門體受重力影響的問題，能夠保障門體旋轉(zhuǎn)時具有較高的靈活性，延長了通道門的使用壽命。

2、本產(chǎn)品設(shè)置的風(fēng)阻系統(tǒng)，能夠使門體在開門或者關(guān)門狀態(tài)，當(dāng)門體旋轉(zhuǎn)靠近開門或關(guān)門的極限位置時，利用風(fēng)阻系統(tǒng)輸出電信號至控制模塊，以使控制模塊輸出阻礙信號至驅(qū)動裝置，進(jìn)而控制所述門體停頓或反向旋轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)設(shè)時間后，控制模塊繼續(xù)控制驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動門體正向旋轉(zhuǎn)至極限位置后停止。該風(fēng)阻系統(tǒng)使門體產(chǎn)生的緩沖作用，也能夠減小撞擊對整個門體的損傷，延長門體使用壽命。即便門體受到大風(fēng)的推力，門也不會發(fā)生撞擊門框的情況；避免發(fā)出較大的響聲，對周圍的人造成困擾。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發(fā)明提供的帶有風(fēng)阻系統(tǒng)的通道門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的帶有風(fēng)阻系統(tǒng)的通道門中旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的帶有風(fēng)阻系統(tǒng)的通道門控制原理圖。

附圖標(biāo)記：

1-門柱；

11-阻礙位置；12-極限位置；

2-門體；3-連接板；4-轉(zhuǎn)軸；5-驅(qū)動裝置；6-風(fēng)阻系統(tǒng)；

61-支架；62-聯(lián)動軸；63-電路板；64-觸發(fā)元件；65-旋轉(zhuǎn)盤；66-感應(yīng)元件。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

請參照圖1-圖3；

本發(fā)明提供的帶有風(fēng)阻系統(tǒng)的通道門，包括：

門柱1，用于支撐門體2；在門柱1的一側(cè)的固接有連接板3，該連接板3設(shè)置有兩塊，其中一塊連接板3安裝在靠近于門柱1頂部位置，另一塊連接板3安裝在靠近與門柱1底部位置，并且，在上述兩塊連接板3中部分別開設(shè)有孔以便于安裝軸承。

門體2，其一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸4鉸接在所述門柱1上；本實施例的門體2優(yōu)選設(shè)置為矩形，在門體2的同一側(cè)的上端面和下端面上分別垂直焊接有轉(zhuǎn)軸4，并且，上述的兩根轉(zhuǎn)軸4同軸設(shè)置，以保障門體2以轉(zhuǎn)軸4為軸心旋轉(zhuǎn)時具有較好的同軸度。為了便于區(qū)分，本實施例中，將位于門體2上部的轉(zhuǎn)軸4稱為上轉(zhuǎn)軸，位于門體2下部的轉(zhuǎn)軸4稱為下轉(zhuǎn)軸，安裝時，上轉(zhuǎn)軸上套裝軸承，并通過軸承與靠近于門柱1頂部位置的連接板3中部的孔配合連接；同樣地，下轉(zhuǎn)軸上套裝軸承，并通過軸承與靠近于門柱1底部位置的連接板3中部的孔配合連接。

本實施例中，連接板3、軸承與轉(zhuǎn)軸4配合連接方式，能夠?qū)㈤T體2的重力通過軸承轉(zhuǎn)移至連接板3，相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用合頁式的開關(guān)門體2，本產(chǎn)品能夠有效避免門體2受重力影響的問題，能夠保障門體2旋轉(zhuǎn)時具有較高的靈活性，延長了通道門的使用壽命。

驅(qū)動裝置5，與所述轉(zhuǎn)軸4連接，用于控制所述門體2以所述轉(zhuǎn)軸4為軸心旋轉(zhuǎn)；這里的轉(zhuǎn)軸4既可以是上轉(zhuǎn)軸，也可以是下轉(zhuǎn)軸，為了更好地進(jìn)行應(yīng)用，本實施例技術(shù)方案中，優(yōu)選地，使驅(qū)動裝置5與上轉(zhuǎn)軸相連接。

優(yōu)選地，本實施采用的驅(qū)動裝置5安裝在門柱1上，既可以安裝在門柱頂部，也可以安裝在門柱底部，為了便于操控，將驅(qū)動裝置5設(shè)置為門柱頂部，并且該驅(qū)動裝置5與轉(zhuǎn)軸4(上轉(zhuǎn)軸)通過齒輪系嚙合連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置5采用電動機。

