本申請是申請日為2015年1月8日、申請?zhí)枮?01510010104.5、發(fā)明創(chuàng)造名稱為“電動工具”的專利申請的分案申請。

本發(fā)明涉及一種通過操作操作部件來打開開關(guān)的充電式打磨機等電動工具。

背景技術(shù)：

如專利文獻1所示，在充電式打磨機等電動工具中，通過按壓設(shè)置于殼體上的操作柄等操作部件來打開(on)收裝于殼體內(nèi)的開關(guān)，從而驅(qū)動電機。在這種情況下，在操作部件上設(shè)置鎖定關(guān)閉部件，通過使該鎖定關(guān)閉部件與殼體相抵接來阻止該操作部件被按壓，從而維持開關(guān)的關(guān)閉(off)狀態(tài)，以使操作部件不會意外地被按壓。在使用該充電式打磨機的情況下，作業(yè)者首先將鎖定關(guān)閉部件移動到不與殼體相干涉的位置上，然后按壓操作部件。

【專利文獻1】日本發(fā)明專利公開公報特開2013-22702號

但是，在操作部件沿殼體形成的較長的情況下，即使其具有鎖定關(guān)閉部件，操作部件在外力的作用下也可能會發(fā)生彎曲，而使開關(guān)處于打開狀態(tài)。因此，需要在操作部件上添加加固部件，防止操作部件出現(xiàn)彎曲。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種易于對操作部件即開關(guān)操作柄進行操作的電動工具。

為了實現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1所記載的電動工具的特征在于，包含：

主軸；

無刷馬達，其使主軸旋轉(zhuǎn)；

主體殼體，其具有筒狀的收裝部、筒狀的握柄和電池安裝部，其中，筒狀的收裝部收裝無刷馬達，筒狀的握柄在無刷馬達的后方收裝開關(guān)且形成為直徑比收裝部小，電池安裝部在握柄的后方安裝電池組；和

開關(guān)操作柄，其配置在握柄的下側(cè)并能夠操作開關(guān)。

在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，技術(shù)方案2所記載的電動工具的特征為：開關(guān)操作柄延伸到無刷馬達的外側(cè)。

在技術(shù)方案1或2的基礎(chǔ)上，技術(shù)方案3所記載的電動工具的特征為：在開關(guān)的后方配置有控制無刷馬達的控制器。

在技術(shù)方案1或2的基礎(chǔ)上，技術(shù)方案4所記載的電動工具的特征為：在開關(guān)操作柄的后方配置有控制無刷馬達的控制器。

在技術(shù)方案1～4中任一項的基礎(chǔ)上，技術(shù)方案5所記載的電動工具的特征為：開關(guān)操作柄在前端具有轉(zhuǎn)動支點并能夠向上下方向擺動。

在技術(shù)方案1～5中任一項的基礎(chǔ)上，技術(shù)方案6所記載的電動工具的特征為：在開關(guān)操作柄上設(shè)置有鎖定關(guān)閉(lockoff)部件，該鎖定關(guān)閉部件在正常狀態(tài)下位于限制開關(guān)操作柄的操作的鎖定位置，并且能夠向解除開關(guān)操作柄的操作限制的鎖定解除位置移動操作。

在技術(shù)方案1～6中任一項的基礎(chǔ)上，技術(shù)方案7所記載的電動工具的特征為：握柄被配置在比收裝部的軸線向上方偏心的位置，在主體殼體的下表面上形成有容納開關(guān)操作柄的后部的凹部。

在技術(shù)方案1～7中任一項的基礎(chǔ)上，技術(shù)方案8所記載的電動工具的特征為：電池安裝部具有開口部，該開口部從上方接受具有電池組的端子的連接部，電池組以使連接部在前的縱向姿勢從電池安裝部的上方滑動安裝，并且在該滑動安裝狀態(tài)下，電池組不比電池安裝部更向下方突出。

在技術(shù)方案1～8的任一項的基礎(chǔ)上，技術(shù)方案9所記載的電動工具的特征為：電池組在與主體殼體垂直的姿勢下安裝于電池安裝部，并且能夠使電池組在下而縱向放置主體殼體。

為了實現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案10所記載的打磨機的特征在于，包含：

主軸，其向下突出；

無刷馬達，其使主軸旋轉(zhuǎn)；

主體殼體，其具有筒狀的收裝部、筒狀的握柄和電池安裝部，其中，筒狀的收裝部收裝無刷馬達，筒狀的握柄在無刷馬達的后方收裝開關(guān)且形成為直徑比收裝部小，電池安裝部在握柄的后方安裝電池組；和

