本發(fā)明涉及到開關(guān)盒加工機械領(lǐng)域，特別是涉及到一種開關(guān)盒沖孔機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今的開關(guān)盒沖孔機，為半自動裝置，在使用時需要人工擺放和取出，由于受到生理條件限制，不但工作效率低而且工作速度不夠穩(wěn)定，由于要在沖孔模具內(nèi)不斷放進和取出產(chǎn)品對操作者存在一定風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種開關(guān)盒沖孔機，一種能夠自動送料、自動下料和自動沖孔的開關(guān)盒沖孔機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：

一種開關(guān)盒沖孔機，包括上料輸送裝置、下料輸送裝置、抓手輸送裝置、沖孔裝置、動力裝置和控制裝置；上料輸送裝置、下料輸送裝置和抓手輸送裝置中，分別以產(chǎn)品的初始進入的一端為初始端并以產(chǎn)品的最終離開的一端為末端；抓手輸送裝置的初始端設(shè)于所述上料輸送裝置的末端的上方；抓手輸送裝置的末端設(shè)于下料輸送裝置的初始端的上方；沖孔裝置設(shè)于抓手輸送裝置中部的下方；動力裝置連接抓手輸送裝置和沖孔裝置；控制裝置分別控制上料輸送裝置、下料輸送裝置、抓手輸送裝置和沖孔裝置。開關(guān)盒沖孔機能夠自動、快速和穩(wěn)定的完成開關(guān)盒的沖孔工作，能夠提高工作效率、降低產(chǎn)品成本。

進一步地，抓手輸送裝置包括初始抓手裝置、輸送抓手裝置、抓手支架、移動氣缸、滑軌、減震器和支架；支架包括立柱和橫梁，所述橫梁連接立柱的頂端；移動氣缸平行于所述滑軌且固定連接所述支架；抓手支架連接初始抓手裝置和輸送抓手裝置，且抓手支架滑動連接滑軌；移動氣缸平行于滑軌且固定連接支架；移動氣缸的活塞桿固定連接抓手支架；減震器連接支架兩端；初始抓手裝置設(shè)于上料輸送裝置的末端的上方；輸送抓手裝置對應(yīng)設(shè)于沖孔裝置上方；輸送抓手裝置為一個或多個；初始抓手裝置、輸送抓手裝置和移動氣缸分別受控制裝置控制。抓手輸送裝置能夠快速且穩(wěn)定的完成產(chǎn)品的抓取并送到指定位置。

進一步地，初始抓手裝置包括第一升降氣缸、第一氣動抓手和第一組定位導(dǎo)柱；第一升降氣缸的缸體固定連接抓手支架；第一升降氣缸的活塞桿連接第一氣動抓手；第一組定位導(dǎo)柱的下端固定連接第一氣動抓手；抓手支架適配第一組定位導(dǎo)柱設(shè)有滑孔；第一升降氣缸和第一氣動抓手分別受控制裝置控制。初始抓手裝置將產(chǎn)品由上料輸送裝置抓取并運送到?jīng)_孔裝置。

進一步地，輸送抓手裝置包括第二升降氣缸、第二氣動抓手、方向轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)換氣缸和第二組定位導(dǎo)柱；第二升降氣缸的缸體固定連接抓手支架；第二升降氣缸的活塞桿、方向轉(zhuǎn)換器和第二氣動抓手依次連接；轉(zhuǎn)換氣缸連接方向轉(zhuǎn)換器；第二組定位導(dǎo)柱的下端固定連接方向轉(zhuǎn)換器；抓手支架適配第二組定位導(dǎo)柱設(shè)有滑孔；第二升降氣缸、第二氣動抓手和轉(zhuǎn)換氣缸分別受控制裝置控制。輸送抓手裝置將沖孔裝置內(nèi)的產(chǎn)品抓取并調(diào)整方向后放入下一指定位置。

