本發(fā)明涉及機(jī)械鎖閉結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種回轉(zhuǎn)型列車門鎖閉系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市生活的不斷發(fā)展，地鐵已成為了非常重要的公共交通工具，地鐵的列車門主要分為塞拉門和內(nèi)藏門兩種，塞拉門又分為絲桿式塞拉門和皮帶式塞拉門兩種。塞拉門的運(yùn)行過程是：當(dāng)門關(guān)閉時(shí)，列車門由車內(nèi)或車外塞入車門口處，列車門完成關(guān)閉和密封，當(dāng)門開啟時(shí)，當(dāng)列車門移開門口一定距離后，沿車體內(nèi)側(cè)或外側(cè)滑動。列車門在關(guān)閉后需要通過鎖閉機(jī)構(gòu)鎖緊，保證列車門閉合的穩(wěn)定性。

現(xiàn)有技術(shù)中已出現(xiàn)了多種類型的鎖閉機(jī)構(gòu)，例如公告號為CN102444337B的發(fā)明專利，其公開了一種移門用連桿鎖閉裝置，包括：滑軌、滑塊、A連桿、B連桿、鎖閉輪、擋塊、鎖閉/復(fù)位器等，該連桿鎖閉裝置通過連桿鎖機(jī)構(gòu)定點(diǎn)約束攜門架來鎖閉門頁，連桿鎖機(jī)構(gòu)涉及到的零部件較多，并且零部件之間的配合關(guān)系復(fù)雜，對加工安裝的精度要求高，鎖閉裝置的后期維護(hù)困難，不利于大規(guī)模的生產(chǎn)應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種回轉(zhuǎn)型列車門鎖閉系統(tǒng)，該列車門鎖閉系統(tǒng)的鎖閉原理簡單，零部件的加工成本低廉，鎖閉系統(tǒng)的安裝加工和后期維護(hù)都比較方便。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種回轉(zhuǎn)型列車門鎖閉系統(tǒng)，包括：設(shè)于車體內(nèi)的門機(jī)梁、固定在門機(jī)梁底面且與門機(jī)梁平行的橫向直線導(dǎo)軌、套在橫向直線導(dǎo)軌上的兩個(gè)滑塊、分別與兩個(gè)滑塊固定連接的兩個(gè)滑塊安裝座、分別與兩個(gè)滑塊安裝座固定連接的兩個(gè)列車門連接板、驅(qū)動兩個(gè)滑塊安裝座相向運(yùn)動或相背運(yùn)動的同步帶傳動組件。兩個(gè)列車門連接板位于門機(jī)梁的一側(cè)，門機(jī)梁的另一側(cè)中間位置設(shè)有鎖閉機(jī)構(gòu)。

其中，鎖閉機(jī)構(gòu)包括：分別設(shè)于兩個(gè)滑塊安裝座側(cè)面的兩個(gè)鎖銷、鉸接在門機(jī)梁上且位于兩個(gè)鎖銷之間的鎖鉤、拉動鎖鉤旋轉(zhuǎn)的推拉電磁鐵、套在推拉電磁鐵的推拉軸上的復(fù)位彈簧，鎖鉤的兩端設(shè)有勾取方向相反的兩個(gè)鉤爪，兩個(gè)鉤爪的外端均設(shè)有導(dǎo)向面，且兩個(gè)鉤爪的導(dǎo)向面相互平行。推拉電磁鐵斷電時(shí)，兩個(gè)鎖銷可分別沿導(dǎo)向面推動所述兩個(gè)鉤爪旋轉(zhuǎn)并滑入鉤爪中。推拉電磁鐵的推拉軸通電回縮時(shí)，拉動兩個(gè)鉤爪旋轉(zhuǎn)脫離所述兩個(gè)鎖銷。