開關(guān)操作柄，其配置在握柄的下側(cè)并能夠操作開關(guān)。

【發(fā)明效果】

根據(jù)本發(fā)明，在直徑比無刷馬達的收裝部小的握柄的下側(cè)配置開關(guān)操作柄，據(jù)此，易于對開關(guān)操作柄進行操作。

附圖說明

圖1是充電式打磨機的立體圖。

圖2是從充電式打磨機的下方觀察時的立體圖。

圖3是充電式打磨機的縱剖視圖(鎖定關(guān)閉狀態(tài))。

圖4是從定子的后方下側(cè)觀察時的立體圖。

圖5是主開關(guān)的柱塞部分的橫剖視圖。

圖6是省略主開關(guān)及微動開關(guān)的充電式打磨機的縱剖視圖。

圖7是處于解除鎖定關(guān)閉狀態(tài)時的充電式打磨機的縱剖視圖。

圖8是主開關(guān)處于打開狀態(tài)下的充電式打磨機的縱剖視圖。

圖9是微動開關(guān)處于打開狀態(tài)下的充電式打磨機的縱剖視圖。

【附圖標(biāo)記說明】

1：充電式打磨機；2：主體殼體；3：齒輪外殼；4：電池安裝部；5：電池組；6：無刷馬達；7：主軸；9：圓筒部；10：細(xì)筒部；11：定子；12：轉(zhuǎn)子；26：轉(zhuǎn)動軸；30：離心扇；39：排氣口；46：主開關(guān)；47：柱塞；51：凹部；53：微動開關(guān)；59：按鈕部；66：開關(guān)操作柄；67：底板部；68：側(cè)板部；69：支點部；74：螺旋彈簧；75：推壓板；76：鎖定關(guān)閉操作柄；78：扭簧；79：鎖定部；80：突起；81：操作部；92：控制器；93：電路基板；105：吸氣口。

具體實施方式

下面，參照附圖說明本發(fā)明的具體實施方式。

圖1、2是作為電動工具的一個例子的充電式打磨機的立體圖，圖3是該充電式打磨機的縱剖視圖。在充電式打磨機(下面簡稱為“打磨機”)1中，前部收裝有無刷馬達6的筒狀的主體殼體2的前方與主軸7向下突出的齒輪外殼3相連接，在形成于主體殼體2的后端的電池安裝部4上安裝有作為電源的電池組5。主體殼體2通過由多個螺釘8將左右兩個半殼2a，2b安裝在一起而形成，無刷馬達6的收裝部為最粗的圓筒部9，該無刷馬達6的收裝部的后方比圓筒部9細(xì)，為用于收裝后述兩個開關(guān)的細(xì)筒部10。該細(xì)筒部10具有能夠放下作業(yè)者的4根手指的長度，在使用該充電式打磨機1時，該細(xì)筒部10作為用于握持的握柄來使用。即，在無刷馬達6的后方，形成有容易握持的直徑較小的握柄。在圓筒部9及細(xì)筒部10的側(cè)表面上分別形成有在前后方向上的長度較長的左右一對的防滑凹部9a、10a，從而，在握持主體殼體2時，使手指良好地卡在防滑凹部9a、10a中。該防滑凹部還包括在后述開關(guān)操作柄66的下表面上，于前后方向上形成的左右一對的防滑凹部66a、66b，前側(cè)的防滑凹部66a與圓筒部9的防滑凹部9a位于同一剖面(同一圓周上)，后側(cè)的防滑凹部66b與細(xì)筒部10的防滑凹部10a位于同一剖面上。

無刷馬達6是由定子11和位于該定子11的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子12構(gòu)成的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達，定子11具有筒狀的定子鐵芯13、前絕緣體14、后絕緣體15及6個線圈16，其中，筒狀的定子鐵芯13由多個層積鋼板形成，前絕緣體14及后絕緣體15分別設(shè)置在定子鐵芯13的軸向前后的端面上，6個線圈16通過前后絕緣體14、15卷繞在定子鐵芯13上，在后絕緣體15上安裝有傳感器電路基板17及短路部件18。

后絕緣體15是環(huán)狀的一體成型部件，其直徑與定子鐵芯13的直徑相同，如圖4所示，在后絕緣體15的后表面上，隔開相同的間隔突出設(shè)置有位于一個同心圓上的6個保持部15a，在該6個保持部上分別保持有多個熱壓焊端子19。線圈16由一根卷線依次向定子鐵芯13的各齒部卷繞而成，連接相鄰兩個線圈16的各卷線16a通過被熱壓焊端子19夾持，從而使線圈16與各熱壓焊端子19電連接。在后絕緣體15的左右側(cè)表面上形成有一對定位凹部15b。

該傳感器電路基板17搭載有3個轉(zhuǎn)動檢測元件(省略圖示)，該3個轉(zhuǎn)動檢測元件用于檢測設(shè)置在轉(zhuǎn)子12上的永久磁鐵20的位置，輸出轉(zhuǎn)動檢測信號，該傳感器電路基板17具有能夠使其收裝在各保持部15a的內(nèi)側(cè)的外徑，外形呈炸面圈狀，轉(zhuǎn)動檢測元件的信號線21由傳感器電路基板17的下部被拉出。