進一步地，沖孔裝置包括至少兩個沖孔機構(gòu)；沖孔機構(gòu)成排排列；沖孔機構(gòu)包括第一固定板、第二固定板、導(dǎo)柱、動模、定模、沖頭和油缸；導(dǎo)柱貫穿動模；導(dǎo)柱兩端分別與第一固定板和第二固定板固定連接；定模固定連接于第一固定板的內(nèi)側(cè)；定模設(shè)有產(chǎn)品固定臺；油缸的缸體固定連接第二固定板；油缸的活塞桿貫穿第二固定板且連接動模；沖頭固定連接動模；油缸受控制裝置控制；產(chǎn)品固定臺上設(shè)有適配沖頭的沖孔，沖孔內(nèi)設(shè)有緩沖膠塞，緩沖膠塞將沖孔填平。沖孔裝置對產(chǎn)品進行加工。

進一步地，上料輸送裝置包括上料支架、微調(diào)地腳、第一伺服電機、第一變速裝置、第一傳送裝置、壓頂件、擋板和導(dǎo)向板；導(dǎo)向板設(shè)于上料支架上端；第一傳送裝置包括第一傳送帶、第一傳動輪和第一滾輪，第一傳送帶設(shè)于上料支架上端，第一傳送帶為密閉環(huán)形，第一傳動輪和第一滾輪設(shè)于第一傳送帶的環(huán)形孔內(nèi)；第一傳送帶貼靠第一傳動輪和第一滾輪；第一傳動輪連接變速裝置的輸出部件；第一伺服電機連接第一變速裝置；第一變速裝置連接第一傳送裝置；第一伺服電機受控制裝置控制；擋板設(shè)于上料支架輸出端；壓頂件設(shè)于上料支架輸出部且位于第一傳送帶上方；壓頂件與第一傳送帶的上端間距大于等于開關(guān)盒高度；壓頂件與擋板間距大于等于一個且小于兩個開關(guān)盒運動方向的寬度；微調(diào)地腳連接所述上料支架的底端。上料輸送裝置將產(chǎn)品有序的排列并運送到初始抓手裝置的指定抓取位置。

進一步地，下料輸送裝置包括下料支架、微調(diào)地腳、第二伺服電機、第二變速裝置和第二傳送裝置；第二傳送裝置包括第二傳送帶、第二傳動輪和第二滾輪，第二傳送帶設(shè)于下料支架上端，第二傳送帶為密閉環(huán)形，第二傳動輪和第二滾輪設(shè)于第二傳送帶的環(huán)形孔內(nèi)；第二傳送帶貼靠第二傳動輪和第二滾輪；第二傳動輪連接變速裝置的輸出部件；第二伺服電機連接第二變速裝置；第二伺服電機受控制裝置控制；微調(diào)地腳連接下料支架的底端。下料輸送裝置將加工好的產(chǎn)品運送到成品收集位置。

進一步地，動力裝置包括氣壓站和油泵站；氣壓站管路連接移動氣缸、第一升降氣缸、第一氣動抓手、第二升降氣缸、第二氣動抓手和轉(zhuǎn)換氣缸；油泵站管路連接油缸。動力裝置為開關(guān)盒沖孔機的工作提供動力。

進一步地，開關(guān)盒沖孔機包括一個或多個沖孔機構(gòu)，每個沖孔機構(gòu)對應(yīng)設(shè)有一個輸送抓手裝置。沖孔裝置的多少根據(jù)產(chǎn)品加工要求并以提高加工效率為標準設(shè)置。

進一步地，開關(guān)盒沖孔機還包括感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置包括探頭，探頭設(shè)于上料輸送裝置的末端部，或，探頭設(shè)于上料輸送裝置的末端部、初始抓手裝置的下部和輸送抓手裝置的下部。感應(yīng)裝置檢測產(chǎn)品是否到達指定位置并將結(jié)果信號發(fā)送到控制裝置，輔助控制裝置控制開關(guān)盒沖孔機。