優(yōu)選的，列車門為塞拉門，門機(jī)梁通過縱向直線軸承組件安裝在車體內(nèi)，縱向直線軸承組件包括：位于門機(jī)梁兩端且與橫向直線導(dǎo)軌方向垂直的兩個(gè)縱向?qū)лS、分別套在兩個(gè)縱向?qū)лS上的兩個(gè)直線軸承，兩個(gè)直線軸承固定連接在所述門機(jī)梁的兩端，門機(jī)梁可沿縱向?qū)лS在水平面內(nèi)縱向移動。車體內(nèi)還設(shè)有兩個(gè)分別位于兩個(gè)列車門連接板和門機(jī)梁之間的列車門導(dǎo)軌，兩個(gè)列車門導(dǎo)軌上相互鄰近的端部對稱向外折彎翹起，兩個(gè)列車門導(dǎo)軌上相互遠(yuǎn)離的端部與門機(jī)梁平行，兩個(gè)列車門連接板上分別鉸接有伸入其對應(yīng)列車門導(dǎo)軌內(nèi)的導(dǎo)向輪。

當(dāng)然，為了提高門機(jī)梁縱向移動的穩(wěn)定性，門機(jī)梁的頂部上方還設(shè)有位于兩個(gè)列車門導(dǎo)軌之間的縱向?qū)лS，門機(jī)梁的頂部中間還固定連接一個(gè)套在該縱向?qū)лS上的直線軸承。實(shí)際應(yīng)用中，門機(jī)梁上連接的直線軸承及縱向?qū)лS數(shù)量可根據(jù)具體情況設(shè)定。

優(yōu)選的，鎖閉機(jī)構(gòu)還設(shè)有手動解鎖機(jī)構(gòu)，手動解鎖機(jī)構(gòu)包括：通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在門機(jī)梁上的解鎖板、套在第一轉(zhuǎn)軸上的第一復(fù)位扭簧、穿過解鎖板的至少一條拉繩、套在拉繩上的限位塊，拉繩的一端穿過解鎖板固定連接在門機(jī)梁上、另一端折彎后同向穿過解鎖板。電磁鐵的推拉軸設(shè)置在電磁鐵的一端，電磁鐵的另一端設(shè)有與推拉軸同步運(yùn)動的尾軸，尾軸上設(shè)有限位板，解鎖板上設(shè)有供尾軸伸縮運(yùn)動的通孔，限位塊位于限位板與解鎖板之間。拉動拉繩，解鎖板推動限位塊及限位板向遠(yuǎn)離推拉電磁鐵的方向運(yùn)動，第一復(fù)位扭簧壓縮變形。

優(yōu)選的，同步帶傳動組件和推拉電磁鐵均連接至一鎖閉控制系統(tǒng)，門機(jī)梁的中部位置設(shè)有門到位傳感器，門到位傳感器與列車門連接板位于同側(cè)，一滑塊安裝座上設(shè)有可觸發(fā)門到位傳感器的碰撞桿。鎖閉控制系統(tǒng)接收門到位傳感器發(fā)出的信號，并控制同步帶傳動組件和推拉電磁鐵的運(yùn)行狀態(tài)。

其中，門到位傳感器包括：固定在門機(jī)梁上的門到位切換開關(guān)、通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在門機(jī)梁上的到位切換擺桿、套在第二轉(zhuǎn)軸上的第二復(fù)位扭簧，到位切換擺桿朝向門到位切換開關(guān)的一端為弧形凸輪、另一端為撥桿。碰撞桿向門到位傳感器運(yùn)動，直至碰撞桿推動撥桿轉(zhuǎn)動，弧形凸輪擠壓觸發(fā)所述門到位切換開關(guān)，第二復(fù)位扭簧壓縮變形。

優(yōu)選的，門機(jī)梁的中間位置還設(shè)有鎖閉解鎖傳感器，鎖閉解鎖傳感器與鎖閉機(jī)構(gòu)位于同側(cè)，鎖鉤的頂部設(shè)有可切換鎖閉解鎖傳感器信號狀態(tài)的豎桿。鎖閉控制系統(tǒng)接收鎖閉解鎖傳感器發(fā)出的信號。