短路部件18由樹脂制成，呈環(huán)狀，其直徑大致與傳感器電路基板17的直徑相同，在該短路部件18的外周，突出設(shè)置有4個與該短路部件18形成一體的凸起18a，并且，后絕緣體15上設(shè)置的未圖示的各帶螺紋孔的凸起能夠從前方與該4個凸起18a相嵌合。另外，通過使分別具有在徑向上相對配置的位置上突出的一對短路片23的圓弧狀的3個板金部件22以互不接觸且在同心圓上交疊的狀態(tài)以嵌入成型的方式形成短路部件18。短路片23由短路部件18呈放射狀突出，且與各熱壓焊端子19相對應(yīng)，因此，在該短路片23的頂端，分別形成有熱壓焊端子19能夠插入的插口23a。在各板金部件22上，焊接有u相、v相、w相的用于提供電源的多個電源線24，并分別由短路部件18的上部被拉出。

將后絕緣體15的帶螺紋孔的凸起插入凸起18a內(nèi)，使該短路部件18從傳感器電路基板17的后方與傳感器電路基板17重疊，由螺釘18b固定住該短路部件18，此時，各熱壓焊端子19的頂端分別插入所對應(yīng)的短路片23中。在這種狀態(tài)下，對熱壓焊端子19和短路片23進行焊接時，呈中心對稱的各熱壓焊端子19分別因板金部件22而發(fā)生短路。即，熱壓焊端子19與依次向定子鐵芯13卷繞的位于各線圈16之間的卷線16a電連接，在徑向上相對配置的各熱壓焊端子19能夠通過3個板金部件22電連接，形成所謂的多線并列卷繞的三角形連接。

這里，由于傳感器電路基板17和短路部件18收裝在熱壓焊端子19的高度尺寸范圍內(nèi)，因而，即使使用短路部件18等，也能夠使無刷馬達6的整體長度最大程度地被抑制。還有，由于除信號線21和電源線24以外的所有部件均收裝在定子鐵芯13的外徑范圍內(nèi)，因而不會導(dǎo)致產(chǎn)品的外徑變大，使結(jié)構(gòu)變的緊湊。另外，由于信號線21和電源線24分別從下方和上方被拉出，因而使配線變得容易。但是，可以將信號線21和電源線24安裝在上下顛倒的位置，以使信號線21從上方被拉出，也可以使信號線21與電源線24一起從上方或下方被拉出。

像這樣組裝的定子11被兩個支承肋25保持在與圓筒部9同軸的位置上，其中，這兩個支承肋25在圓周方向上分別向主體殼體2的半殼2a、2b的內(nèi)表面突出設(shè)置。在支承肋25的前方，設(shè)置有與設(shè)置于前絕緣體14上的切口14a卡止的未圖示的卡止肋，在支承肋25的后方，設(shè)置有與設(shè)置于后絕緣體15上的兩個定位凹部15b相嵌合的突起，該卡止肋和突起在前后方向上對支承肋25進行定位。

另外，短路部件18可以與傳感器電路基板17形成為一體，線圈16可以形成所謂的y形連接。另外，后述電路基板93的fet也可以設(shè)置于傳感器電路基板17上。

另外，轉(zhuǎn)子12具有轉(zhuǎn)軸26、轉(zhuǎn)子鐵芯27及4個板狀的永久磁鐵(燒結(jié)磁鐵)20，其中，轉(zhuǎn)軸26位于轉(zhuǎn)子12的軸心；轉(zhuǎn)子鐵芯27大致呈圓筒狀，配置在轉(zhuǎn)軸26的周圍，通過層積多個鋼板而形成；4個板狀的永久磁鐵20固定于轉(zhuǎn)子鐵芯27的內(nèi)部。在轉(zhuǎn)子鐵芯27的橫截面上，于以轉(zhuǎn)軸26為中心的正方形的四個邊上分別形成有通孔，該永久磁鐵20通過粘結(jié)劑以及/或者壓入方式被固定在通孔內(nèi)。

轉(zhuǎn)軸26被保持分隔板28上的軸承29支承，且該轉(zhuǎn)軸26的前端向齒輪外殼3的內(nèi)部突出，其中，該分隔板28配置在主體殼體2和齒輪外殼3之間。在分隔板28的后方，于轉(zhuǎn)軸26上安裝有離心扇30，收裝有離心扇30的主體殼體2的前端內(nèi)表面形成為向后方不斷變窄的漏斗形，從而能夠?qū)⒂呻x心扇30向放射方向產(chǎn)生的氣流引導(dǎo)至前方。在分隔板28上設(shè)置有未圖示的透孔，以使由離心扇30產(chǎn)生的氣流能夠送達到齒輪外殼3內(nèi)。