本發(fā)明的開關(guān)盒沖孔機通過上料輸送裝置、下料輸送裝置和抓手輸送裝置完成產(chǎn)品運送，能夠自動、快速和穩(wěn)定的完成開關(guān)盒的沖孔工作，不但能夠提高工作效率、保證工作狀態(tài)、降低產(chǎn)品成本，而且能夠降低人員在操作過程中的風(fēng)險，更加安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中輸送抓手裝置一實施例的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中初始抓手裝置一實施例的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中沖壓裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中上料輸送裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中下料輸送裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1至圖6，本發(fā)明的一種實施方式是，一種開關(guān)盒沖孔機，包括上料輸送裝置1、下料輸送裝置2、抓手輸送裝置3、沖孔裝置4、動力裝置和控制裝置；上料輸送裝置1、下料輸送裝置2和抓手輸送裝置3中，分別以產(chǎn)品的初始進入的一端為初始端并以產(chǎn)品的最終離開的一端為末端；抓手輸送裝置3的初始端設(shè)于所述上料輸送裝置1的末端的上方；抓手輸送裝置3的末端設(shè)于下料輸送裝置2的初始端的上方；沖孔裝置4設(shè)于抓手輸送裝置3中部的下方；動力裝置連接抓手輸送裝置3和沖孔裝置4；控制裝置分別控制上料輸送裝置1、下料輸送裝置2、抓手輸送裝置3和沖孔裝置4。開關(guān)盒沖孔機能夠自動、快速和穩(wěn)定的完成開關(guān)盒的沖孔工作，能夠提高工作效率、降低產(chǎn)品成本。

抓手輸送裝置3包括初始抓手裝置31、輸送抓手裝置32、抓手支架33、移動氣缸34、滑軌35、減震器36和支架37；支架37包括立柱372和橫梁371，所述橫梁371連接立柱372的頂端；移動氣缸34平行于所述滑軌35且固定連接所述支架37，移動氣缸34的缸體固定連接立柱372和橫梁371；抓手支架33連接初始抓手裝置31和輸送抓手裝置32，且抓手支架33滑動連接滑軌35；移動氣缸34平行于滑軌35且固定連接支架37；移動氣缸34的活塞桿固定連接抓手支架33；減震器36連接支架37兩端；初始抓手裝置31設(shè)于上料輸送裝置1的末端的上方；輸送抓手裝置32對應(yīng)設(shè)于沖孔裝置4上方；輸送抓手裝置32為一個或多個；初始抓手裝置31、輸送抓手裝置32和移動氣缸34分別受控制裝置控制。抓手輸送裝置3能夠快速且穩(wěn)定的完成產(chǎn)品的抓取并送到指定位置。

初始抓手裝置31包括第一升降氣缸311、第一氣動抓手312和第一組定位導(dǎo)柱313；第一升降氣缸311的缸體固定連接抓手支架33；第一升降氣缸311的活塞桿連接第一氣動抓手312；第一組定位導(dǎo)柱313的下端固定連接第一氣動抓手312；抓手支架33適配第一組定位導(dǎo)柱313設(shè)有滑孔；第一升降氣缸311和第一氣動抓手312分別受控制裝置控制。初始抓手裝置31將產(chǎn)品由上料輸送裝置1抓取并運送到?jīng)_孔裝置4。

輸送抓手裝置32包括第二升降氣缸321、第二氣動抓手322、方向轉(zhuǎn)換器324、轉(zhuǎn)換氣缸325和第二組定位導(dǎo)柱323；第二升降氣缸321的缸體固定連接抓手支架33；第二升降氣缸321的活塞桿、方向轉(zhuǎn)換器324和第二氣動抓手322依次連接；轉(zhuǎn)換氣缸325連接方向轉(zhuǎn)換器324；第二組定位導(dǎo)柱323的下端固定連接方向轉(zhuǎn)換器324；抓手支架33適配第二組定位導(dǎo)柱323設(shè)有滑孔；第二升降氣缸321、第二氣動抓手322和轉(zhuǎn)換氣缸325分別受控制裝置控制。輸送抓手裝置32將沖孔裝置4內(nèi)的產(chǎn)品抓取并調(diào)整方向后放入下一指定位置。

沖孔裝置4包括至少兩個沖孔機構(gòu)；沖孔機構(gòu)成排排列；沖孔機構(gòu)包括第一固定板42、第二固定板43、導(dǎo)柱410、動模45、定模44、沖頭46和油缸41；導(dǎo)柱410貫穿動模45；導(dǎo)柱410兩端分別與第一固定板42和第二固定板43固定連接；定模44固定連接于第一固定板42的內(nèi)側(cè)；定模44設(shè)有產(chǎn)品固定臺47；油缸41的缸體固定連接第二固定板43；油缸41的活塞桿貫穿第二固定板43且連接動模45；沖頭46固定連接動模45；油缸41受控制裝置控制，沖孔裝置4對產(chǎn)品進行加工。產(chǎn)品固定臺47上設(shè)有適配沖頭46的沖孔48，沖孔48內(nèi)設(shè)有緩沖膠塞49，緩沖膠塞49將沖孔48填平。這種結(jié)構(gòu)可以避免損壞開關(guān)盒，也有利于開關(guān)盒加工后取出。