其中，鎖閉解鎖傳感器包括：固定在門機(jī)梁上的兩個(gè)信號開關(guān)、通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在門機(jī)梁上的鎖閉解鎖切換擺桿、套在第三轉(zhuǎn)軸上的第三復(fù)位扭簧，鎖閉解鎖切換擺桿的一端為弧形轉(zhuǎn)輪、另一端為搖動桿，弧形轉(zhuǎn)輪位于兩個(gè)信號開關(guān)之間，搖動桿通過第三復(fù)位扭簧的作用與豎桿抵接。搖動桿跟隨豎桿的運(yùn)動而轉(zhuǎn)動，弧形轉(zhuǎn)輪擠壓觸發(fā)鎖閉開關(guān)或解鎖開關(guān)。

優(yōu)選的，門機(jī)梁上還設(shè)有手動解鎖檢測開關(guān)，手動解鎖檢測開關(guān)設(shè)于解鎖板的轉(zhuǎn)動軌跡上。拉動拉繩，解鎖板擠壓觸發(fā)手動解鎖檢測開關(guān)。

優(yōu)選的，鎖銷安裝在一皮帶夾上，通過皮帶夾固定在滑塊安裝座上，皮帶夾上設(shè)有橫向設(shè)置的條形孔，鎖銷的端部安裝在該條形孔內(nèi)。

優(yōu)選的，兩個(gè)銷軸的軸線與鎖鉤的回轉(zhuǎn)中心線位于同一水平面內(nèi)。鉤爪內(nèi)與鎖銷接觸的側(cè)面為圓弧，該圓弧的半徑值為鎖鉤的回轉(zhuǎn)中心到該側(cè)面的距離。

本發(fā)明的列車門可在橫向直線導(dǎo)軌和縱向直線軸承組件的作用下，在一定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行水平方向的自由運(yùn)動。同時(shí)，本發(fā)明在鎖閉機(jī)構(gòu)中設(shè)有鎖鉤，在滑塊安裝座上設(shè)有兩個(gè)鎖銷，通過電磁鐵和盤型復(fù)位彈簧定位鎖鉤并保持正確位置。鎖閉時(shí)電磁鐵處于斷線狀態(tài)，在兩個(gè)鎖銷撞動下鎖鉤發(fā)生旋轉(zhuǎn)，壓縮盤型復(fù)位彈簧，鎖銷越過鎖鉤時(shí)，鎖鉤在復(fù)位彈簧的回彈力作用下復(fù)位，鎖鉤鉤住兩個(gè)鎖銷，實(shí)現(xiàn)列車門的鎖閉；解鎖時(shí)電磁鐵的推拉軸吸合，帶動鎖鉤旋轉(zhuǎn)釋放對鎖銷的約束，實(shí)現(xiàn)列車門的解鎖。本發(fā)明的鎖閉及解鎖過程動作簡單，用到的機(jī)械零部件少，便于后期的維護(hù)檢修，適合大規(guī)模的推廣應(yīng)用。

附圖說明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中：

圖1是本發(fā)明在列車門閉合狀態(tài)下的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明在列車門閉合狀態(tài)下的俯視示意圖；

