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車輛自動落鎖方法和車輛自動落鎖系統(tǒng)與流程

文檔序號:11584463閱讀:859來源:國知局

本發(fā)明實施例涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種車輛自動落鎖方法和車輛自動落鎖系統(tǒng)。



背景技術(shù):

傳統(tǒng)的車輛在啟動之后,只會在車速高于某個數(shù)值時才會自動落鎖,如果想提前落鎖,就需要駕駛員手動操作。另外,在車上乘客較多的時候,有的乘客可能未及時找到合適的座位,需要打開車門移動到另一個座位上,但此時車輛已經(jīng)落鎖,造成了很大的不便??偠灾?,現(xiàn)有的車輛落鎖技術(shù)無法人性化地根據(jù)乘車人的使用習(xí)慣或車輛載客狀況來進(jìn)行自動落鎖,從而給車主和/或乘客帶來了極大的不便。

有鑒于此,特提出本發(fā)明。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明實施例的主要目的在于提供一種車輛自動落鎖方法,其解決了如何提高落鎖便利性的技術(shù)問題。此外,還提供一種車輛自動落鎖系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了以下技術(shù)方案:

一種車輛自動落鎖方法,所述方法包括:

檢測所述車輛的使用狀況以及車門鎖狀態(tài);

在所述車輛使用狀況達(dá)到預(yù)定要求且所述車門鎖未上鎖的情況下,對所述車門鎖進(jìn)行落鎖。

進(jìn)一步地,所述車輛的所述使用狀況包括第一車速;

所述在所述車輛使用狀況達(dá)到預(yù)定要求且所述車門鎖未上鎖的情況下,對所述車門鎖進(jìn)行落鎖,具體包括:

在所述第一車速大于第一車速閾值且所述車門鎖未上鎖的情況下,對所述車門鎖進(jìn)行落鎖。

進(jìn)一步地,所述車輛的所述使用狀況包括第二車速、第一落鎖時間和其他車門的狀態(tài),所述第一落鎖時間為駕駛員進(jìn)入所述車輛至所述車門鎖落鎖之間的時間,所述其他車門的狀態(tài)為除了駕駛座門之外的車門的狀態(tài);

所述在所述車輛使用狀況達(dá)到預(yù)定要求且所述車門鎖未上鎖的情況下,對所述車門鎖進(jìn)行落鎖,具體包括:

在所述其他車門處于關(guān)閉狀態(tài)且無操作的情況下以及在所述第一落鎖時間之內(nèi)所述第二車速大于第二車速閾值時,對所述車門鎖進(jìn)行落鎖。

進(jìn)一步地,所述車輛的所述使用狀況包括第三車速、第二落鎖時間、車輛行程次數(shù)以及乘客狀況;其中,所述第二落鎖時間為駕駛員進(jìn)入所述車輛至所述車門鎖落鎖之間的時間;

所述在所述車輛使用狀況達(dá)到預(yù)定要求且所述車門鎖未上鎖的情況下,對所述車門鎖進(jìn)行落鎖,具體包括:

根據(jù)所述第二落鎖時間、所述車輛行程次數(shù)以及所述乘客數(shù)量確定最優(yōu)落鎖時間;

在所述最優(yōu)落鎖時間內(nèi),所述第三車速大于第三車速閾值時,對所述車門鎖進(jìn)行落鎖。

進(jìn)一步地,所述根據(jù)所述第二落鎖時間、所述車輛行程次數(shù)以及所述乘客數(shù)量確定最優(yōu)落鎖時間,具體包括:

在所述車輛行程次數(shù)達(dá)到預(yù)定車輛行程次數(shù)以前,統(tǒng)計所述第二落鎖時間小于預(yù)定落鎖時間的次數(shù)以及所述乘客數(shù)量大于1的次數(shù),并根據(jù)所述第二落鎖時間小于預(yù)定落鎖時間的次數(shù)以及所述乘客數(shù)量大于1的次數(shù)來確定所述最優(yōu)落鎖時間。

為了實現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的另一個方面,還提供了一種車輛自動落鎖系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

檢測模塊,用于檢測所述車輛的使用狀況以及車門鎖狀態(tài);

