1.柔體機(jī)械骨骼，其特征在于，包括自上而下依次通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)連接的至少三個(gè)機(jī)械骨骼；
還包括至少一條柔性體；
所述柔性體與上方的機(jī)械骨骼固定連接；
至少上方所述機(jī)械骨骼和其下方連接的所述機(jī)械骨骼的轉(zhuǎn)動(dòng)方式均包含左右轉(zhuǎn)動(dòng)；
下方的至少兩個(gè)所述機(jī)械骨骼，設(shè)有與所述柔性體滑動(dòng)連接的開(kāi)口，所述柔性體被所述開(kāi)口限制在所述開(kāi)口內(nèi)滑動(dòng)；
所述機(jī)械骨骼上的所述開(kāi)口，設(shè)置在所述機(jī)械骨骼的左右兩側(cè)的至少一側(cè)；
下方的至少兩個(gè)所述機(jī)械骨骼分別設(shè)有，設(shè)置在同側(cè)的所述開(kāi)口，并使所述柔性體穿過(guò)同側(cè)的兩個(gè)所述開(kāi)口。