轉(zhuǎn)軸26的后端被軸承32支承，該軸承32在圓筒部9的后端被保持在分別向主體殼體2的半殼2a、2b的內(nèi)表面突出設(shè)置的托板31上。

另外，在轉(zhuǎn)子12上，于轉(zhuǎn)子鐵芯27和離心扇30之間，設(shè)置有前止擋部件33。該前止擋部件33是由黃銅制成且具有與轉(zhuǎn)子鐵芯27相同的外徑的圓板，其與轉(zhuǎn)子鐵芯27同軸配置，固定在轉(zhuǎn)軸26上。另外，在轉(zhuǎn)子鐵芯27和位于后側(cè)的軸承32之間，設(shè)置有后止擋部件34。該后止擋部件34是由黃銅制成且具有比轉(zhuǎn)子鐵芯27小的外徑的圓板，其與轉(zhuǎn)子鐵芯27同軸配置，固定在轉(zhuǎn)軸26上。但是，后止擋部件34的外徑大于由4個永久磁鐵20圍成的內(nèi)側(cè)圓的直徑，該后止擋部件34位于各永久磁鐵20的后方。

通過隔著分隔板28將在四個邊上由前方貫通齒輪外殼3的4根螺釘35擰入設(shè)置于主體殼體2的前端外周上的螺釘固定部36中，從而固定住齒輪外殼3(圖1)。在向齒輪外殼3內(nèi)部突出的轉(zhuǎn)軸26的前端固定有錐齒輪37，該錐齒輪37與固定于主軸7的上端的錐齒輪38相嚙合。39表示形成于齒輪外殼3的前表面上的排氣口，40表示通過按壓操作能夠通過錐齒輪38鎖定主軸7的轉(zhuǎn)動的軸鎖定機構(gòu)。主軸7被保持在齒輪外殼3及安裝于齒輪外殼3的下部的軸承箱41中的上下兩個軸承42支承且向下方突出，在該主軸7的下端能夠安裝圓盤狀的砂輪等頂端工具43。在軸承箱41的外周通過帶狀的緊固部件44安裝有防護罩45，該防護罩45用于罩住頂端工具43的后半部。

另外，在主體殼體2中，于無刷馬達6的后方安裝有主開關(guān)46和微動開關(guān)53。首先，通過打開(on)主開關(guān)46，使該主開關(guān)46作為使后述端子座88與電路基板93相導(dǎo)通的機械觸點使用，該主開關(guān)46的四個邊分別被向左側(cè)的半殼2a的內(nèi)表面突出設(shè)置的多個角肋48支承，因而主開關(guān)46在上下及前后方向上的移動受到限制。另外，如圖5所示，主開關(guān)46的左右兩個側(cè)表面分別被突出設(shè)置于左右兩個半殼2a、2b的內(nèi)表面上的小肋64及橫肋49支承，因而主開關(guān)46在左右方向上的移動受到限制。在這種狀態(tài)下，主開關(guān)46以使被施力而突出的柱塞47向下的姿勢被保持。位于主開關(guān)46下側(cè)的各半殼2a、2b的下表面部50向上方避讓，到達與主開關(guān)46的下表面相抵接的位置，從而在主體殼體2的下表面形成凹部51，貫通下表面部50的柱塞47從該凹部51突出出來。在主開關(guān)46的左側(cè)表面上設(shè)置有端子部52，該端子部52用于連接端子座88與電路基板93。

通過打開微動開關(guān)53，使微動開關(guān)53作為使電路基板93與無刷馬達6相導(dǎo)通的電觸點使用，該微動開關(guān)53具有安裝用通孔54和安裝用突起55，通過使在主開關(guān)46的前方于左側(cè)的半殼2a的內(nèi)表面上突出設(shè)置的銷56貫通通孔54，并且，將安裝用突起55插入于半殼2a的內(nèi)表面上突出設(shè)置的凸緣57上的安裝孔58(圖6)中，從而使微動開關(guān)53以使按鈕部59向下的姿勢被保持。在各半殼的下表面部50上形成有使按鈕部59朝向凹部51的透孔60。如圖6所示，微動開關(guān)53的兩根導(dǎo)線61穿過切口63，向電路基板93進行配線，其中，在兩個角肋48之間，于半殼2a的內(nèi)表面上沿上下方向豎立設(shè)置的縱肋62上設(shè)置有該切口63。該縱肋62與主開關(guān)46的端子部52相抵接。

這樣，在細(xì)筒部10中的主開關(guān)46的左側(cè)形成信號線21或電源線24、導(dǎo)線61的配線空間。在縱肋62的下方，形成于半殼2a的內(nèi)表面上的小肋64隔開相同的間隔配置，以使各配線之間互相隔開，在小肋64的后方突出設(shè)置兩個小凸緣65，這兩個小凸緣65用于將配線固定于半殼2a的內(nèi)表面上。另外，導(dǎo)線61也能夠通過主開關(guān)46的上側(cè)。