圖3是本發(fā)明中鎖閉機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)的前側(cè)示意圖；

圖4是本發(fā)明中鎖閉機(jī)構(gòu)解鎖狀態(tài)的前側(cè)示意圖；

圖5是本發(fā)明中手動解鎖機(jī)構(gòu)解鎖狀態(tài)的前側(cè)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，本發(fā)明提出的回轉(zhuǎn)型列車門鎖閉系統(tǒng)，包括：門機(jī)梁1、橫向直線導(dǎo)軌組件、兩個(gè)列車門連接板2和同步帶傳動組件等。門機(jī)梁1安裝在車體內(nèi)，門機(jī)梁1下方安裝有橫向直線導(dǎo)軌組件，該橫向直線導(dǎo)軌組件包含固定在門機(jī)梁1底面的橫向直線導(dǎo)軌和套在橫向直線導(dǎo)軌上的兩個(gè)滑塊，橫向直線導(dǎo)軌與門機(jī)梁1平行，兩個(gè)滑塊分別通過螺釘與兩個(gè)滑塊安裝座3緊定，該兩個(gè)滑塊安裝座3再分別通過螺釘與兩個(gè)列車門連接板2緊定。同步帶傳動組件由同步帶4、電機(jī)減速器組件5和帶輪等構(gòu)成，通過同步帶傳動組件提供該兩個(gè)滑塊安裝座3的運(yùn)動動力，驅(qū)動兩個(gè)滑塊安裝座3進(jìn)行相向運(yùn)動或相背運(yùn)動，由于列車門是安裝在列車門連接板2上，因此列車門可隨著滑塊安裝座3沿門機(jī)梁1橫向滑動。

如圖1、2所示，列車門為塞拉門，門機(jī)梁1的兩端設(shè)有縱向直線軸承組件，該縱向直線軸承組件包含安裝在車體內(nèi)的兩個(gè)縱向?qū)лS和分別套在該兩個(gè)縱向?qū)лS上的兩個(gè)直線軸承6，縱向?qū)лS與橫向直線導(dǎo)軌的方向相互垂直，兩個(gè)直線軸承6分別固定在門機(jī)梁1的兩端，門機(jī)梁1通過縱向直線軸承組件與車體相連，并可沿縱向?qū)лS在水平面內(nèi)進(jìn)行縱向滑動。由于門機(jī)梁1整體可以縱向滑動，因此列車門可隨門機(jī)梁1完成縱向滑動，從而實(shí)現(xiàn)列車門在一定范圍的水平面內(nèi)自由活動。

如圖2所示，車體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)列車門導(dǎo)軌7，該兩個(gè)列車門導(dǎo)軌7分別位于兩個(gè)列車門連接板2和門機(jī)梁1之間，兩個(gè)列車門導(dǎo)軌7上遠(yuǎn)離門機(jī)梁1中間位置的端部與門機(jī)梁1平行，兩個(gè)列車門導(dǎo)軌7上靠近門機(jī)梁1中間位置的端部對稱折彎翹起，列車門導(dǎo)軌7可向靠近門機(jī)梁1的方向折彎翹起或者向遠(yuǎn)離門機(jī)梁1的方向折彎翹起，這可根據(jù)塞拉門是列車門由車外塞入車門口處或車內(nèi)塞入車門口處決定。兩個(gè)列車門連接板2上分別鉸接有導(dǎo)向輪8，導(dǎo)向輪8伸入與其所在列車門連接板2位置相對的列車門導(dǎo)軌7內(nèi)，導(dǎo)向輪8在列車門導(dǎo)軌7內(nèi)滑動，列車門完全沿著列車門導(dǎo)軌7的約束范圍進(jìn)行滑動，實(shí)現(xiàn)列車門的塞拉式打開或關(guān)閉。