落鎖模塊,用于在所述車輛使用狀況達(dá)到預(yù)定要求且所述車門鎖未上鎖的情況下,對所述車門鎖進(jìn)行落鎖。

進(jìn)一步地,所述車輛的所述使用狀況包括第一車速;

所述落鎖模塊具體包括:

第一落鎖子模塊,用于在所述第一車速大于第一車速閾值且所述車門鎖未上鎖的情況下,對所述車門鎖進(jìn)行落鎖。

進(jìn)一步地,所述車輛的所述使用狀況包括第二車速、第一落鎖時間和其他車門的狀態(tài),所述第一落鎖時間為駕駛員進(jìn)入所述車輛至所述車門鎖落鎖之間的時間,所述其他車門的狀態(tài)為除了駕駛座門之外的車門的狀態(tài);

所述落鎖模塊具體包括:

第二落鎖子模塊,用于在所述其他車門處于關(guān)閉狀態(tài)且無操作的情況下以及在所述第一落鎖時間之內(nèi)所述第二車速大于第二車速閾值時,對所述車門鎖進(jìn)行落鎖。

進(jìn)一步地,所述車輛的所述使用狀況包括第三車速、第二落鎖時間、車輛行程次數(shù)以及乘客狀況;其中,所述第二落鎖時間為駕駛員進(jìn)入所述車輛至所述車門鎖落鎖之間的時間;

所述落鎖模塊具體包括:

最優(yōu)落鎖時間確定模塊,用于根據(jù)所述第二落鎖時間、所述車輛行程次數(shù)以及所述乘客數(shù)量確定最優(yōu)落鎖時間;

第三落鎖子模塊,用于在所述最優(yōu)落鎖時間內(nèi),所述第三車速大于第三車速閾值時,對所述車門鎖進(jìn)行落鎖。

進(jìn)一步地,所述最優(yōu)落鎖時間確定模塊具體包括:

學(xué)習(xí)模塊,用于在所述車輛行程次數(shù)達(dá)到預(yù)定車輛行程次數(shù)以前,統(tǒng)計所述第二落鎖時間小于預(yù)定落鎖時間的次數(shù)以及所述乘客數(shù)量大于1的次數(shù),并根據(jù)所述第二落鎖時間小于預(yù)定落鎖時間的次數(shù)以及所述乘客數(shù)量大于1的次數(shù)來確定所述最優(yōu)落鎖時間。

本發(fā)明實施例提供一種車輛自動落鎖方法和車輛自動落鎖系統(tǒng),通過檢測車輛的使用狀況以及車門鎖狀態(tài);在車輛使用狀況達(dá)到預(yù)定要求且車門鎖未上鎖的情況下,對車門鎖進(jìn)行落鎖,實現(xiàn)了對多種場景進(jìn)行識別進(jìn)而執(zhí)行自動落鎖的技術(shù)效果。

附圖說明

附圖作為本發(fā)明的一部分,用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步的理解,本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明,但不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:

圖1為根據(jù)一示例性實施例示出的車輛自動落鎖方法的流程示意圖;

圖2為根據(jù)另一示例性實施例示出的車輛自動落鎖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本發(fā)明實施例解決的技術(shù)問題、所采用的技術(shù)方案以及實現(xiàn)的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然,所描述的實施例僅僅是本申請的一部分實施例,并不是全部實施例?;诒旧暾堉械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,所獲的所有其它等同或明顯變型的實施例均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明實施例可以按照權(quán)利要求中限定和涵蓋的多種不同方式來具體化。

需要說明的是,在下面的描述中,為了方便理解,給出了許多具體細(xì)節(jié)。但是很明顯,本發(fā)明的實現(xiàn)可以沒有這些具體細(xì)節(jié)。

為了對多種場景進(jìn)行識別而進(jìn)行自動落鎖,本發(fā)明實施例提供一種車輛自動落鎖方法。如圖1所示,該方法可以包括:

s100:檢測車輛的使用狀況以及車門鎖狀態(tài)。

s110:在車輛使用狀況達(dá)到預(yù)定要求且車門鎖未上鎖的情況下,對車門鎖進(jìn)行落鎖。

通過采取上述技術(shù)方案,可以更好地保護(hù)用戶,可以避免歹徒趁用戶還未發(fā)動車輛就強(qiáng)行開啟車門而實施搶劫的缺陷,可以對多種場景進(jìn)行識別而執(zhí)行自動落鎖動作。