本實施方式的開關(guān)盒沖孔裝置4包括兩個沖孔機構(gòu)和與沖孔機構(gòu)一一對應(yīng)的兩個輸送抓手裝置32。

上料輸送裝置1包括上料支架11、微調(diào)地腳5、第一伺服電機12、第一變速裝置13、第一傳送裝置、壓頂件15、擋板16和導(dǎo)向板17；導(dǎo)向板17設(shè)于上料支架11上端；第一傳送裝置包括第一傳送帶141、第一傳動輪142和第一滾輪143，第一傳送帶141設(shè)于上料支架11上端，第一傳送帶141為密閉環(huán)形，第一傳動輪142和第一滾輪143設(shè)于第一傳送帶141的環(huán)形孔內(nèi)；第一傳送帶141貼靠第一傳動輪142和第一滾輪143；第一傳動輪142連接第一變速裝置13的輸出部件；第一伺服電機12連接第一變速裝置13的輸入部件；第一變速裝置13的輸出部件連接第一傳送裝置的第一傳動輪142；第一伺服電機12受控制裝置控制；擋板16設(shè)于上料支架37輸出端；壓頂件15設(shè)于上料支架37輸出部且位于第一傳送帶141上方；壓頂件15與第一傳送帶141的上端間距大于等于開關(guān)盒高度；壓頂件15與擋板16間距大于等于一個且小于兩個開關(guān)盒運動方向的寬度；微調(diào)地腳5連接所述上料支架11的底端，通過微調(diào)地腳5能夠使上料支架11適應(yīng)地面的較小變化，保證上料支架11的平衡。上料輸送裝置1將產(chǎn)品有序的排列并運送到初始抓手裝置31的指定抓取位置。

下料輸送裝置2包括下料支架21、微調(diào)地腳5、第二伺服電機22、第二變速裝置23和第二傳送裝置；第二傳送裝置包括第二傳送帶241、第二傳動輪242和第二滾輪243，第二傳送帶241設(shè)于下料支架21上端，第二傳送帶241為密閉環(huán)形，第二傳動輪242和第二滾輪243設(shè)于第二傳送帶241的環(huán)形孔內(nèi)；第二傳送帶241貼靠第二傳動輪242和第二滾輪243；第二傳動輪242連接變速裝置的輸出部件；第二伺服電機22連接第二變速裝置23；第二伺服電機22受控制裝置控制；微調(diào)地腳5連接下料支架21的底端，通過微調(diào)地腳5能夠使下料支架21適應(yīng)地面的較小變化，保證下料支架21的平衡。下料輸送裝置2將加工好的產(chǎn)品運送到成品收集位置。

在一些實施方式中，變速裝置13和第二變速裝置23為皮帶輪機構(gòu)，皮帶機構(gòu)包括皮帶和半徑不同的兩個滾輪，產(chǎn)品的傳動速度就通過這兩個滾輪的半徑不同比例調(diào)節(jié)。

動力裝置包括氣壓站和油泵站7；氣壓站管路連接移動氣缸34、第一升降氣缸311、第一氣動抓手312、第二升降氣缸321、第二氣動抓手322和轉(zhuǎn)換氣缸325；油泵站7管路連接油缸41。動力裝置為開關(guān)盒沖孔機的工作提供動力。

開關(guān)盒沖孔機包括兩個沖孔機構(gòu)，每個沖孔機構(gòu)對應(yīng)設(shè)有一個輸送抓手裝置32。沖孔機構(gòu)的多少根據(jù)產(chǎn)品加工要求并以提高加工效率為標準設(shè)置。

開關(guān)盒沖孔機還包括感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置包括探頭6，探頭設(shè)于上料輸送裝置1的末端部。感應(yīng)裝置檢測產(chǎn)品是否到達指定位置并將結(jié)果信號發(fā)送到控制裝置，輔助控制裝置控制開關(guān)盒沖孔機。

