本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種老年人居家使用的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前，隨之智能控制技術(shù)的不斷發(fā)展與成熟，智能機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，也越來(lái)越受到人們的關(guān)注。隨之中國(guó)老齡化家具,智能機(jī)器人開(kāi)始逐漸應(yīng)用于家居領(lǐng)域，進(jìn)入老人們的生活當(dāng)中來(lái)解決家居生活中的一些問(wèn)題。然而，目前市場(chǎng)上的智能機(jī)器人存在功能單一、智能程度低的問(wèn)題。隨著科技的發(fā)展和人類(lèi)生活需求的變化，研制多功能智能居家機(jī)器人必將成為一種趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

目的：為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種老年人居家使用的智能機(jī)器人，用于觀察老人生活狀況,同時(shí)也可以和老人進(jìn)行簡(jiǎn)單的對(duì)話、表情交流，給老人提供相關(guān)信息，與老人進(jìn)行互動(dòng)，愉悅老人的身心。

技術(shù)方案：為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種老年人居家使用的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部整體控制系統(tǒng)以及設(shè)置在機(jī)器人外部的外殼。

所述機(jī)器人內(nèi)部整體控制系統(tǒng)包括電源、控制電路、頭部舵機(jī)、處理器、探測(cè)裝置、攝像裝置、顯示裝置、語(yǔ)音裝置、運(yùn)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)電路和距離采集裝置，所述電源為整個(gè)內(nèi)部控制系統(tǒng)供電，所述控制電路分別連接探測(cè)裝置、頭部舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路和處理器，控制其工作，所述驅(qū)動(dòng)電路與運(yùn)動(dòng)裝置連接，所述攝像裝置、顯示裝置、語(yǔ)音裝置和距離采集裝置分別與處理器連接；

所述機(jī)器人外部的外殼包括第一頭部殼、第二頭部殼、兩個(gè)耳部殼、身體主殼和內(nèi)部支撐機(jī)架，所述第一頭部殼與第二頭部殼配合連接，所述兩個(gè)耳部殼設(shè)置在機(jī)器人頭部的兩側(cè)，構(gòu)成機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人頭部通過(guò)內(nèi)部支撐機(jī)架與身體主殼連接;

所述第一頭部殼的殼體表面左右對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)顯示屏，且兩個(gè)顯示屏中間上方設(shè)有一個(gè)攝像頭，所述第一頭部殼的內(nèi)部分別設(shè)有上頭部擱置板和下頭部擱置板，且兩塊擱置板下方均設(shè)有頭部肋板，所述顯示屏和攝像頭分別連接攝像裝置所述上頭部擱置板上放置有攝像裝置，所述下頭部擱置板上設(shè)有顯示裝置和語(yǔ)音裝置；

所述第二頭部殼的殼體內(nèi)部設(shè)有一塊帶孔頭部擱置板，且位置與第一頭部殼內(nèi)的下頭部擱置板相對(duì)應(yīng)，下方設(shè)有頭部肋板；

所述耳部殼為圓形結(jié)構(gòu)，包括三塊耳部實(shí)板和三個(gè)耳部音孔，且所述耳部實(shí)板和耳部音孔間隔設(shè)置在耳部殼上；

所述身體主殼底端的四側(cè)邊各設(shè)有兩塊連接板，所述身體主殼頂端的內(nèi)部四條側(cè)邊上，其中一條設(shè)有兩塊連接板，其余三條各設(shè)有一塊連接板，所述身體主殼的底部?jī)蓚?cè)各設(shè)有腿部散熱條孔，所述身體主殼的背部分別設(shè)有上蓋板和下蓋板，所述上蓋板下方設(shè)有開(kāi)關(guān)按鈕；

所述內(nèi)部支撐機(jī)架的立桿上部設(shè)有上擱置板，底部設(shè)有下擱置板，所述上擱置板上開(kāi)有與身體主殼頂端側(cè)邊上的連接板相對(duì)應(yīng)的連接孔，所述下擱置板上開(kāi)設(shè)有與身體主殼底端四側(cè)邊上的連接板相對(duì)應(yīng)的連接孔，所述立桿的頂端設(shè)有舵機(jī)安放板，所述舵機(jī)安放板上方安裝有頭部舵機(jī)，所述控制電路設(shè)置在上擱置板上，所述距離采集裝置、探測(cè)裝置、電源和驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在下擱置板上，所述運(yùn)動(dòng)裝置采用麥克納姆車(chē)輪，設(shè)置在下擱置板下方。