本發(fā)明實施例通過設(shè)置傳統(tǒng)車速模式、手動模式及自動學(xué)習(xí)模式來實現(xiàn)車輛的自動落鎖。

對于傳統(tǒng)車速模式,上述實施例中的車輛的使用狀況可以包括第一車速,則在上述實施例的基礎(chǔ)上,在車輛使用狀況達(dá)到預(yù)定要求且車門鎖未上鎖的情況下,對車門鎖進(jìn)行落鎖具體可以包括:在第一車速大于第一車速閾值且車門鎖未上鎖的情況下,對車門鎖進(jìn)行落鎖。

對于手動模式,上述實施例中的車輛的使用狀況包括第二車速、第一落鎖時間和其他車門的狀態(tài),其中第一落鎖時間為駕駛員進(jìn)入車輛至車門鎖落鎖之間的時間,其他車門的狀態(tài)為除了駕駛座門之外的車門的狀態(tài),則在上述實施例的基礎(chǔ)上,在車輛使用狀況達(dá)到預(yù)定要求且車門鎖未上鎖的情況下,對車門鎖進(jìn)行落鎖具體可以包括:在其他車門處于關(guān)閉狀態(tài)且無操作的情況下以及在第一落鎖時間之內(nèi)第二車速大于第二車速閾值時,對車門鎖進(jìn)行落鎖。

對于自動學(xué)習(xí)模式,上述實施例中的車輛的使用狀況包括第三車速、第二落鎖時間、車輛行程次數(shù)以及乘客狀況;其中,第二落鎖時間為駕駛員進(jìn)入所述車輛至車門鎖落鎖之間的時間,則在車輛使用狀況達(dá)到預(yù)定要求且車門鎖未上鎖的情況下,對車門鎖進(jìn)行落鎖具體可以包括:

s112:根據(jù)第二落鎖時間、車輛行程次數(shù)以及乘客數(shù)量確定最優(yōu)落鎖時間。

s114:在最優(yōu)落鎖時間內(nèi),第三車速大于第三車速閾值時,對車門鎖進(jìn)行落鎖。

在一些實施例中,根據(jù)第二落鎖時間、車輛行程次數(shù)以及乘客數(shù)量確定最優(yōu)落鎖時間具體可以包括:在車輛行程次數(shù)達(dá)到預(yù)定車輛行程次數(shù)內(nèi),統(tǒng)計第二落鎖時間小于預(yù)定落鎖時間的次數(shù)以及乘客數(shù)量大于1的次數(shù),進(jìn)行深度學(xué)習(xí),不斷更新預(yù)定落鎖時間,從而確定最優(yōu)落鎖時間。

下面以一具體實施里來對自動學(xué)習(xí)模式自動落鎖進(jìn)行詳細(xì)說明。

假設(shè):駕駛員進(jìn)入車輛(駕駛座門開啟后成功關(guān)閉)到車輛落鎖(含用戶主動手動鎖門)的時間為tn,車輛默認(rèn)自動落鎖時間為t,tn<t的次數(shù)為r,乘客數(shù)量大于1的次數(shù)為s,車輛行程次數(shù)為n,乘客狀況為b,用戶的操作習(xí)慣為a,車速閾值為v,k1和k2分別表示時間常量(可以根據(jù)具體車型和應(yīng)用場景進(jìn)行調(diào)整),t更新表示更新的自動落鎖時間,t當(dāng)前表示當(dāng)前的自動落鎖時間。

舉例來說,以n(優(yōu)選地為20)次車輛行程作為統(tǒng)計樣本,分別統(tǒng)計r<3,a=0;3<=r<10,a=1;r>=10,a=2;s<3,b=0;3<=s<10,b=1;s>=10,b=2情況下的t。