如圖1所示，兩個(gè)列車門連接板2位于門機(jī)梁1的一側(cè)，門機(jī)梁1的另一側(cè)中間位置設(shè)有鎖閉機(jī)構(gòu)。如圖3至5所示，鎖閉機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)鎖銷9、位于兩個(gè)鎖銷9之間的鎖鉤10、拉動鎖鉤10旋轉(zhuǎn)的推拉電磁鐵11和套在推拉電磁鐵11上的復(fù)位彈簧12。兩個(gè)鎖銷9分別安裝在兩個(gè)滑塊安裝座3的側(cè)面，鎖鉤10的底部中間位置鉸接連接在門機(jī)梁1上，鎖鉤10的底部兩端設(shè)有分別向兩個(gè)鎖銷9伸出的兩個(gè)鉤爪13，該兩個(gè)鉤爪13的勾取方向相反，兩個(gè)鉤爪13的外端均設(shè)有導(dǎo)向面14，且兩個(gè)鉤爪13的導(dǎo)向面14相互平行，鎖銷9可沿導(dǎo)向面14推動鎖鉤10旋轉(zhuǎn)并滑入鉤爪13中。鎖鉤10的頂部設(shè)有豎桿15，推拉電磁鐵11的一端設(shè)有可電動控制伸縮的推拉軸16，復(fù)位彈簧12套在推拉軸16上，推拉軸16與鎖鉤的豎桿15鉸接連接，推拉軸16的伸縮運(yùn)動可控制鎖鉤10的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，對兩個(gè)鎖銷9進(jìn)行鎖定或解鎖動作。

較優(yōu)的，如圖3至5所示，鎖銷9安裝在一皮帶夾17上，通過皮帶夾17固定在滑塊安裝座3上，滑塊安裝座3通過皮帶夾17連接在同步帶4上，兩個(gè)滑塊安裝座3分別連接在同步帶4的不同側(cè)上，以便于同步進(jìn)行相向運(yùn)動或相背運(yùn)動。皮帶夾17上設(shè)有橫向設(shè)置的條形孔，鎖銷9的端部通過螺母和墊片鎖緊在該條形孔內(nèi)，鎖銷9可沿條形孔調(diào)整橫向位置，以控制列車門關(guān)閉后的塞拉量和列車門關(guān)閉的松緊程度。兩個(gè)銷軸9的軸線與鎖鉤10的回轉(zhuǎn)中心線位于同一水平面內(nèi)，使得鎖閉力通過鎖鉤10的回轉(zhuǎn)中心，鎖閉時(shí)不產(chǎn)生扭矩，極大程度上避免震動導(dǎo)致脫鉤的危險(xiǎn)。鉤爪13內(nèi)與鎖銷9接觸的側(cè)面為圓弧，該圓弧的半徑值為鎖鉤10的回轉(zhuǎn)中心到該側(cè)面的距離，這樣的好處在于鎖銷9到達(dá)鎖閉點(diǎn)后，鎖鉤10旋轉(zhuǎn)鎖閉時(shí)不會改變鎖銷9的鎖閉位置。

如圖3至5所示，鎖閉機(jī)構(gòu)的自動鎖閉過程如下，列車門未關(guān)閉時(shí)，推拉電磁鐵11處于斷電狀態(tài)，推拉軸16上無作用力，復(fù)位彈簧12處于未被壓縮的狀態(tài)，同步帶傳動組件帶動滑塊安裝座3相向運(yùn)動的過程中，列車門逐漸關(guān)閉，兩個(gè)鎖銷9向中心運(yùn)動至鎖銷9與導(dǎo)向面14接觸，推動鎖鉤10旋轉(zhuǎn)，復(fù)位彈簧12被壓縮，當(dāng)鎖銷9越過鉤爪13時(shí)，鎖鉤10在復(fù)位彈簧12的回彈力作用下復(fù)位鉤住鎖銷9，兩個(gè)鎖銷9被鎖鉤10拉緊，實(shí)現(xiàn)列車門的鎖閉。鎖閉機(jī)構(gòu)的自動解鎖過程如下，當(dāng)列車門需要打開時(shí)，推拉電磁鐵的推拉軸16通電收縮，拉動鎖鉤10旋轉(zhuǎn)，復(fù)位彈簧12被壓縮，此時(shí)鎖鉤的鉤爪13脫離鎖銷9釋放對鎖銷9的約束，同步帶傳動組件帶動滑塊安裝座3進(jìn)行相背運(yùn)動，列車門逐漸打開，鎖銷9脫離鎖鉤10的轉(zhuǎn)動約束范圍后，推拉電磁鐵的推拉軸16斷電釋放，鎖鉤10在復(fù)位彈簧12的回彈力作用下復(fù)位，等待下一次列車門鎖閉。