在另一種實施方式中開關(guān)盒沖孔機包括一個沖孔機構(gòu)或者兩個以上沖孔機構(gòu)，對產(chǎn)品的加工要求不同開關(guān)盒沖孔機中的沖孔機構(gòu)的個數(shù)也可跟著調(diào)整。

在另一種實施方式中，感應(yīng)裝置包括多個探頭6，探頭設(shè)于上料輸送裝置1的末端部、初始抓手裝置31的下部和輸送抓手裝置32的下部。感應(yīng)裝置檢測產(chǎn)品是否到達指定位置并將結(jié)果信號發(fā)送到控制裝置，輔助控制裝置控制開關(guān)盒沖孔機。

參照圖1-6，本發(fā)明一實施方式的工作原理：

開關(guān)盒沖孔機的工作步驟包括：

S1、待加工開關(guān)盒運送到抓取位置；

S2、沖壓開關(guān)盒；

S3、運出加工好的開關(guān)盒。

如上述步驟S1所述，在上料輸送裝置1中，第一伺服電機12帶動第一變速裝置13；第一變速裝置13帶動第一傳送裝置；第一傳送裝置的第一傳送帶141按照事先設(shè)計的轉(zhuǎn)速循環(huán)旋轉(zhuǎn)；人工將待加工開關(guān)盒擺放到上料支架37的初始端；第一傳送帶141帶動開關(guān)盒向沿上料支架37運動；開關(guān)盒在運動過程中受第一導(dǎo)向板17引導(dǎo)整齊排列；開關(guān)盒在經(jīng)過探頭6后到達抓取位置，探頭將探測到的信息發(fā)送給控制裝置，控制裝置根據(jù)設(shè)定的時間抓取，開關(guān)盒在設(shè)定的時間到達抓取位置。第一傳送帶141的速度和開關(guān)盒經(jīng)過探頭后的時間計算出開關(guān)盒到達抓取位置的時間。

上述步驟S2包括：

S21、將開關(guān)盒運送到預(yù)定位置；

S22、初始抓手裝置31、第一個輸送抓手裝置32和第二個輸送抓手裝置32回到初始位置。

S23、第一個輸送抓手裝置32和第二個輸送抓手裝置32配合第一個沖孔機構(gòu)和第二個沖孔機構(gòu)對開關(guān)盒進行沖壓。

上述步驟S21包括：

S211、初始抓手裝置31抓取待加工的開關(guān)盒放到第一個沖孔機構(gòu)的產(chǎn)品固定臺47，之后初始抓手裝置31回到初始狀態(tài)；

S212、第一個輸送抓手裝置32將經(jīng)過第一個沖孔機構(gòu)加工完成的開關(guān)盒抓起并按照設(shè)定放置到第二個沖孔機構(gòu)的產(chǎn)品固定臺47，之后第一個輸送抓手裝置32回到初始狀態(tài)；

S213、第二個輸送抓手裝置32將經(jīng)過第二個沖孔機構(gòu)加工完成的開關(guān)盒抓起并按照設(shè)定放置到下料輸送裝置2的初始端部的第二傳送帶241上，之后第二個輸送抓手裝置32回到初始狀態(tài)。

產(chǎn)品固定臺47的上端設(shè)有倒角，這樣更方便開關(guān)盒套設(shè)到產(chǎn)品固定臺47上。

上述步驟S211、S212和S213同時進行。

初始抓手裝置31、第一個輸送抓手裝置32和第二個輸送抓手裝置32的位置變化通過控制裝置控制移動氣缸34帶動抓手支架33在滑軌35上滑動實現(xiàn)。

如上述步驟S211所述，控制裝置根據(jù)第一傳送帶141的速度和開關(guān)盒經(jīng)過探頭6之后的時間判斷抓取時間；當(dāng)?shù)竭_抓取時間時控制裝置控制第一升降氣缸311，第一升降氣缸311的活塞桿推動第一氣動抓手312向下運動；當(dāng)活塞桿預(yù)先到達極限位置時，第一升降氣缸311的末端接近開關(guān)發(fā)送信號到控制裝置；之后控制裝置控制第一氣動抓手312抓取待加工的開關(guān)盒；之后控制裝置；之后第一氣動抓手312根據(jù)設(shè)定時間停頓，同時初始抓手裝置31隨著抓手支架33到達第一個沖孔機構(gòu)的固定臺上方；之后同理控制裝置控制初始抓手裝置31將待加工開關(guān)盒放置到第一個沖孔機構(gòu)的固定臺。