優(yōu)選地，所述第一頭部殼和第二頭部殼采用唇結(jié)構(gòu)連接,所述耳部殼采用螺紋連接的方式與由第一頭部殼和第二頭部殼組成的機(jī)器人頭部連接。

優(yōu)選地，所述上擱置板和下擱置板上的連接孔采用螺紋連接方式分別與身體主殼上底端和頂端上相對(duì)應(yīng)的連接板連接。

優(yōu)選地，所述上蓋板和下蓋板均通過(guò)螺紋連接的方式與身體主殼連接，且上蓋板的位置與上擱置板的位置相對(duì)應(yīng)，下蓋板的位置與下擱置板的位置相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述距離采集裝置包括超聲波線圈。

有益效果：本發(fā)明公開(kāi)了一種老年人居家使用的智能機(jī)器人，擴(kuò)展了老年人居家使用的智能機(jī)器人的功能，提高了其智能化的程度，使產(chǎn)品使用具有互動(dòng)性的樂(lè)趣。

附圖說(shuō)明

圖1是智能機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是智能機(jī)器人控制系統(tǒng)布局的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是智能機(jī)器人的第一頭部殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是智能機(jī)器人的第二頭部殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是智能機(jī)器人的耳部殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是智能機(jī)器人的背部的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7是智能機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖（仰視視角）；

圖8是智能機(jī)器人的內(nèi)部支撐機(jī)架用于安放電子器件的平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是智能機(jī)器人控制系統(tǒng)工作流程圖。

圖中：電源1、控制電路2、頭部舵機(jī)3、探測(cè)裝置5、攝像頭6-1、顯示屏7-1、語(yǔ)音裝置8、運(yùn)動(dòng)裝置9、驅(qū)動(dòng)電路10、距離采集裝置11、內(nèi)部支撐機(jī)架12、上擱置板12-1，下擱置板12-2，連接孔12-3、舵機(jī)安放板12-4、立桿12-6、第一頭部殼13、上頭部擱置板13-1、下頭部擱置板13-2、第二頭部殼14、帶孔頭部擱置板14-1、耳部殼15、耳部實(shí)板15-1、耳部音孔15-2、身體主殼16、開(kāi)關(guān)按鈕17、頭部肋板18、第一連接板19、散熱條孔20、上蓋板21、下蓋板22、第二連接板23。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

一種老年人居家使用的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部整體控制系統(tǒng)以及設(shè)置在機(jī)器人外部的外殼；

所述機(jī)器人內(nèi)部整體控制系統(tǒng)包括電源、控制電路、頭部舵機(jī)、處理器、探測(cè)裝置、攝像裝置、顯示裝置、語(yǔ)音裝置、運(yùn)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)電路和距離采集裝置，所述電源為整個(gè)內(nèi)部控制系統(tǒng)供電，所述控制電路分別連接探測(cè)裝置、頭部舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路和處理器，控制其工作，所述驅(qū)動(dòng)電路與運(yùn)動(dòng)裝置連接，所述攝像裝置、顯示裝置、語(yǔ)音裝置和距離采集裝置分別與處理器連接（處理器根據(jù)需求可設(shè)置在上擱置板）；

所述機(jī)器人外部的外殼包括第一頭部殼、第二頭部殼、兩個(gè)耳部殼、身體主殼和內(nèi)部支撐機(jī)架，所述第一頭部殼與第二頭部殼配合連接，所述兩個(gè)耳部殼設(shè)置在機(jī)器人頭部的兩側(cè)，構(gòu)成機(jī)器人頭部，所述機(jī)器人頭部通過(guò)內(nèi)部支撐機(jī)架與身體主殼連接;

所述第一頭部殼的殼體表面左右對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)顯示屏，且兩個(gè)顯示屏中間上方設(shè)有一個(gè)攝像頭，所述第一頭部殼的內(nèi)部分別設(shè)有上頭部擱置板和下頭部擱置板，且兩塊擱置板下方均設(shè)有頭部肋板，所述顯示屏和攝像頭分別連接攝像裝置，所述上頭部擱置板上放置有攝像裝置，所述下頭部擱置板上設(shè)有顯示裝置和語(yǔ)音裝置；