另外，在主體殼體2的下表面設(shè)置有作為操作部件的開關(guān)操作柄66。該開關(guān)操作柄66具有底板部67及一對側(cè)板部68，其中，底板部67具有與凹部51相嵌合的寬度；一對側(cè)板部68設(shè)置于該底板部67的左右兩端，由于該開關(guān)操作柄66沿從凹部51延伸到圓筒部9的下表面形狀彎曲，且沿前后方向延伸，其橫截面呈日文片假名コ字形，因此越往后，側(cè)板部68的高度越大。另外，開關(guān)操作柄66的底板部67的前端上設(shè)置有向上的支點部69，該支點部69通過設(shè)置于半殼2a、2b上的未圖示的銷在左右方向上被保持，從而，該開關(guān)操作柄66與主體殼體2相連接，并且能夠以作為轉(zhuǎn)動支點的支點部69為中心沿上下方向擺動。在設(shè)置于開關(guān)操作柄66后端的閉塞部70的上端設(shè)置有向后方突出出來的卡止片71，該卡止片71能夠與在凹部51的后端開口處向前突出設(shè)置的止擋部72相卡止。

從而，開關(guān)操作柄66能夠在卡止片71與止擋部72相卡止的突出位置和卡止片71完全進入凹部51內(nèi)的按壓位置之間擺動，但是開關(guān)操作柄66的后部被設(shè)置于底板部67上的彈簧接收部73和設(shè)置于凹部51的底表面之間的螺旋彈簧74施力，因而該開關(guān)操作柄66在正常狀態(tài)下被保持在突出位置上。在彈簧接收部73的前方，于底板部67上設(shè)置有推壓板75，當(dāng)開關(guān)操作柄66位于突出位置時，該推壓板75位于主開關(guān)46的柱塞47的下方，通過將開關(guān)操作柄66移動到按壓位置，從而能夠使推壓板75按壓柱塞47，由此打開主開關(guān)46。

另外，在推壓板75的前方，設(shè)置有作為開關(guān)操作部(鎖定關(guān)閉部件)的鎖定關(guān)閉(off)操作柄76。該鎖定關(guān)閉操作柄76的中央部被設(shè)置于開關(guān)操作柄66的兩個側(cè)板68之間的左右方向上的支承銷77支承，該鎖定關(guān)閉操作柄76能夠轉(zhuǎn)動，并且，該鎖定關(guān)閉操作柄76在正常狀態(tài)下被扭簧78施加向圖3所示的左轉(zhuǎn)方向的力，該扭簧78卷繞在支承銷77上，其一端與開關(guān)操作柄66卡止，其另一端與鎖定關(guān)閉操作柄76卡止。在所施加的向左轉(zhuǎn)動方向的力的作用下，突出設(shè)置于鎖定關(guān)閉操作柄76的一端側(cè)的鎖定部79上的突起80與推壓板75的前表面相抵接，從而使鎖定關(guān)閉操作柄76以如下縱向姿勢(在鎖定位置)被保持：鎖定部79在透孔60的后方(后述透孔82的內(nèi)側(cè))與凹部51的底表面鄰接，鎖定關(guān)閉操作柄76的另一端側(cè)的操作部81貫通設(shè)置于開關(guān)操作柄66的底板部67上的透孔82，向下方突出。在推壓板75的前表面的下側(cè)形成越往下越靠后(后下方)的傾斜面83，位于該傾斜面83的前方的位置上的操作部81的后表面形成為越往下越靠前(前下方)的曲面。84表示在鎖定關(guān)閉操作柄76的前方由底板部67豎立設(shè)置且連接兩個側(cè)板部68的連接肋。

這樣，在鎖定關(guān)閉操作柄76以縱向姿勢被保持的狀態(tài)下，即使按壓開關(guān)操作柄66，鎖定部79也會與凹部51的底面(底部表面)相抵接，因而使按壓操作受到限制，推壓板75不會與主開關(guān)46的柱塞47相抵接。另外，當(dāng)使由開關(guān)操作柄66突出出來的操作部81后退，且使鎖定關(guān)閉操作柄76克服扭簧78所施加的力，向圖3所示的右轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動時，由于鎖定關(guān)閉操作柄76如圖7所示那樣以鎖定部79與底板部67的上表面相抵接，操作部81與傾斜面83相抵接的橫向狀態(tài)(鎖定解除位置)被保持，并且，該鎖定關(guān)閉操作柄76從凹部51的底表面離開，因此能夠使開關(guān)操作柄66被按壓。在這種狀態(tài)下，由于鎖定部79的突起80位于微動開關(guān)53的按鈕部59的下方，因此當(dāng)繼續(xù)按壓開關(guān)操作柄66時，突起80能夠推壓按鈕部59。但是，由于按鈕部50位于比柱塞47的按壓位置更靠上側(cè)的位置上，因此通過按壓開關(guān)操作柄66首先打開主開關(guān)46。通過打開主開關(guān)46，能夠開始向后述的微型計算機供給電源，使后述的顯示部102亮屏。