控制模塊，與所述驅(qū)動裝置5連接，控制模塊用以驅(qū)動所述驅(qū)動裝置5的開啟或者關(guān)閉。

優(yōu)選地，本實施的控制模塊采用單片機。

風(fēng)阻系統(tǒng)6，與上述的控制模塊及轉(zhuǎn)軸4(上轉(zhuǎn)軸)連接，用以實時檢測所述轉(zhuǎn)軸4(上轉(zhuǎn)軸4)的旋轉(zhuǎn)角度；并能夠在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的角度位置時，輸出相應(yīng)的電信號至控制器，所述控制器輸出控制信號至所述驅(qū)動裝置執(zhí)行相應(yīng)動作。

更具體地，本實施提供的風(fēng)阻系統(tǒng)6包括支架61、聯(lián)動軸62、與所述控制模塊連接的電路板63，以及集成有觸發(fā)元件64的旋轉(zhuǎn)盤65；

該支架61可以安裝在所述門柱1頂部或底部，優(yōu)選地，本實施中，將支架61安裝在門柱1的頂部，更適于應(yīng)用。

該電路板63采用PCB板，其安裝在支架61上，本實施的電路板63通過螺釘連接方式與支架61連接，便于拆卸更換，電路板63的形狀優(yōu)選為圓形，在該電路板63中部設(shè)有通孔，位于所述電路板63中部的通孔的周向位置設(shè)置有分別對應(yīng)上述的阻礙位置11和極限位置12的感應(yīng)元件66。

本實施例中，門體2可以采用單方向開、關(guān)門方式，即門體2可以在0度至90度范圍旋轉(zhuǎn)；

門體2還可以采用雙方向開、關(guān)門方式，即門體2可以旋轉(zhuǎn)180度(正向或反向均可以在0度至90度范圍旋轉(zhuǎn))。

以單方向開、關(guān)門為例，上述的極限位置12分別對應(yīng)開門或者關(guān)門的極限位置12(即門體2處于0度和90度位置)，上述的阻礙位置11分別設(shè)置在靠近極限位置10度以內(nèi)的位置(例如10度和80度位置)。

該聯(lián)動軸62的一端穿過所述通孔與轉(zhuǎn)軸4頂部連接，使該聯(lián)動軸62能夠伴隨所述轉(zhuǎn)軸4進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)盤65固接在所述聯(lián)動軸62伸出于電路板63的另一端部，并且，上述觸發(fā)元件64與感應(yīng)元件66之間留有間隙。

該旋轉(zhuǎn)盤65優(yōu)選設(shè)置為扇形，在所述旋轉(zhuǎn)盤65旋轉(zhuǎn)時，集成在其上的觸發(fā)元件在電路板上的投影軌跡能夠覆蓋所述對應(yīng)阻礙位置11和極限位置12的感應(yīng)元件66，以觸發(fā)所述感應(yīng)元件66。

優(yōu)選地，上述感應(yīng)元件66采用霍爾元件?；魻栐抢冒雽?dǎo)體材料的霍爾效應(yīng)進(jìn)行測量的一種常用元件。他可以實現(xiàn)非接觸式測量。因其具有頻響寬、動態(tài)范圍大、小型集成化和使用方便等有點，在檢測、自動控制等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，因此，本申請中霍爾元件的工作原理不在贅述。

優(yōu)選地，上述的觸發(fā)元件64為磁體，更進(jìn)一步地，磁體為釹鐵硼磁鋼。

使磁體與霍爾元件保持有效的工作間隙，能夠確保磁體施加在霍爾元件上的磁場強度穩(wěn)定，使得霍爾元件的可靠性高、轉(zhuǎn)角測量更加精確。

本實施例提供的帶有風(fēng)阻系統(tǒng)的通道門的控制原理如下：

當(dāng)門體2處于開門或關(guān)門動作時：

控制模塊輸出控制指令至驅(qū)動裝置5驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸4正向旋轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)軸4帶動門體2旋轉(zhuǎn)至阻礙位置11，即旋轉(zhuǎn)盤65在聯(lián)動軸62的同步帶動下，旋轉(zhuǎn)至阻礙位置11，集成在旋轉(zhuǎn)盤65上的磁體位于阻礙位置11的霍爾元件正上方，此時，霍爾元件感應(yīng)磁體磁場的轉(zhuǎn)動變化并輸出相應(yīng)的電信號至控制模塊；

該控制模塊將電信號處理后輸出相應(yīng)的阻礙信號至電動機，以使所述電動機控制所述門體2進(jìn)行停頓或反向旋轉(zhuǎn)動作，直至超過預(yù)設(shè)時間后，該控制模塊繼續(xù)控制電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4帶動門體2正向旋轉(zhuǎn)至極限位置12后停止。