根據(jù)深度學(xué)習(xí)算法,并按照以下公式不斷更新t,得到最優(yōu)t:

t更新=t當(dāng)前-a×k1+b×k2。

當(dāng)車速在t內(nèi)超過v時,車輛進(jìn)行自動落鎖。

在該實施例中,深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)研究中的一個領(lǐng)域。深度學(xué)習(xí)通過學(xué)習(xí)一種深層的非線性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),實現(xiàn)復(fù)雜函數(shù)逼近和輸入數(shù)據(jù)表征,展現(xiàn)出強(qiáng)大的數(shù)據(jù)集本質(zhì)特征的學(xué)習(xí)能力。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種典型的深度學(xué)習(xí)方法,是一個多層感知器。在實際應(yīng)用中,可以構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(cnn)。該卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)可以包含三個卷積層、三個下采樣層、三個非線性傳播函數(shù)層、一個全連接層以及一個回歸層。卷積核的大小可以根據(jù)經(jīng)驗來設(shè)置。在每個卷積層后面還可以設(shè)置池化層和relu層。池化層都采用最大值池化方法,而relu則是一種線性糾正函數(shù)。訓(xùn)練時,relu作為激活函數(shù)。全連接層例如可以設(shè)置其包含有100個神經(jīng)元。可以構(gòu)造回歸模型來估計最優(yōu)自動落鎖時間。當(dāng)然,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)能理解,上述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)還可以設(shè)置成:輸入層—卷積層—池化層—卷積層—池化層—卷積層—卷積層—全連接層—全連接層—輸出層。其中,卷積層可以采用多個卷積核。池化層可以進(jìn)行均值池化操作。在進(jìn)行特征學(xué)習(xí)時,在反向傳播階段,采用梯度下降法調(diào)整所述卷積核的權(quán)重和偏置,并對池化層的誤差進(jìn)行上采樣操作。前3個卷積核的大小可以設(shè)為5×5,最后1個卷積核的大小可以設(shè)為3×3,各層卷積核的滑動步長可以設(shè)為1。為了補(bǔ)償前一卷積層的數(shù)據(jù)損失,在對卷積層使用梯度下降算法時,需要對池化層的偏導(dǎo)誤差進(jìn)行上采樣操作。全連接層連接當(dāng)層神經(jīng)元與前一層神經(jīng)元。輸出層例如通過softmax函數(shù)來計算分類結(jié)果。然后,根據(jù)結(jié)果可以得到最優(yōu)自動落鎖時間。

需要說明的是,上述假設(shè)僅為舉例,不應(yīng)視為對本發(fā)明保護(hù)范圍的不當(dāng)限定。

上述實施例中雖然將各個步驟按照上述先后次序的方式進(jìn)行了描述,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,為了實現(xiàn)本實施例的效果,不同的步驟之間不必按照這樣的次序執(zhí)行,其可以同時(并行)執(zhí)行或以顛倒的次序執(zhí)行,這些簡單的變化都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

基于與方法實施例相同的技術(shù)構(gòu)思,本發(fā)明實施例還提供一種車輛自動落鎖系統(tǒng),如圖2所示,該系統(tǒng)包括:檢測模塊22和落鎖模塊24。其中,檢測模塊22用于檢測車輛的使用狀況以及車門鎖狀態(tài)。落鎖模塊24用于在車輛使用狀況達(dá)到預(yù)定要求且車門鎖未上鎖的情況下,對車門鎖進(jìn)行落鎖。

在一些實施例中,車輛的所述使用狀況包括第一車速;落鎖模塊具體可以包括第一落鎖子模塊,其中,第一落鎖子模塊用于在第一車速大于第一車速閾值且車門鎖未上鎖的情況下,對車門鎖進(jìn)行落鎖。

在一些實施例中,車輛的使用狀況包括第二車速、第一落鎖時間和其他車門的狀態(tài),第一落鎖時間為駕駛員進(jìn)入車輛至車門鎖落鎖之間的時間,其他車門的狀態(tài)為除了駕駛座門之外的車門的狀態(tài);落鎖模塊具體可以包括第二落鎖子模塊,其中,第二落鎖子模塊用于在其他車門處于關(guān)閉狀態(tài)且無操作的情況下以及在第一落鎖時間之內(nèi)第二車速大于第二車速閾值時,對車門鎖進(jìn)行落鎖。