較優(yōu)的，如圖3、5所示，鎖閉機(jī)構(gòu)還設(shè)有手動解鎖機(jī)構(gòu)，推拉電磁鐵11上未設(shè)置推拉軸16的一端設(shè)有尾軸18，尾軸18與推拉軸16同步運(yùn)動，手動解鎖機(jī)構(gòu)就是作用在尾軸18上，其原理仿照列車門的自動解鎖動作，手動解鎖機(jī)構(gòu)包括：解鎖板19、第一復(fù)位扭簧、拉繩和限位塊。解鎖板19與尾軸18相鄰設(shè)置，解鎖板19通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在門機(jī)梁1上，第一復(fù)位扭簧套在第一轉(zhuǎn)軸上，在第一復(fù)位扭簧處于自然狀態(tài)時(shí)，解鎖板19的底部向靠近尾軸18的方向傾斜，解鎖板19上設(shè)有供尾軸18伸縮運(yùn)動的通孔，尾軸18的伸縮運(yùn)動不受解鎖板19的影響。在本實(shí)施例中，拉繩設(shè)有兩條，分別是位于門內(nèi)的門內(nèi)拉繩20和位于門外的門外拉繩21，兩條拉繩的結(jié)構(gòu)一致且都活動套有限位塊，手動解鎖時(shí)可在車門內(nèi)拉動門內(nèi)拉繩手動解鎖，也可以在車外拉動門外拉繩手動解鎖。以門內(nèi)拉繩為例進(jìn)行描述，門內(nèi)拉繩20的一端穿過解鎖板19固定連接在門機(jī)梁1上、另一端折彎后同向穿過解鎖板19，限位塊22活動套在門內(nèi)拉繩20上，尾軸18上設(shè)有限位板，該限位板穿過解鎖板19上的通孔，限位塊22位于限位板與解鎖板19之間。

如圖3、5所示，手動解鎖的過程如下，以門內(nèi)拉繩20的操作為例，拉動門內(nèi)拉繩20，解鎖板19隨門內(nèi)拉繩20向后擺動，推動限位塊22及限位板向遠(yuǎn)離推拉電磁鐵11的方向運(yùn)動，再由尾軸18帶動推拉軸16回縮，第一復(fù)位扭簧壓縮變形，鎖鉤10被拉動旋轉(zhuǎn)，復(fù)位彈簧12壓縮變形，鎖銷9脫離鉤爪13的約束，列車門的鎖閉狀態(tài)解除。當(dāng)無需手動解鎖操作時(shí)，松開門內(nèi)拉繩20，解鎖板19在第一復(fù)位扭簧的回彈力作用下復(fù)位，釋放對尾軸18的束縛，鎖鉤10在復(fù)位彈簧12的作用下復(fù)位，鎖閉機(jī)構(gòu)恢復(fù)到自動運(yùn)行的狀態(tài)。本發(fā)明的手動解鎖機(jī)構(gòu)，在不工作的狀態(tài)下不會影響鎖閉機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行，當(dāng)手動解鎖機(jī)構(gòu)開始工作時(shí)，門體可被強(qiáng)制打開，不受鎖閉機(jī)構(gòu)的限制，使用起來穩(wěn)定靈活，大大提高列車門鎖閉系統(tǒng)的安全性。