優(yōu)選地，本實施中，所述阻礙信號為控制所述電動機的反向旋轉(zhuǎn)信號。

優(yōu)選地，上述風(fēng)阻系統(tǒng)還包括狀態(tài)記憶模塊，其與所述控制模塊連接，該狀態(tài)記憶模塊用于實時記錄門體2的所述的位置。

優(yōu)選地，本實施提供的帶有風(fēng)阻系統(tǒng)的通道門利用紅外傳感器檢測需要進(jìn)出門體2的行人，該紅外傳感器與控制模塊連接，當(dāng)檢測到門體2外行人時，紅外傳感器發(fā)送指令至控制模塊，并啟動控制模塊驅(qū)動電動機的運轉(zhuǎn)，狀態(tài)記憶模塊開啟，實時記憶門體2旋轉(zhuǎn)所處位置。

下面以0-90度單方向開門為例，說明本產(chǎn)品的工作步驟：

步驟a，通過紅外傳感器發(fā)送信號至控制模塊，該控制模塊輸出控制信號至電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4正向旋轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)軸4帶動門體2旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的阻礙位置11(設(shè)為80度位置)，即旋轉(zhuǎn)盤65在聯(lián)動軸62的同步帶動下，旋轉(zhuǎn)至阻礙位置11，集成在旋轉(zhuǎn)盤65上的磁體位于阻礙位置11的霍爾元件正上方；

步驟b，霍爾元件感應(yīng)磁體磁場的轉(zhuǎn)動變化并輸出相應(yīng)的電信號至控制模塊；該控制模塊將電信號處理后輸出相應(yīng)的阻礙信號(反轉(zhuǎn)信號)至電動機，以使電動機控制門體2克服正向旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行停頓或反向旋轉(zhuǎn)動作，直至超過預(yù)設(shè)時間后，該控制模塊繼續(xù)控制電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4帶動門體2繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)；

步驟c，門體2旋轉(zhuǎn)至極限位置12(90度)后，該極限位置12的霍爾元件感應(yīng)磁體磁場的轉(zhuǎn)動變化并輸出相應(yīng)的電信號至控制模塊；該控制模塊輸出相應(yīng)指令使電動機停止運轉(zhuǎn)；

步驟d，電動機停止運轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)設(shè)時間后，控制模塊輸出信號至所述控制模塊使電動機反向旋轉(zhuǎn)，直至轉(zhuǎn)軸4帶動門體2旋轉(zhuǎn)至另一預(yù)設(shè)的阻礙位置11(設(shè)為10度位置)，即旋轉(zhuǎn)盤65在聯(lián)動軸62的同步帶動下，旋轉(zhuǎn)至阻礙位置11，集成在旋轉(zhuǎn)盤65上的磁體位于阻礙位置11的霍爾元件正上方。

步驟e，霍爾元件感應(yīng)磁體磁場的轉(zhuǎn)動變化并輸出相應(yīng)的電信號至控制模塊；該控制模塊將電信號處理后輸出相應(yīng)的阻礙信號(反轉(zhuǎn)信號)至電動機，以使電動機控制門體2克服反向旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行停頓或正向旋轉(zhuǎn)動作，直至超過預(yù)設(shè)時間后，該控制模塊繼續(xù)控制電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4帶動門體2繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)；

步驟f，門體2旋轉(zhuǎn)至極限位置12(0度初始位置)后，該極限位置12的霍爾元件感應(yīng)磁體磁場的轉(zhuǎn)動變化并輸出相應(yīng)的電信號至控制模塊；該控制模塊提取相應(yīng)指令使電動機停止運轉(zhuǎn)；直至下次開啟。

其中，上述工作步驟中，步驟a-步驟c為開門過程，步驟d-步驟f為關(guān)門過程。

本產(chǎn)品設(shè)置的風(fēng)阻系統(tǒng)，能夠使門體2在開門或者關(guān)門狀態(tài)，當(dāng)門體2旋轉(zhuǎn)至靠近開門或關(guān)門的極限位置12時，利用風(fēng)阻系統(tǒng)輸出電信號至控制模塊，以使控制模塊輸出阻礙信號至驅(qū)動裝置5，進(jìn)而控制所述門體2停頓或反向旋轉(zhuǎn)達(dá)預(yù)設(shè)時間后，控制模塊繼續(xù)控制驅(qū)動裝置5驅(qū)動轉(zhuǎn)軸4帶動門體2正向旋轉(zhuǎn)至極限位置12后停止。

即便門體2受到大風(fēng)的推力，門也不會發(fā)生撞擊門框的情況；避免發(fā)出較大的響聲，對周圍的人造成困擾；另外，該風(fēng)阻系統(tǒng)使門體2產(chǎn)生的緩沖作用，也能夠減小撞擊對整個門體2的損傷，延長門體2使用壽命。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。