技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于浮動彈簧的剛度連續(xù)可調(diào)關(guān)節(jié)，包括主軸驅(qū)動電機、諧波減速器、關(guān)節(jié)外殼、輸出法蘭，所述主軸驅(qū)動電機與所述諧波減速器的輸入端驅(qū)動連接，所述關(guān)節(jié)外殼與諧波減速器外殼固定連接，所述關(guān)節(jié)外殼內(nèi)設(shè)置有浮動彈簧剛度調(diào)節(jié)裝置，所述浮動彈簧剛度調(diào)節(jié)裝置一端與所述諧波減速器輸出端相連接，另一端與輸出法蘭相連接。本發(fā)明通過對矩形浮動彈簧工作長度的調(diào)節(jié)，關(guān)節(jié)可實現(xiàn)從全剛度到全柔性的線性調(diào)節(jié)，實現(xiàn)彈性緩沖，提高機器人的安全性與對環(huán)境的友好度，結(jié)構(gòu)緊湊、外形規(guī)則、通用性好。

技術(shù)研發(fā)人員：彭芳;溫海陽;李智軍;章隆彬
受保護的技術(shù)使用者：華南理工大學;電子科技大學中山學院
文檔號碼：201610799641
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.02.22