進(jìn)一步的，列車門的鎖閉解鎖是由鎖閉控制系統(tǒng)自動控制的，門機(jī)梁1的中部位置設(shè)有至少一個(gè)門到位傳感器，鎖閉控制系統(tǒng)接收門到位傳感器發(fā)出的門到位信號，并控制同步帶傳動組件和推拉電磁鐵11的運(yùn)行狀態(tài)。如圖2所示，本實(shí)施例中，門機(jī)梁1的中部位置設(shè)有兩個(gè)門到位傳感器，兩個(gè)滑塊安裝座3上分別設(shè)有可觸發(fā)其對應(yīng)門到位傳感器的碰撞桿23。由于兩個(gè)列車門與同步帶4相連作同步運(yùn)動，也可以僅在門機(jī)梁1的中部設(shè)置一個(gè)門到位傳感器。門到位傳感器與列車門連接板2位于同側(cè)，可通過調(diào)節(jié)門到位傳感器的位置來控制門到位信號的發(fā)送位置。

如圖2所示，門到位傳感器包括：門到位切換開關(guān)24、到位切換擺桿25和第二復(fù)位扭簧，門到位切換開關(guān)24固定在門機(jī)梁1上，到位切換擺桿25通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在門機(jī)梁1的中部位置，第二復(fù)位彈簧套在第二轉(zhuǎn)軸上，到位切換擺桿25朝向門到位切換開關(guān)24的一端為弧形凸輪、另一端為撥桿。當(dāng)列車門關(guān)閉時(shí)，滑動安裝座3帶動碰撞桿23從門機(jī)梁1的端部向門到位傳感器運(yùn)動，直至碰撞桿23與撥桿接觸并推動撥桿轉(zhuǎn)動，弧形凸輪擠壓觸發(fā)門到位切換開關(guān)24，第二復(fù)位扭簧壓縮變形，此時(shí)兩個(gè)滑塊安裝座3上的鎖銷9恰好滑入鎖鉤10中自動鎖閉，鎖閉控制系統(tǒng)接收到門到位切換開關(guān)發(fā)出的門到位信號，控制同步帶傳動組件停止運(yùn)動。

門機(jī)梁1的中間位置還設(shè)有鎖閉解鎖傳感器，鎖閉解鎖傳感器與鎖閉機(jī)構(gòu)位于同側(cè)，鎖鉤10頂部的豎桿15可切換鎖閉解鎖傳感器的信號狀態(tài)，鎖閉控制系統(tǒng)接收鎖閉解鎖傳感器發(fā)出的信號。如圖2所示，鎖閉解鎖傳感器包括：固定在門機(jī)梁1上的兩個(gè)信號開關(guān)26、通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在門機(jī)梁1上的鎖閉解鎖切換擺桿27、套在第三轉(zhuǎn)軸上的第三復(fù)位扭簧，鎖閉解鎖切換擺桿27的一端為弧形轉(zhuǎn)輪、另一端為搖動桿，弧形轉(zhuǎn)輪位于兩個(gè)信號開關(guān)26之間，鎖鉤頂部的豎桿15位于搖動桿與推拉電磁鐵的推拉軸16之間，第三復(fù)位扭簧處于拉伸變形的狀態(tài)，使得搖動桿始終抵接在豎桿15上，當(dāng)豎桿15出現(xiàn)轉(zhuǎn)動時(shí)，搖動桿跟隨豎桿15擺動，弧形轉(zhuǎn)輪擠壓觸發(fā)一信號開關(guān)，當(dāng)豎桿15恢復(fù)原位時(shí)，搖動桿跟隨豎桿15擺動至原位，弧形轉(zhuǎn)輪擠壓觸發(fā)另一信號開關(guān)，鎖閉、解鎖各發(fā)送一個(gè)信號給鎖閉控制系統(tǒng)。

如圖3至5所示，門機(jī)梁1上還設(shè)有手動解鎖檢測開關(guān)28，手動解鎖檢測開關(guān)28設(shè)于解鎖板19的轉(zhuǎn)動軌跡上，拉動拉繩，解鎖板18轉(zhuǎn)動并解壓觸發(fā)手動解鎖檢測開關(guān)28，鎖閉控制系統(tǒng)接收手動解鎖檢測開關(guān)28發(fā)出的信號。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。