在一些實施例中,車輛的使用狀況包括第三車速、第二落鎖時間、車輛行程次數(shù)以及乘客狀況;其中,第二落鎖時間為駕駛員進(jìn)入車輛至所述車門鎖落鎖之間的時間;落鎖模塊具體包括最優(yōu)落鎖時間確定模塊和第三落鎖子模塊;其中,最優(yōu)落鎖時間確定模塊用于根據(jù)第二落鎖時間、車輛行程次數(shù)以及乘客數(shù)量確定最優(yōu)落鎖時間。第三落鎖子模塊用于在最優(yōu)落鎖時間內(nèi),第三車速大于第三車速閾值時,對車門鎖進(jìn)行落鎖。

在上述實施例中,最優(yōu)落鎖時間確定模塊進(jìn)一步可以包括學(xué)習(xí)模塊,學(xué)習(xí)模塊用于在車輛行程次數(shù)達(dá)到預(yù)定車輛行程次數(shù)內(nèi),統(tǒng)計第二落鎖時間小于預(yù)定落鎖時間的次數(shù)以及乘客數(shù)量大于1的次數(shù),進(jìn)行深度學(xué)習(xí),不斷更新預(yù)定落鎖時間,從而確定最優(yōu)落鎖時間。

需要說明的是,上述實施例提供的車輛自動落鎖系統(tǒng)在進(jìn)行自動落鎖時,僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明,在實際應(yīng)用中,可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊來完成,即將本發(fā)明實施例中的模塊或者步驟再分解或者組合,例如,上述實施例的模塊可以合并為一個模塊,也可以進(jìn)一步拆分成多個子模塊,以完成以上描述的全部或者部分功能。對于本發(fā)明實施例中涉及的模塊、步驟的名稱,僅僅是為了區(qū)分各個模塊或者步驟,不視為對本發(fā)明的不當(dāng)限定。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,上述車輛自動落鎖系統(tǒng)還可以包括一些其他公知結(jié)構(gòu),例如處理器、控制器、存儲器等,其中,存儲器包括但不限于隨機(jī)存儲器、閃存、只讀存儲器、可編程只讀存儲器、易失性存儲器、非易失性存儲器、串行存儲器、并行存儲器或寄存器等,處理器包括但不限于cpld/fpga、dsp、arm處理器、mips處理器等,為了不必要地模糊本公開的實施例,這些公知的結(jié)構(gòu)未在圖2中示出。

應(yīng)該理解,圖2中的各個模塊的數(shù)量僅僅是示意性的。根據(jù)實際需要,各模塊可以具有任意的數(shù)量。

上述系統(tǒng)實施例可以用于執(zhí)行上述方法實施例,其技術(shù)原理、所解決的技術(shù)問題及產(chǎn)生的技術(shù)效果相似,所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,上述描述的系統(tǒng)的具體工作過程及有關(guān)說明,可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程,在此不再贅述。

再需要說明的是,本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象,而不是用于描述或表示特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)?shù)那闆r下可以互換,以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?/p>

術(shù)語“包括”或者任何其它類似用語旨在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備/裝置不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其它要素,或者還包括這些過程、方法、物品或者設(shè)備/裝置所固有的要素。

如本文中所使用的,術(shù)語“模塊”可以指代在計算系統(tǒng)上執(zhí)行的軟件對象或例程??梢詫⒈疚闹兴枋龅牟煌K實現(xiàn)為在計算系統(tǒng)上執(zhí)行的對象或過程(例如,作為獨立的線程)。雖然優(yōu)選地以軟件來實現(xiàn)本文中所描述的系統(tǒng)和方法,但是以硬件或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可以的并且是可以被設(shè)想的。

還應(yīng)當(dāng)注意,本說明書中使用的語言主要是為了可讀性和教導(dǎo)的目的而選擇的,而不是為了解釋或者限定本發(fā)明的主題而選擇的。

本發(fā)明并不限于上述實施方式,在不背離本發(fā)明實質(zhì)內(nèi)容的情況下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)或替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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