電池組5在收裝多個電池的外殼85的上部具有設(shè)置有未圖示的端子的連接部86，在該連接部86的兩側(cè)突出設(shè)置有一對滑軌部87。電池安裝部4具有從上方接收電池組5的連接部86的開口部，在該開口部的兩側(cè)突出設(shè)置有與連接部86的導(dǎo)軌部相嵌合的左右一對的導(dǎo)軌(省略圖示)。另外，在導(dǎo)軌之間設(shè)置有端子座88，該端子座88朝向上方，且具有與連接部86的端子相對應(yīng)的端子板。從而，在連接部86朝向前方的縱向姿勢下，通過使滑軌部87由電池安裝部4的上方與導(dǎo)軌相嵌合，由此使該電池組5從上方滑動，此時，連接部86的端子和端子座88的端子板被電連接在一起。89表示設(shè)置于電池組5上的卡止爪，在安裝狀態(tài)下，該卡止爪與設(shè)置于電池安裝部4上的卡止凹部90相卡合，從而防止電池組5脫落。通過操作解除按鈕91，使卡止爪89避讓到外殼85內(nèi)的后方側(cè)，從而能夠拆下電池組5。

并且，在電池安裝部4中，于端子座88的前方收裝有控制器92。該控制器92將與無刷馬達8的各個線圈16相對應(yīng)的6個fet(省略圖示)及搭載有電容器94與微型計算機(省略圖示)等的電路基板93收裝在由鋁制成的盤狀的盒體95中，被上下設(shè)置在半殼2a、2b的內(nèi)表面上的兩個保持部96保持。這里，由于下側(cè)的保持部96位于比上側(cè)的保持部96更靠前方的位置上，因此控制器92相對于主體殼體2的軸線以下端位于上端的前方的傾斜方式被保持。在盒體95的背面中央形成有格子狀的凹槽97。

通過使該控制器92傾斜配置，即使電容器94設(shè)置于電路基板93的端部，該電容器94也能夠位于主體殼體2的內(nèi)部的中央側(cè)，因而不需要為了電容器94將主體殼體2設(shè)置為向外突出的形狀。另外，由于通過使該控制器92傾斜配置，鋁制的盒體95和端子座88之間的間隔變大，因而兩者相導(dǎo)通的可能性非常小。另外，電容器94也可以設(shè)置為增長電極端子，與電路基板93相離的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，當(dāng)電容器94配置于比電路基板93更靠前方的一側(cè)以及電路基板93與主開關(guān)46之間時，或者配置于比電路基板93更靠后方一側(cè)以及電路基板93與電池組5之間時，能夠形成緊湊的結(jié)構(gòu)。

另外，電池安裝部4的下部是向角筒部10的下方鼓出的鼓出部98，在控制器92與鼓出部98之間，通過使控制器92的前后相導(dǎo)通，從而形成對端子座88拉出的電源線88a進行配線的空間99。

在電路基板93的上端側(cè)安裝有多個未圖示的led，該多個未圖示的led面向設(shè)置在傾斜部100上的窗口101，該傾斜部100于電池安裝部4的上側(cè)，在與控制器92的傾斜方向大致相同的方向上形成。在該窗口101中設(shè)置有隔開各led的遮擋板103和覆蓋遮擋板103的表面的顯示板104，從而形成從外部能夠看見的電池剩余量的顯示部102。這里，由于該顯示部102沿上下及前后方向延伸，因而能夠提高顯示部102的可視性(圖3)。因此，由于電源線88a不與顯示部102發(fā)生干涉，因而能夠形成結(jié)構(gòu)緊湊的殼體。另外，由于顯示部102位于由向上方突出出來的電池安裝部4在主體殼體2的根部上側(cè)形成的凹部2c(圖3)內(nèi)，因此能夠減少顯示部102與其他各部的接觸。

另外，在端子座88和控制器92之間，于電池安裝部4的左右兩個側(cè)表面上形成有吸氣口105。該吸氣口105沿著形成于端子座88和傾斜的控制器92之間的空間形狀，形成為越往下前方長度越長的三角形。

圖1、2所示的106表示在吸氣口105的位置上分別安裝于電池安裝部4的側(cè)面上的吸氣口罩，在比吸氣口105大一圈的由橡膠制成的三角形框架107內(nèi)設(shè)置有金屬網(wǎng)108，通過將未圖示的卡止銷插入未圖示的卡止孔內(nèi)，從而在由金屬網(wǎng)108罩住吸氣口105的狀態(tài)下安裝該吸氣口罩，其中，卡止銷在框架107的內(nèi)表面上突出設(shè)置于各頂點部；卡止孔設(shè)置于電池安裝部4的側(cè)表面。利用該吸氣罩106，既能夠允許空氣向吸氣口105流通，又能夠防止異物的侵入。