所述第二頭部殼的殼體內(nèi)部設(shè)有一塊帶孔頭部擱置板，且位置與第一頭部殼內(nèi)的下頭部擱置板相對(duì)應(yīng)，下方設(shè)有頭部肋板；

所述耳部殼為圓形結(jié)構(gòu)，包括三塊耳部實(shí)板和三個(gè)耳部音孔，且所述耳部實(shí)板和耳部音孔間隔設(shè)置在耳部殼上；

所述身體主殼底端的四側(cè)邊各設(shè)有兩塊連接板，所述身體主殼頂端的內(nèi)部四條側(cè)邊上，其中一條設(shè)有兩塊連接板，其余三條各設(shè)有一塊連接板，所述身體主殼的底部?jī)蓚?cè)各設(shè)有腿部散熱條孔，所述身體主殼的背部分別設(shè)有上蓋板和下蓋板，所述上蓋板下方設(shè)有開(kāi)關(guān)按鈕；

所述內(nèi)部支撐機(jī)架的立桿上部設(shè)有上擱置板，底部設(shè)有下擱置板，所述上擱置板上開(kāi)有與身體主殼頂端側(cè)邊上的連接板相對(duì)應(yīng)的連接孔，所述下擱置板上開(kāi)設(shè)有與身體主殼底端四側(cè)邊上的連接板相對(duì)應(yīng)的連接孔，所述立桿的頂端設(shè)有舵機(jī)安放板，所述舵機(jī)安放板上方安裝有頭部舵機(jī)，所述控制電路設(shè)置在上擱置板上，所述距離采集裝置、探測(cè)裝置、電源和驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置在下擱置板上，所述運(yùn)動(dòng)裝置采用麥克納姆車(chē)輪，設(shè)置在下擱置板下方。

優(yōu)選地，所述第一頭部殼和第二頭部殼采用唇結(jié)構(gòu)連接,所述耳部殼采用螺紋連接的方式與由第一頭部殼和第二頭部殼組成的機(jī)器人頭部連接。

優(yōu)選地，所述上擱置板和下擱置板上的連接孔采用螺紋連接方式分別與身體主殼上底端和頂端上相對(duì)應(yīng)的連接板連接。

優(yōu)選地，所述上蓋板和下蓋板均通過(guò)螺紋連接的方式與身體主殼連接，且上蓋板的位置與上擱置板的位置相對(duì)應(yīng)，下蓋板的位置與下擱置板的位置相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述距離采集裝置包括超聲波線圈。

本發(fā)明的使用過(guò)程如下:

使用時(shí)，按下開(kāi)關(guān)按鈕啟動(dòng)機(jī)器，機(jī)器人頭部的攝像頭裝置通過(guò)攝像頭通過(guò)采集視野圖項(xiàng)目信息并對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，所得圖像數(shù)據(jù)反饋至處理器、所述顯示裝置通過(guò)接收處理器傳遞的信息，根據(jù)老人和機(jī)器人的互動(dòng)情況，顯示不同的簡(jiǎn)單表情，所述語(yǔ)音裝置通過(guò)處理器控制，與來(lái)人進(jìn)行語(yǔ)音互動(dòng)，所述機(jī)器人通過(guò)超聲波線圈采集距離數(shù)據(jù)，并將其反饋至處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并由控制電路通過(guò)處理后的數(shù)據(jù)控制機(jī)器人行進(jìn)狀態(tài)，頭部舵機(jī)的位置在機(jī)器人頭部中，由控制電路控制使機(jī)器人的頭部具有上下點(diǎn)頭和轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，運(yùn)動(dòng)裝置通過(guò)由控制電路控制驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)麥克納姆車(chē)輪使機(jī)器人可以改變前進(jìn)方向，探測(cè)裝置由控制電路控制，用于使機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程中躲避障礙物。

本發(fā)明所提及的控制電路、具有圖像分析功能的攝像裝置、超聲波線圈距離采集技術(shù)、語(yǔ)音裝置和處理器均為現(xiàn)有技術(shù)，故而未加詳述。

以上實(shí)施是對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行描述，但本發(fā)明不限于此，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和工作原理下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本新型的技術(shù)方案和材料作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)在本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)。