同理，如上述步驟S212所述，控制裝置控制第一個輸送抓手裝置32將經(jīng)過第一個沖孔機構(gòu)加工好的開關(guān)盒抓起并按照設(shè)定好的方向放置到第二個沖孔機構(gòu)的產(chǎn)品固定臺47，之后第一個輸送抓手裝置32回到初始狀態(tài)；

同理，如上述步驟S213所述，控制裝置控制第二個輸送抓手裝置32將經(jīng)過第二個沖孔機構(gòu)加工的開關(guān)盒抓起并按照設(shè)定好的方向放置到下料輸送裝置2的初始端部的第二傳送帶241上，之后第二個輸送抓手裝置32回到初始狀態(tài)。

在步驟S211、S212和S213中當(dāng)氣動抓手向下和向上運動過程中第一組定位導(dǎo)柱313和第二組定位導(dǎo)柱323起到使氣動抓手在向下和向上運動過程中更穩(wěn)定。

如上述步驟S22所述，控制裝置控制移動氣缸34使移動氣缸34的活塞桿帶動抓手支架33回到初始位置，抓手支架33帶動與之連接的初始抓手裝置31、第一個輸送抓手裝置32和第二個輸送抓手裝置32回到初始位置。

如上述步驟S23所述，控制裝置控制第一個沖孔機構(gòu)的油缸41推動其動模45沖壓放置在其定模44上的開關(guān)盒，之后油缸41的活塞桿帶動第一個沖孔機構(gòu)的動模45回到初始位置；同時，制裝置也控制第二個沖孔機構(gòu)的油缸41推動其動模45沖壓放置在其定模44上的開關(guān)盒，之后油缸41的活塞桿帶動第二個沖孔機構(gòu)的動模45回到初始位置；

之后控制裝置控制第一個輸送抓手裝置32和第二個輸送抓手裝置32分別抓取第一個沖孔機構(gòu)和第二個沖孔機構(gòu)中的開關(guān)盒；

之后第一個輸送抓手裝置32和第二個輸送抓手裝置32的第二氣動抓手322上移到初始位置；

之后控制裝置分別控制第一個輸送抓手裝置32和第二個輸送抓手裝置32中的轉(zhuǎn)換氣缸325，使其通過方向轉(zhuǎn)換器324帶動與其連接的第二氣動抓手322轉(zhuǎn)動到設(shè)定方向；

之后控制裝置控制第一個輸送抓手裝置32和第二個輸送抓手裝置32將其抓著的開關(guān)盒放到其對應(yīng)的產(chǎn)品固定臺47；

之后控制裝置控制油缸41再次推動動模45對開關(guān)盒沖壓。

步驟S23中的加工步驟根據(jù)不同的加工要求也會不同，其中的加工步驟適用加工要求設(shè)計。

如上述步驟S3所述，在下料輸送裝置2中，第二伺服電機22帶動第二變速裝置23；第二變速裝置23帶動第二傳送裝置；第二傳送裝置的第二傳送帶241按照事先設(shè)計的轉(zhuǎn)速循環(huán)旋轉(zhuǎn)；加工后開關(guān)盒擺放到下料支架37的初始端；第二傳送帶241帶動開關(guān)盒沿下料支架37運動，直到運動到成品收集處。

在抓手支架33運動到滑軌35兩端時，減震器36起到減少震動保證抓取質(zhì)量的作用。

本發(fā)明的開關(guān)盒沖孔機通過上料輸送裝置1、下料輸送裝置2和抓手輸送裝置3完成產(chǎn)品運送，能夠自動、快速和穩(wěn)定的完成開關(guān)盒的沖孔工作，不但能夠提高工作效率、保證工作狀態(tài)、降低產(chǎn)品成本，而且能夠降低人員在操作過程中的風(fēng)險，更加安全。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。