在如上構(gòu)成的打磨機1中，如圖6所示被螺旋彈簧74向突出位置施力的開關(guān)操作柄66處于被在正常狀態(tài)下位于鎖定位置的鎖定關(guān)閉操作柄76限制按壓的鎖定關(guān)閉狀態(tài)，因此即使握持細(xì)筒部10的手意外地推壓到開關(guān)操作柄66，開關(guān)操作柄66也不會被按壓。

另外，在使用該打磨機1的情況下，當(dāng)利用手指使鎖定關(guān)閉操作柄76的操作部81后退，而帶動鎖定關(guān)閉操作柄76轉(zhuǎn)動時，如圖7所示，鎖定部79處于向前方避讓的橫向姿勢，因而能夠使該開關(guān)操作柄66被按壓。此時，由于操作部81的后表面為曲面，因而手指不可能被夾在操作部81和開關(guān)操作柄66之間。

因而，如圖8所示，通過推壓板75按壓柱塞47來打開主開關(guān)46，從而將由電池組5提供的電源供給控制器92的電路基板93。在這種狀態(tài)下，鎖定關(guān)閉操作柄76的鎖定部79的突起80不會推壓微動開關(guān)53的按鈕部59。

另外，當(dāng)開關(guān)操作柄66被按壓時，如圖9所示，此時，鎖定關(guān)閉操作柄76的鎖定部79的突起80推壓微動開關(guān)53的按鈕部59，從而打開微動開關(guān)53。然后，接收到微動開關(guān)53的打開信號的電路基板93將電池組5的電源提供給無刷馬達6，從而驅(qū)動無刷馬達6。即，電路基板93的微型計算機接收到由傳感器電路基板17的轉(zhuǎn)動檢測元件輸出的表示轉(zhuǎn)子12的永久磁鐵20的位置的轉(zhuǎn)動檢測信號后，獲得轉(zhuǎn)子12的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，并且根據(jù)所獲得的轉(zhuǎn)動狀態(tài)來控制各fet的打開/關(guān)閉(on/off)，通過使電流依次流向定子11的各線圈16，以使轉(zhuǎn)子12轉(zhuǎn)動。從而，由于轉(zhuǎn)子12帶動轉(zhuǎn)動軸26轉(zhuǎn)動，通過錐齒輪37、38使主軸7轉(zhuǎn)動，因此能夠利用頂端工具43進行研磨作業(yè)等。

這里，由于在轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子12上，前后設(shè)置有前止擋部件33和后止擋部件34，因而能夠限制各永久磁鐵20在前后方向上的移動，防止各永久磁鐵20從轉(zhuǎn)子鐵芯27中脫落。從而使永久磁鐵20不會脫落，能夠使用可靠性較高的無刷馬達6。

另外，在使用打磨機1時，通過點亮led，顯示部102能夠顯示電池的剩余量，通過使控制器92保持傾斜狀態(tài)，從而能夠獲得良好的顯示部102的可視性。另外，即使像這樣使控制器92保持傾斜狀態(tài)，電池組5也能夠以與主體殼體2垂直的方式安裝，因而能夠使電池組5向下，縱向放置(自立)打磨機1。另外，也不會延長打磨機1的整體長度。

另外，當(dāng)離心扇30隨著轉(zhuǎn)動軸26的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動時，外部空氣由后方的兩個吸氣口105吸入，通過控制器92的盒體95的背面到達空間99，被吸入的外部空氣由下方繞過控制器92，在主體殼體2的內(nèi)部向前流動。然后，通過主開關(guān)46及微動開關(guān)53之后，流經(jīng)無刷馬達6的定子11和轉(zhuǎn)子12之間的空間，由主體殼體2到達齒輪外殼3內(nèi)，最后由排氣口39排到外部。通過空氣的流動，控制器92及端子座88被冷卻，并且無刷馬達6也被冷卻。尤其是在控制器92中，通過在盒體95的背面設(shè)置的凹槽97形成有凹凸形狀，使控制器92與空氣的接觸面積變大，因而控制器92能夠被有效地冷卻。

并且，當(dāng)解除開關(guān)操作柄66的按壓狀態(tài)時，該開關(guān)操作柄66被螺旋彈簧74施力，從而向下方擺動，恢復(fù)至突出位置。通過該動作，微動開關(guān)53和主開關(guān)46依次關(guān)閉，因此停止驅(qū)動無刷馬達6。在開關(guān)操作柄66位于突出位置的狀態(tài)下，當(dāng)使手指由鎖定關(guān)閉操作柄76離開時，鎖定關(guān)閉操作柄76在扭簧78的作用下恢復(fù)至縱向姿勢，鎖定部79再次接近凹部51的底表面，從而維持鎖定關(guān)閉狀態(tài)。

另外，在突出位置上開關(guān)操作柄66的后端在外力的作用下向推壓一側(cè)彎曲，即使推壓板75推壓主開關(guān)46的柱塞47，打開主開關(guān)46，微動開關(guān)53也不會處于打開狀態(tài)，因此無刷馬達6也不會被驅(qū)動。尤其是在這種情況下，由于作為支點的鎖定關(guān)閉操作柄76位于比微動開關(guān)53更靠后方的位置上(在支點部69和鎖定關(guān)閉操作柄76之間配置微動開關(guān)53)，因此當(dāng)開關(guān)操作柄66的后端被按壓時，位于鎖定關(guān)閉操作柄76的前側(cè)的部分向與按壓側(cè)相反一側(cè)發(fā)生彎曲，不會意外地打開微動開關(guān)53。另外，由于位于開關(guān)操作柄66上的鎖定關(guān)閉操作柄76的前側(cè)部分剛性較強，因此即使對該部分直接施加外力，該部分向按壓側(cè)彎曲的量也會很小，從而不會意外地打開微動開關(guān)53。另外，當(dāng)鎖定關(guān)閉操作柄76從開關(guān)操作柄66上脫落時，由于即使按壓開關(guān)操作柄66，也僅會打開主開關(guān)46，因此在這種情況下無刷馬達6不會被驅(qū)動。

這樣，根據(jù)上述實施方式的打磨機1，只有使作為開關(guān)操作部的鎖定關(guān)閉操作柄76移動到能夠操作微動開關(guān)53的位置上，微動開關(guān)53才會被打開，因此不用設(shè)置加固部件就能夠消除由開關(guān)操作柄66的彎曲等造成誤動作的可能性。尤其是，由于設(shè)置于開關(guān)操作柄66上的鎖定關(guān)閉操作柄76能夠用于打開微動開關(guān)53，因此利用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)部件就能夠形成合理的結(jié)構(gòu)，從而能夠抑制成本的上升。

同樣，通過將微動開關(guān)53設(shè)置于開關(guān)操作柄66的支點部69與鎖定關(guān)閉操作柄76之間，也能夠消除由開關(guān)操作柄66的彎曲等造成的誤動作的可能性。

另外，只有使用作為機械觸點的主開關(guān)46和作為電觸點的微動開關(guān)53這兩個開關(guān)，使開關(guān)操作柄66處于打開狀態(tài)，無刷馬達6才會被通電，因此不僅能夠有效地防止出現(xiàn)誤動作，還能夠通過操作采用結(jié)構(gòu)緊湊的主開關(guān)46，實現(xiàn)細(xì)筒部10的小徑化。另外，由于能夠使用分別具有防水性的開關(guān)，因此能夠提高工具自身的防水性。

另外，在上述實施方式中，鎖定關(guān)閉操作柄能夠使微動開關(guān)處于打開狀態(tài)，但是，鎖定關(guān)閉操作柄也可以使主開關(guān)處于打開狀態(tài)。在這種情況下，在開關(guān)操作柄上設(shè)置推壓部，在利用鎖定關(guān)閉操作柄使主開關(guān)處于打開狀態(tài)之后，利用該推壓部使微動開關(guān)處于打開狀態(tài)。

另外，主開關(guān)和微動開關(guān)并不局限于分體結(jié)構(gòu)，也可以是具有防水性的一體結(jié)構(gòu)。如果主開關(guān)和微動開關(guān)為一體結(jié)構(gòu)的話，則能夠更加節(jié)省空間，從而實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的緊湊化。

另外，雖然鎖定關(guān)閉操作柄的形狀能夠進行適當(dāng)?shù)刈兏?，但是作為操作部，并不局限于鎖定關(guān)閉操作柄，還能夠設(shè)置與開關(guān)操作柄具有一體結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)的、用于使主開關(guān)或微動開關(guān)中的任意一個開關(guān)處于打開狀態(tài)的專用開關(guān)操作部。開關(guān)操作柄也可以進行根據(jù)殼體的形狀形成直線狀等的適當(dāng)?shù)淖兏?/p>

另外，雖然在上述實施方式中僅使控制器傾斜配置，但是也可以同樣使端子座傾斜配置，使電池組相對于主體殼體的軸線也傾斜配置。在這種情況下，形成于互相平行的控制器和端子座之間的吸氣口形成沿上下方向延伸且前方方向上的長度相同的形狀。

另外，吸氣口不僅可以設(shè)置于電池安裝部的左右兩側(cè)，還可以僅設(shè)置于其中的任意一側(cè)。

另外，本發(fā)明不僅局限于打磨機，只要是具有使開關(guān)處于打開狀態(tài)的操作部件的工具，也可以適用于不以電池作為電源的ac(交流電)工具，例如也可以適用于切縫機、板料切鋸機、直切機、研磨機、修邊機、紙板裁切機及角鉆等其他的電動工具。